241
TÍTULO: A robust landing and sliding maneuver controller for a quadrotor vehicle on a sloped incline  Full Text
AUTORES: Cabecinhas, D; Cunha, R; Silvestre, C;
PUBLICAÇÃO: 2014, FONTE: 2014 IEEE International Conference on Robotics and Automation, ICRA 2014 in Proceedings - IEEE International Conference on Robotics and Automation
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242
TÍTULO: Output regulation for non-square linear multi-rate systems. OUTPUT REGULATION FOR NON-SQUARE LINEAR MULTI-RATE SYSTEMS  Full Text
AUTORES: Duarte Antunes; João P Hespanha; Carlos Silvestre;
PUBLICAÇÃO: 2014, FONTE: International Journal of Robust and Nonlinear Control, VOLUME: 24, NÚMERO: 5
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243
TÍTULO: A leader-following trajectory generator with application to quadrotor formation flight  Full Text
AUTORES: Roldão, V; Cunha, R; Cabecinhas, D; Silvestre, C; Oliveira, P;
PUBLICAÇÃO: 2014, FONTE: Robotics and Autonomous Systems, VOLUME: 62, NÚMERO: 10
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244
TÍTULO: Attitude and earth velocity estimation - Part II: Observer on the special orthogonal group
AUTORES: Batista, P; Silvestre, C; Oliveira, P;
PUBLICAÇÃO: 2014, FONTE: 2014 53rd IEEE Annual Conference on Decision and Control, CDC 2014 in Proceedings of the IEEE Conference on Decision and Control, VOLUME: 2015-February, NÚMERO: February
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245
TÍTULO: Trailer-like leader following trajectory planning
AUTORES: Pereira, P; Cunha, R; Cabecinhas, D; Silvestre, C; Oliveira, P;
PUBLICAÇÃO: 2014, FONTE: 2014 53rd IEEE Annual Conference on Decision and Control, CDC 2014 in Proceedings of the IEEE Conference on Decision and Control, VOLUME: 2015-February, NÚMERO: February
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246
TÍTULO: Nonlinear observability and observer design through state augmentation
AUTORES: Viegas, D; Batista, P; Oliveira, P; Silvestre, C;
PUBLICAÇÃO: 2014, FONTE: 2014 53rd IEEE Annual Conference on Decision and Control, CDC 2014 in Proceedings of the IEEE Conference on Decision and Control, VOLUME: 2015-February, NÚMERO: February
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247
TÍTULO: Output synchronization of heterogeneous LTI plants with event-triggered communication
AUTORES: Almeida, J; Silvestre, C; Pascoal, AM;
PUBLICAÇÃO: 2014, FONTE: 2014 53rd IEEE Annual Conference on Decision and Control, CDC 2014 in Proceedings of the IEEE Conference on Decision and Control, VOLUME: 2015-February, NÚMERO: February
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248
TÍTULO: A hybrid controller for global uniform exponential stabilization of linear systems with singular input constraints
AUTORES: Casau, P; Sanfelice, RG; Silvestre, C;
PUBLICAÇÃO: 2014, FONTE: 2014 53rd IEEE Annual Conference on Decision and Control, CDC 2014 in Proceedings of the IEEE Conference on Decision and Control, VOLUME: 2015-February, NÚMERO: February
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249
TÍTULO: Filter Design for Localization aided by Direction and Doppler Measurements
AUTORES: Joel Reis; Paulo Oliveira; Pedro Batista; Carlos Silvestre;
PUBLICAÇÃO: 2014, FONTE: IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA) in 2014 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON ROBOTICS AND AUTOMATION (ICRA)
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250
TÍTULO: Attitude and Earth Velocity Estimation - Part I: Globally Exponentially Stable Observer
AUTORES: Batista, P; Silvestre, C; Oliveira, P;
PUBLICAÇÃO: 2014, FONTE: 53rd IEEE Annual Conference on Decision and Control (CDC) in 2014 IEEE 53RD ANNUAL CONFERENCE ON DECISION AND CONTROL (CDC), VOLUME: 2015-February, NÚMERO: February
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