Bruno Miguel Simões Carvalho Cardeira
AuthID: R-001-FZP
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TÃTULO: Accelerometer Calibration and Dynamic Bias and Gravity Estimation: Analysis, Design, and Experimental Evaluation
AUTORES: Pedro Batista ; Carlos Silvestre ; Paulo Oliveira ; Bruno Cardeira;
PUBLICAÇÃO: 2011, FONTE: IEEE TRANSACTIONS ON CONTROL SYSTEMS TECHNOLOGY, VOLUME: 19, NÚMERO: 5
AUTORES: Pedro Batista ; Carlos Silvestre ; Paulo Oliveira ; Bruno Cardeira;
PUBLICAÇÃO: 2011, FONTE: IEEE TRANSACTIONS ON CONTROL SYSTEMS TECHNOLOGY, VOLUME: 19, NÚMERO: 5
2
TÃTULO: Geometric Approach to Strapdown Magnetometer Calibration in Sensor Frame Full Text
AUTORES: Vasconcelos, JF; Elkaim, G; Silvestre, C ; Oliveira, P ; Cardeira, B;
PUBLICAÇÃO: 2011, FONTE: IEEE TRANSACTIONS ON AEROSPACE AND ELECTRONIC SYSTEMS, VOLUME: 47, NÚMERO: 2
AUTORES: Vasconcelos, JF; Elkaim, G; Silvestre, C ; Oliveira, P ; Cardeira, B;
PUBLICAÇÃO: 2011, FONTE: IEEE TRANSACTIONS ON AEROSPACE AND ELECTRONIC SYSTEMS, VOLUME: 47, NÚMERO: 2
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TÃTULO: Discrete-Time Complementary Filters for Attitude and Position Estimation: Design, Analysis and Experimental Validation
AUTORES: Jose F Vasconcelos; Bruno Cardeira; Carlos Silvestre ; Paulo Oliveira ; Pedro Batista ;
PUBLICAÇÃO: 2011, FONTE: IEEE TRANSACTIONS ON CONTROL SYSTEMS TECHNOLOGY, VOLUME: 19, NÚMERO: 1
AUTORES: Jose F Vasconcelos; Bruno Cardeira; Carlos Silvestre ; Paulo Oliveira ; Pedro Batista ;
PUBLICAÇÃO: 2011, FONTE: IEEE TRANSACTIONS ON CONTROL SYSTEMS TECHNOLOGY, VOLUME: 19, NÚMERO: 1
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TÃTULO: Low-cost Attitude and Heading Reference System: Filter Design and Experimental Evaluation Full Text
AUTORES: Pedro Batista ; Carlos Silvestre ; Paulo Oliveira ; Bruno Cardeira;
PUBLICAÇÃO: 2010, FONTE: IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA) in 2010 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON ROBOTICS AND AUTOMATION (ICRA)
AUTORES: Pedro Batista ; Carlos Silvestre ; Paulo Oliveira ; Bruno Cardeira;
PUBLICAÇÃO: 2010, FONTE: IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA) in 2010 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON ROBOTICS AND AUTOMATION (ICRA)
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TÃTULO: Networked Control of Multiple Marine Vehicles: Theoretical and Practical Challenges in the Scope of the EU GREX Project
AUTORES: A. Pedro Aguiar ; Almeida, J; Bayat, M; Cardeira, B; Cunha, R ; Hausler, A; Maurya, P; Oliveira, A; Pascoal, A ; Pereira, A; Rufino, M; Sebastiao, L; Silvestre, C ; Vanni, F;
PUBLICAÇÃO: 2009, FONTE: 1st International Workshop on Networked Embedded and Control System Technologies/European and Russian R&D Cooperation Workshop in NESTER 2009: NETWORKED EMBEDDED AND CONTROL SYSTEM TECHNOLOGIES: EUROPEAN AND RUSSIAN R&D COOPERATION, PROCEEDINGS
AUTORES: A. Pedro Aguiar ; Almeida, J; Bayat, M; Cardeira, B; Cunha, R ; Hausler, A; Maurya, P; Oliveira, A; Pascoal, A ; Pereira, A; Rufino, M; Sebastiao, L; Silvestre, C ; Vanni, F;
