51
TÍTULO: Decentralized control for multi-agent missions based on flocking rules
AUTORES: Ribeiro, R; Silvestre, D; Silvestre, C;
PUBLICAÇÃO: 2021, FONTE: 14th APCA International Conference on Automatic Control and Soft Computing, CONTROLO 2020 in Lecture Notes in Electrical Engineering, VOLUME: 695 LNEE
INDEXADO EM: Scopus CrossRef: 13
NO MEU: ORCID
52
TÍTULO: Node and network resistance to bribery in multi-agent systems  Full Text
AUTORES: Ramos, G ; Silvestre, D; Silvestre, C;
PUBLICAÇÃO: 2021, FONTE: SYSTEMS & CONTROL LETTERS, VOLUME: 147
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef
NO MEU: ORCID
54
TÍTULO: Design and experimental validation of a nonlinear controller for underactuated surface vessels (vol 102, pg 2563, 2020)  Full Text
AUTORES: Xie, W; Reis, J; Cabecinhas, D; Silvestre, C;
PUBLICAÇÃO: 2021, FONTE: NONLINEAR DYNAMICS
INDEXADO EM: WOS
55
TÍTULO: Correction to: Design and experimental validation of a nonlinear controller for underactuated surface vessels (Nonlinear Dynamics, (2020), 102, 4, (2563-2581), 10.1007/s11071-020-06058-8)  Full Text
AUTORES: Xie, W; Reis, J; Cabecinhas, D; Silvestre, C;
PUBLICAÇÃO: 2021, FONTE: Nonlinear Dynamics, VOLUME: 104, NÚMERO: 2
INDEXADO EM: Scopus CrossRef: 1
NO MEU: ORCID
56
TÍTULO: Formation control of a leader-follower structure in three dimensional space using bearing measurements  Full Text
AUTORES: Tang, ZQ; Cunha, R; Hamel, T; Silvestre, C;
PUBLICAÇÃO: 2021, FONTE: AUTOMATICA, VOLUME: 128
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 19
NO MEU: ORCID
57
TÍTULO: The robust minimal controllability and observability problem  Full Text
AUTORES: Ramos, G ; Silvestre, D; Silvestre, C;
PUBLICAÇÃO: 2021, FONTE: INTERNATIONAL JOURNAL OF ROBUST AND NONLINEAR CONTROL, VOLUME: 31, NÚMERO: 10
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 6
NO MEU: ORCID
58
TÍTULO: Quadrotor going through a window and landing: An image-based visual servo control approach  Full Text
AUTORES: Tang, ZQ; Cunha, R; Cabecinhas, D; Hamel, T; Silvestre, C;
PUBLICAÇÃO: 2021, FONTE: CONTROL ENGINEERING PRACTICE, VOLUME: 112
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 12
NO MEU: ORCID
59
TÍTULO: Geometric finite-time inner-outer loop trajectory tracking control strategy for quadrotor slung-load transportation  Full Text
AUTORES: Gajbhiye, S; Cabecinhas, D; Silvestre, C; Cunha, R;
PUBLICAÇÃO: 2021, FONTE: NONLINEAR DYNAMICS, VOLUME: 107, NÚMERO: 3
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 23
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60
TÍTULO: Finite-Time Model-Based Event-Triggered Control of LTI Systems
AUTORES: Zhu, XZ; Casau, Pedro; Silvestre, Carlos;
PUBLICAÇÃO: 2021, FONTE: 60th IEEE Conference on Decision and Control (CDC) in 2021 60TH IEEE CONFERENCE ON DECISION AND CONTROL (CDC), VOLUME: 2021-December
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 1
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