Carlos Jorge Ferreira Silvestre
AuthID: R-000-38X
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TÃTULO: Attitude observers aided by implicit measurements of the Earth angular velocity
AUTORES: Reis, J; Silvestre, C; Batista, P; Oliveira, P;
PUBLICAÇÃO: 2020, FONTE: 59th IEEE Conference on Decision and Control (CDC) in 2020 59TH IEEE CONFERENCE ON DECISION AND CONTROL (CDC), VOLUME: 2020-December
AUTORES: Reis, J; Silvestre, C; Batista, P; Oliveira, P;
PUBLICAÇÃO: 2020, FONTE: 59th IEEE Conference on Decision and Control (CDC) in 2020 59TH IEEE CONFERENCE ON DECISION AND CONTROL (CDC), VOLUME: 2020-December
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TÃTULO: Global Practical Tracking for a Hovercraft with Unmeasured Linear Velocity and Disturbances
AUTORES: Xie, W; Cabecinhas, D; Cunha, R; Silvestre, C;
PUBLICAÇÃO: 2020, FONTE: 21st IFAC World Congress on Automatic Control - Meeting Societal Challenges in IFAC PAPERSONLINE, VOLUME: 53, NÚMERO: 2
AUTORES: Xie, W; Cabecinhas, D; Cunha, R; Silvestre, C;
PUBLICAÇÃO: 2020, FONTE: 21st IFAC World Congress on Automatic Control - Meeting Societal Challenges in IFAC PAPERSONLINE, VOLUME: 53, NÚMERO: 2
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TÃTULO: Bearing Leader-Follower Formation Control under Persistence of Excitation
AUTORES: Tang, ZQ; Cunha, R; Hamel, T; Silvestre, C;
PUBLICAÇÃO: 2020, FONTE: 21st IFAC World Congress on Automatic Control - Meeting Societal Challenges in IFAC PAPERSONLINE, VOLUME: 53, NÚMERO: 2
AUTORES: Tang, ZQ; Cunha, R; Hamel, T; Silvestre, C;
PUBLICAÇÃO: 2020, FONTE: 21st IFAC World Congress on Automatic Control - Meeting Societal Challenges in IFAC PAPERSONLINE, VOLUME: 53, NÚMERO: 2
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TÃTULO: Adaptive Neural Network Control in Bilateral Teleoperation Systems with Full-state Constraints
AUTORES: Shuo Yuan; Xinbo Yu; Yongliang Yang; Carlos Silvestre; Wei He;
PUBLICAÇÃO: 2020, FONTE: Proceedings - 2020 Chinese Automation Congress, CAC 2020
AUTORES: Shuo Yuan; Xinbo Yu; Yongliang Yang; Carlos Silvestre; Wei He;
PUBLICAÇÃO: 2020, FONTE: Proceedings - 2020 Chinese Automation Congress, CAC 2020
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TÃTULO: Integrated Visual Servoing Solution to Quadrotor Stabilization and Attitude Estimation Using a Pan and Tilt Camera
AUTORES: Cabecinhas, D; Bras, S; Cunha, R; Silvestre, C; Oliveira, P;
PUBLICAÇÃO: 2019, FONTE: IEEE TRANSACTIONS ON CONTROL SYSTEMS TECHNOLOGY, VOLUME: 27, NÚMERO: 1
AUTORES: Cabecinhas, D; Bras, S; Cunha, R; Silvestre, C; Oliveira, P;
PUBLICAÇÃO: 2019, FONTE: IEEE TRANSACTIONS ON CONTROL SYSTEMS TECHNOLOGY, VOLUME: 27, NÚMERO: 1
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TÃTULO: Strategies for uncertainty optimization through motion planning in GES sensor-based SLAM
AUTORES: Lourenco, P; Batista, P; Oliveira, P; Silvestre, C;
PUBLICAÇÃO: 2019, FONTE: ROBOTICS AND AUTONOMOUS SYSTEMS, VOLUME: 113
AUTORES: Lourenco, P; Batista, P; Oliveira, P; Silvestre, C;
PUBLICAÇÃO: 2019, FONTE: ROBOTICS AND AUTONOMOUS SYSTEMS, VOLUME: 113
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TÃTULO: Attitude observer on the special orthogonal group with Earth velocity estimation Full Text
AUTORES: Batista, P; Silvestre, C; Oliveira, P;
PUBLICAÇÃO: 2019, FONTE: SYSTEMS & CONTROL LETTERS, VOLUME: 126
AUTORES: Batista, P; Silvestre, C; Oliveira, P;
PUBLICAÇÃO: 2019, FONTE: SYSTEMS & CONTROL LETTERS, VOLUME: 126
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TÃTULO: Globally exponentially stable attitude observer with Earth velocity estimation Full Text
AUTORES: Batista, P; Silvestre, C; Oliveira, P;
PUBLICAÇÃO: 2019, FONTE: ASIAN JOURNAL OF CONTROL, VOLUME: 21, NÚMERO: 4
AUTORES: Batista, P; Silvestre, C; Oliveira, P;
PUBLICAÇÃO: 2019, FONTE: ASIAN JOURNAL OF CONTROL, VOLUME: 21, NÚMERO: 4
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TÃTULO: Robust Ride Height Control for Active Air Suspension Systems With Multiple Unmodeled Dynamics and Parametric Uncertainties
AUTORES: Zhao, RC; Xie, W; Wong, PK; Cabecinhas, D; Silvestre, C;
PUBLICAÇÃO: 2019, FONTE: IEEE ACCESS, VOLUME: 7
AUTORES: Zhao, RC; Xie, W; Wong, PK; Cabecinhas, D; Silvestre, C;
PUBLICAÇÃO: 2019, FONTE: IEEE ACCESS, VOLUME: 7
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TÃTULO: A trajectory tracking control law for a quadrotor with slung load Full Text
AUTORES: Cabecinhas, D; Cunha, R; Silvestre, C;
PUBLICAÇÃO: 2019, FONTE: AUTOMATICA, VOLUME: 106
AUTORES: Cabecinhas, D; Cunha, R; Silvestre, C;
PUBLICAÇÃO: 2019, FONTE: AUTOMATICA, VOLUME: 106
