271
TÍTULO: An European Project Targeted to Increase the Autonomy Levels for Underwater Intervention Missions
AUTORES: Sanz, PJ; Ridao, P; Oliver, G; Casalino, G; Petillot, Y; Silvestre, C; Melchiorri, C; Turetta, A;
PUBLICAÇÃO: 2013, FONTE: MTS/IEEE Oceans Conference in 2013 OCEANS - SAN DIEGO
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272
TÍTULO: Globally asymptotically stable sensor-based simultaneous localization and mapping
AUTORES: Guerreiro, BJN; Batista, P; Silvestre, C; Oliveira, P;
PUBLICAÇÃO: 2013, FONTE: IEEE Transactions on Robotics, VOLUME: 29, NÚMERO: 6
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273
TÍTULO: Global attitude and gyro bias estimation based on set-valued observers  Full Text
AUTORES: Sérgio Brás; Paulo Rosa; Carlos Silvestre; Paulo Oliveira;
PUBLICAÇÃO: 2013, FONTE: Systems & Control Letters, VOLUME: 62, NÚMERO: 10
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274
TÍTULO: Reactive power compensation using on board stored energy in Electric Vehicles
AUTORES: Carlos Silvestre; Duarte M Sousa ; Antonio Roque;
PUBLICAÇÃO: 2012, FONTE: 38th Annual Conference on IEEE-Industrial-Electronics-Society (IECON ) in 38TH ANNUAL CONFERENCE ON IEEE INDUSTRIAL ELECTRONICS SOCIETY (IECON 2012)
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275
TÍTULO: Attitude filter for intervention-AUVs working in tandem with autonomous surface craft
AUTORES: Morgado, M; Batista, P; Oliveira, P; Silvestre, C;
PUBLICAÇÃO: 2012, FONTE: 3rd IFAC Workshop on Navigation, Guidance and Control of Underwater Vehicles, NGCUV 2012 in IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline), VOLUME: 3, NÚMERO: PART 1
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276
TÍTULO: Visual servo aircraft control for tracking parallel curves
AUTORES: Pedro Serra; Rita Cunha; Carlos Silvestre; Tarek Hamel;
PUBLICAÇÃO: 2012, FONTE: Proceedings of the IEEE Conference on Decision and Control
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277
TÍTULO: Average Consensus and Gossip Algorithms in Networks with Stochastic Asymmetric Communications
AUTORES: Duarte Antunes; Daniel Silvestre; Carlos Silvestre;
PUBLICAÇÃO: 2011, FONTE: 50th IEEE Conference of Decision and Control (CDC)/European Control Conference (ECC) in 2011 50TH IEEE CONFERENCE ON DECISION AND CONTROL AND EUROPEAN CONTROL CONFERENCE (CDC-ECC)
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278
TÍTULO: On the design of multi-rate tracking controllers: Application to rotorcraft guidance and control  Full Text
AUTORES: Antunes, D; Silvestre, C; Cunha, R;
PUBLICAÇÃO: 2010, FONTE: INTERNATIONAL JOURNAL OF ROBUST AND NONLINEAR CONTROL, VOLUME: 20, NÚMERO: 16
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279
TÍTULO: Laser-based trajectory tracking H2 control of autonomous rotorcraft
AUTORES: Guerreiro, BJ; Silvestre, C; Cunha, R;
PUBLICAÇÃO: 2010, FONTE: 18th IFAC Symposium on Automatic Control in Aerospace, ACA 2010 in IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline), VOLUME: 18, NÚMERO: PART 1
INDEXADO EM: Scopus CrossRef: 1
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280
TÍTULO: Fault detection and isolation of an aircraft using set-valued observers
AUTORES: Rosa, P; Silvestre, C; Shamma, JS; Athans, M;
PUBLICAÇÃO: 2010, FONTE: 18th IFAC Symposium on Automatic Control in Aerospace, ACA 2010 in IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline), VOLUME: 18, NÚMERO: PART 1
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