11
TÍTULO: Moving path following control of constrained underactuated vehicles: A nonlinear model predictive control approach
AUTORES: Jain, RP; Alessandretti, A; A. Pedro Aguiar ; Borges de Sousa, J ;
PUBLICAÇÃO: 2018, FONTE: AIAA Information Systems-AIAA Infotech at Aerospace, 2018 in AIAA Information Systems-AIAA Infotech at Aerospace, 2018, NÚMERO: 209989
INDEXADO EM: Scopus CrossRef
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TÍTULO: A Model Predictive Cloud-based Control Scheme for Trajectory-Tracking: Effects of Round-trip Time Over-estimates
AUTORES: Andrea Alessandretti; A. Pedro Aguiar ;
PUBLICAÇÃO: 2018, FONTE: 13th APCA International Conference on Control and Soft Computing (CONTROLO) in 2018 13TH APCA INTERNATIONAL CONFERENCE ON CONTROL AND SOFT COMPUTING (CONTROLO)
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 1
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TÍTULO: Cooperative Moving Path Following using Event based Control and Communication
AUTORES: Praveen Jain, RP; Andrea Alessandretti; A. Pedro Aguiar ; Joao Borges de Sousa ;
PUBLICAÇÃO: 2018, FONTE: 13th APCA International Conference on Control and Soft Computing (CONTROLO) in 2018 13TH APCA INTERNATIONAL CONFERENCE ON CONTROL AND SOFT COMPUTING (CONTROLO)
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 2
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TÍTULO: Sensor fault tolerance in output feedback nonlinear model predictive control
AUTORES: Brage Rugstad Knudsen; Andrea Alessandretti; Colin N Jones;
PUBLICAÇÃO: 2016, FONTE: Conference on Control and Fault-Tolerant Systems, SysTol, VOLUME: 2016-November
INDEXADO EM: Scopus
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TÍTULO: A nonlinear adaptive controller for airborne wind energy systems
AUTORES: Sanket Diwale; Andrea Alessandretti; Ioannis Lymperopoulos; Colin N Jones;
PUBLICAÇÃO: 2016, FONTE: Proceedings of the American Control Conference, VOLUME: 2016-July
INDEXADO EM: Scopus
NO MEU: ORCID
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TÍTULO: A nonlinear adaptive controller for airborne wind energy systems
AUTORES: Sanket Diwale; Andrea Alessandretti; Ioannis Lymperopoulos; Colin N Jones;
PUBLICAÇÃO: 2016, FONTE: 2016 American Control Conference (ACC)
INDEXADO EM: CrossRef: 3
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TÍTULO: Sensor fault tolerance in output feedback nonlinear model predictive control
AUTORES: Brage Rugstad Knudsen; Andrea Alessandretti; Colin N Jones;
PUBLICAÇÃO: 2016, FONTE: 2016 3rd Conference on Control and Fault-Tolerant Systems (SysTol)
INDEXADO EM: CrossRef: 7
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TÍTULO: Trajectory-tracking and Path-following Controllers for Constrained Underactuated Vehicles using Model Predictive Control
AUTORES: Alessandretti, A; A. Pedro Aguiar ; Jones, CN;
PUBLICAÇÃO: 2013, FONTE: European Control Conference (ECC) in 2013 EUROPEAN CONTROL CONFERENCE (ECC)
INDEXADO EM: Scopus WOS DBLP CrossRef: 47
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TÍTULO: A Model Predictive Control Scheme with Additional Performance Index for Transient Behavior
AUTORES: Andrea Alessandretti; A. Pedro Aguiar ; Colin N Jones;
PUBLICAÇÃO: 2013, FONTE: 52nd IEEE Annual Conference on Decision and Control (CDC) in 2013 IEEE 52ND ANNUAL CONFERENCE ON DECISION AND CONTROL (CDC)
INDEXADO EM: Scopus WOS DBLP CrossRef: 6
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