71
TÍTULO: Global Trajectory Tracking for a Quadrotor through Event-Triggered Control: Synthesis, Simulations, and Experiments  Full Text
AUTORES: Zhu, XZ; Casau, P; Silvestre, C;
PUBLICAÇÃO: 2020, FONTE: American Control Conference (ACC) in 2020 AMERICAN CONTROL CONFERENCE (ACC), VOLUME: 2020-July
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 2
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72
TÍTULO: Improved Maneuverability for Multirotor Aerial Vehicles using Globally Stabilizing Feedbacks  Full Text
AUTORES: Casau, P; Cunha, R; Silvestre, C;
PUBLICAÇÃO: 2020, FONTE: American Control Conference (ACC) in 2020 AMERICAN CONTROL CONFERENCE (ACC), VOLUME: 2020-July
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 3
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73
TÍTULO: Distributed controller design and performance optimization for discrete-time linear systems  Full Text
AUTORES: Viegas, DI; Batista, P; Oliveira, P; Silvestre, C;
PUBLICAÇÃO: 2020, FONTE: OPTIMAL CONTROL APPLICATIONS & METHODS, VOLUME: 42, NÚMERO: 1
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 5
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74
TÍTULO: A Rendezvous Algorithm for Multi-agent Systems in Disconnected Network Topologies
AUTORES: Ribeiro, R; Silvestre, D; Silvestre, C;
PUBLICAÇÃO: 2020, FONTE: 28th Mediterranean Conference on Control and Automation (MED) in 2020 28TH MEDITERRANEAN CONFERENCE ON CONTROL AND AUTOMATION (MED)
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 14
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75
TÍTULO: A 3-D Trailer Approach to Leader-Following Formation Control
AUTORES: Pereira, P; Cunha, R; Cabecinhas, D; Silvestre, C; Oliveira, P;
PUBLICAÇÃO: 2020, FONTE: IEEE TRANSACTIONS ON CONTROL SYSTEMS TECHNOLOGY, VOLUME: 28, NÚMERO: 6
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 7
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76
TÍTULO: Design and experimental validation of a nonlinear controller for underactuated surface vessels  Full Text
AUTORES: Xie, W; Reis, J; Cabecinhas, D; Silvestre, C;
PUBLICAÇÃO: 2020, FONTE: NONLINEAR DYNAMICS, VOLUME: 102, NÚMERO: 4
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 13
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77
TÍTULO: Distinguishability of discrete-time linear systems  Full Text
AUTORES: Silvestre, DI; Rosa, P; Silvestre, C;
PUBLICAÇÃO: 2020, FONTE: INTERNATIONAL JOURNAL OF ROBUST AND NONLINEAR CONTROL, VOLUME: 31, NÚMERO: 5
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 5
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78
TÍTULO: General resilient consensus algorithms  Full Text
AUTORES: Ramos, G ; Silvestre, D; Silvestre, C;
PUBLICAÇÃO: 2020, FONTE: INTERNATIONAL JOURNAL OF CONTROL
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef
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79
TÍTULO: A general discrete-time method to achieve resilience in consensus algorithms
AUTORES: Ramos, G; Silvestre, D; Silvestre, C;
PUBLICAÇÃO: 2020, FONTE: 59th IEEE Conference on Decision and Control, CDC 2020 in Proceedings of the IEEE Conference on Decision and Control, VOLUME: 2020-December
INDEXADO EM: Scopus CrossRef: 5
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80
TÍTULO: Bearing-only formation control under persistence of excitation
AUTORES: Tang, Z; Cunha, R; Hamel, T; Silvestre, C;
PUBLICAÇÃO: 2020, FONTE: 59th IEEE Conference on Decision and Control, CDC 2020 in Proceedings of the IEEE Conference on Decision and Control, VOLUME: 2020-December
INDEXADO EM: Scopus CrossRef: 6
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