PUBLICAÇÃO: 2009, FONTE: 1st International Workshop on Networked Embedded and Control System Technologies/European and Russian R&D Cooperation Workshop in NESTER 2009: NETWORKED EMBEDDED AND CONTROL SYSTEM TECHNOLOGIES: EUROPEAN AND RUSSIAN R&D COOPERATION, PROCEEDINGS
INDEXADO EM: 
Scopus 
WOS
Scopus WOS6
TÃTULO: Cooperative Autonomous Marine Vehicle Motion Control in the scope of the EU GREX Project: Theory and Practice
AUTORES: A. Pedro Aguiar ; Almeida, J; Bayat, M; Cardeira, B; Cunha, R ; Haeusler, A; Maurya, P; Oliveira, A; Pascoal, A ; Pereira, A; Rufino, M; Sebastiao, L; Silvestre, C ; Vanni, F;
PUBLICAÇÃO: 2009, FONTE: OCEANS 2009 - Europe Conference in OCEANS 2009 - EUROPE, VOLS 1 AND 2
AUTORES: A. Pedro Aguiar ; Almeida, J; Bayat, M; Cardeira, B; Cunha, R ; Haeusler, A; Maurya, P; Oliveira, A; Pascoal, A ; Pereira, A; Rufino, M; Sebastiao, L; Silvestre, C ; Vanni, F;
PUBLICAÇÃO: 2009, FONTE: OCEANS 2009 - Europe Conference in OCEANS 2009 - EUROPE, VOLS 1 AND 2
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TÃTULO: Discrete Time-Varying Attitude Complementary Filter Full Text
AUTORES: Vasconcelos, JF; Silvestre, C ; Oliveira, P ; Batista, P ; Cardeira, B;
PUBLICAÇÃO: 2009, FONTE: American Control Conference 2009 in 2009 AMERICAN CONTROL CONFERENCE, VOLS 1-9
AUTORES: Vasconcelos, JF; Silvestre, C ; Oliveira, P ; Batista, P ; Cardeira, B;
PUBLICAÇÃO: 2009, FONTE: American Control Conference 2009 in 2009 AMERICAN CONTROL CONFERENCE, VOLS 1-9
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TÃTULO: Underwater vehicle technology in the European research project VENUS 1
AUTORES: Conte, G; Gambella, L; Scaradozzi, D; Zanoli, S; Caiti, A; Calabro, V; Alcocer, A; Alves, J; Cardeira, B; Cunha, R ; Curado, F; Oliveira, P; Oliveira, A; Pascoal, A ; Rufino, M; Sebastio, L; Silvestre, C ;
PUBLICAÇÃO: 2009, FONTE: Underwater Technology, VOLUME: 28, NÚMERO: 4
AUTORES: Conte, G; Gambella, L; Scaradozzi, D; Zanoli, S; Caiti, A; Calabro, V; Alcocer, A; Alves, J; Cardeira, B; Cunha, R ; Curado, F; Oliveira, P; Oliveira, A; Pascoal, A ; Rufino, M; Sebastio, L; Silvestre, C ;
PUBLICAÇÃO: 2009, FONTE: Underwater Technology, VOLUME: 28, NÚMERO: 4
INDEXADO EM: Scopus 
CrossRef
Scopus CrossRef9
TÃTULO: Cooperative control of multiple marine vehicles: Theoretical challenges and practical issues
AUTORES: A. Pedro Aguiar ; Almeida, J; Bayat, M; Cardeira, B; Cunha, R ; Hausler, A; Maurya, P; Oliveira, A; Pascoal, A ; Pereira, A; Rufino, M; Sebastiao, L; Silvestre, C ; Vanni, F;
PUBLICAÇÃO: 2009, FONTE: 8th International IFAC Conference on Manoeuvring and Control of Marine Craft, MCMC 2009 in IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline), VOLUME: 42, NÚMERO: 18
AUTORES: A. Pedro Aguiar ; Almeida, J; Bayat, M; Cardeira, B; Cunha, R ; Hausler, A; Maurya, P; Oliveira, A; Pascoal, A ; Pereira, A; Rufino, M; Sebastiao, L; Silvestre, C ; Vanni, F;
PUBLICAÇÃO: 2009, FONTE: 8th International IFAC Conference on Manoeuvring and Control of Marine Craft, MCMC 2009 in IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline), VOLUME: 42, NÚMERO: 18
