Carlos Jorge Ferreira Silvestre
AuthID: R-000-38X
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TÃTULO: Hybrid Control for Robust and Global Tracking on Smooth Manifolds Full Text
AUTORES: Casau, P; Cunha, R; Sanfelice, RG; Silvestre, C;
PUBLICAÇÃO: 2020, FONTE: IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATIC CONTROL, VOLUME: 65, NÚMERO: 5
AUTORES: Casau, P; Cunha, R; Sanfelice, RG; Silvestre, C;
PUBLICAÇÃO: 2020, FONTE: IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATIC CONTROL, VOLUME: 65, NÚMERO: 5
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TÃTULO: Earth-fixed trajectory and map online estimation: Building on GES sensor-based SLAM filters Full Text
AUTORES: Lourenço, P; Guerreiro, BJ; Batista, P; Oliveira, P; Silvestre, C;
PUBLICAÇÃO: 2020, FONTE: Robotics and Autonomous Systems, VOLUME: 130
AUTORES: Lourenço, P; Guerreiro, BJ; Batista, P; Oliveira, P; Silvestre, C;
PUBLICAÇÃO: 2020, FONTE: Robotics and Autonomous Systems, VOLUME: 130
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TÃTULO: Global Trajectory Tracking for a Quadrotor through Event-Triggered Control: Synthesis, Simulations, and Experiments Full Text
AUTORES: Zhu, XZ; Casau, P; Silvestre, C;
PUBLICAÇÃO: 2020, FONTE: American Control Conference (ACC) in 2020 AMERICAN CONTROL CONFERENCE (ACC), VOLUME: 2020-July
AUTORES: Zhu, XZ; Casau, P; Silvestre, C;
PUBLICAÇÃO: 2020, FONTE: American Control Conference (ACC) in 2020 AMERICAN CONTROL CONFERENCE (ACC), VOLUME: 2020-July
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TÃTULO: Improved Maneuverability for Multirotor Aerial Vehicles using Globally Stabilizing Feedbacks Full Text
AUTORES: Casau, P; Cunha, R; Silvestre, C;
PUBLICAÇÃO: 2020, FONTE: American Control Conference (ACC) in 2020 AMERICAN CONTROL CONFERENCE (ACC), VOLUME: 2020-July
AUTORES: Casau, P; Cunha, R; Silvestre, C;
PUBLICAÇÃO: 2020, FONTE: American Control Conference (ACC) in 2020 AMERICAN CONTROL CONFERENCE (ACC), VOLUME: 2020-July
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TÃTULO: Distributed controller design and performance optimization for discrete-time linear systems Full Text
AUTORES: Viegas, DI; Batista, P; Oliveira, P; Silvestre, C;
PUBLICAÇÃO: 2020, FONTE: OPTIMAL CONTROL APPLICATIONS & METHODS, VOLUME: 42, NÚMERO: 1
AUTORES: Viegas, DI; Batista, P; Oliveira, P; Silvestre, C;
PUBLICAÇÃO: 2020, FONTE: OPTIMAL CONTROL APPLICATIONS & METHODS, VOLUME: 42, NÚMERO: 1
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TÃTULO: A Rendezvous Algorithm for Multi-agent Systems in Disconnected Network Topologies
AUTORES: Ribeiro, R; Silvestre, D; Silvestre, C;
PUBLICAÇÃO: 2020, FONTE: 28th Mediterranean Conference on Control and Automation (MED) in 2020 28TH MEDITERRANEAN CONFERENCE ON CONTROL AND AUTOMATION (MED)
AUTORES: Ribeiro, R; Silvestre, D; Silvestre, C;
PUBLICAÇÃO: 2020, FONTE: 28th Mediterranean Conference on Control and Automation (MED) in 2020 28TH MEDITERRANEAN CONFERENCE ON CONTROL AND AUTOMATION (MED)
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TÃTULO: A 3-D Trailer Approach to Leader-Following Formation Control
AUTORES: Pereira, P; Cunha, R; Cabecinhas, D; Silvestre, C; Oliveira, P;
PUBLICAÇÃO: 2020, FONTE: IEEE TRANSACTIONS ON CONTROL SYSTEMS TECHNOLOGY, VOLUME: 28, NÚMERO: 6
AUTORES: Pereira, P; Cunha, R; Cabecinhas, D; Silvestre, C; Oliveira, P;
PUBLICAÇÃO: 2020, FONTE: IEEE TRANSACTIONS ON CONTROL SYSTEMS TECHNOLOGY, VOLUME: 28, NÚMERO: 6
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TÃTULO: Design and experimental validation of a nonlinear controller for underactuated surface vessels Full Text
AUTORES: Xie, W; Reis, J; Cabecinhas, D; Silvestre, C;
PUBLICAÇÃO: 2020, FONTE: NONLINEAR DYNAMICS, VOLUME: 102, NÚMERO: 4
AUTORES: Xie, W; Reis, J; Cabecinhas, D; Silvestre, C;
PUBLICAÇÃO: 2020, FONTE: NONLINEAR DYNAMICS, VOLUME: 102, NÚMERO: 4
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TÃTULO: Distinguishability of discrete-time linear systems Full Text
AUTORES: Silvestre, DI; Rosa, P; Silvestre, C;
PUBLICAÇÃO: 2020, FONTE: INTERNATIONAL JOURNAL OF ROBUST AND NONLINEAR CONTROL, VOLUME: 31, NÚMERO: 5
AUTORES: Silvestre, DI; Rosa, P; Silvestre, C;
PUBLICAÇÃO: 2020, FONTE: INTERNATIONAL JOURNAL OF ROBUST AND NONLINEAR CONTROL, VOLUME: 31, NÚMERO: 5
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TÃTULO: General resilient consensus algorithms Full Text
AUTORES: Ramos, G ; Silvestre, D; Silvestre, C;
PUBLICAÇÃO: 2020, FONTE: INTERNATIONAL JOURNAL OF CONTROL
AUTORES: Ramos, G ; Silvestre, D; Silvestre, C;
PUBLICAÇÃO: 2020, FONTE: INTERNATIONAL JOURNAL OF CONTROL
