Carlos Jorge Ferreira Silvestre


AuthID: R-000-38X

Publicações a aguardar confirmação

41
TÍTULO: Bearing formation control under switching graph topologies
AUTORES: Zhiqi Tang; Rita Cunha; Tarek Hamel; Carlos Silvestre;
PUBLICAÇÃO: 2022, FONTE: 2022 European Control Conference, ECC 2022
INDEXADO EM: Scopus CrossRef: 1
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42
TÍTULO: Event-triggered trajectory tracking control of an underactuated autonomous surface vessel  Full Text
AUTORES: Casau, Pedro; Reis, Joel; Silvestre, Carlos;
PUBLICAÇÃO: 2022, FONTE: American Control Conference (ACC) in 2022 AMERICAN CONTROL CONFERENCE (ACC), VOLUME: 2022-June
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef
NO MEU: ORCID
43
TÍTULO: Saturated Nonlinear Trajectory Tracking Controller for Inverted Pendulum on a Quadrotor
AUTORES: Yang, W; Reis, J; Silvestre, C;
PUBLICAÇÃO: 2022, FONTE: 41st Chinese Control Conference, CCC 2022 in Chinese Control Conference, CCC, VOLUME: 2022-July
INDEXADO EM: Scopus CrossRef: 1
NO MEU: ORCID
44
TÍTULO: Finite-Time Model-Based Event-Triggered Implementation of Hybrid Controllers
AUTORES: Zhu, XZ; Casau, Pedro; Silvestre, Carlos;
PUBLICAÇÃO: 2022, FONTE: American Control Conference (ACC) in 2022 AMERICAN CONTROL CONFERENCE (ACC)
INDEXADO EM: WOS
45
TÍTULO: Fast Desynchronization Algorithms for Decentralized Medium Access Control Based on Iterative Linear Equation Solvers  Full Text
AUTORES: Silvestre, Daniel; Hespanha, Joao; Silvestre, Carlos;
PUBLICAÇÃO: 2022, FONTE: IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATIC CONTROL, VOLUME: 67, NÚMERO: 11
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 2
NO MEU: ORCID
46
TÍTULO: Coordinate-Free Distributed Localization and Circumnavigation for Nonholonomic Vehicles Without Position Information
AUTORES: Zou, Yao; Yang, Wenfu; He, Wei; Fu, Qiang; Li, Qing; Silvestre, Carlos;
PUBLICAÇÃO: 2022, FONTE: IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, VOLUME: 27, NÚMERO: 5
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 6
NO MEU: ORCID
47
TÍTULO: Adaptive-Constrained Impedance Control for Human-Robot Co-Transportation  Full Text
AUTORES: Xinbo Yu; Bin Li; Wei He; Yanghe Feng; Long Cheng; Carlos Silvestre;
PUBLICAÇÃO: 2022, FONTE: IEEE Transactions on Cybernetics, VOLUME: 52, NÚMERO: 12
INDEXADO EM: Scopus CrossRef: 88
NO MEU: ORCID
48
TÍTULO: Saturated Backstepping-Based Tracking Control of a Quadrotor with Uncertain Vehicle Parameters and External Disturbances
AUTORES: Wei Xie; Weidong Zhang; Carlos Silvestre;
PUBLICAÇÃO: 2022, FONTE: IEEE Control Systems Letters, VOLUME: 6
INDEXADO EM: Scopus CrossRef: 10
NO MEU: ORCID
49
TÍTULO: Robust Adaptive Control of an Automotive Active Air Suspension System with Input Delay
AUTORES: Wei Xie; Weidong Zhang; Rongchen Zhao; Jin Zhao; Pak Kin Wong; Carlos Silvestre;
PUBLICAÇÃO: 2022, FONTE: ICARM 2022 - 2022 7th IEEE International Conference on Advanced Robotics and Mechatronics
INDEXADO EM: Scopus CrossRef
NO MEU: ORCID
50
TÍTULO: Decentralized control for multi-agent missions based on flocking rules
AUTORES: Ribeiro, R; Silvestre, D; Silvestre, C;
PUBLICAÇÃO: 2021, FONTE: 14th APCA International Conference on Automatic Control and Soft Computing, CONTROLO 2020 in Lecture Notes in Electrical Engineering, VOLUME: 695 LNEE
INDEXADO EM: Scopus CrossRef: 13
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