José Maria Fernandes Vasconcelos
AuthID: R-000-8QA
1
TÃTULO: INS/GPS Aided by Frequency Contents of Vector Observations With Application to Autonomous Surface Crafts Full Text
AUTORES: Vasconcelos, JF; Silvestre, C ; Oliveira, P ;
PUBLICAÇÃO: 2011, FONTE: IEEE JOURNAL OF OCEANIC ENGINEERING, VOLUME: 36, NÚMERO: 2
AUTORES: Vasconcelos, JF; Silvestre, C ; Oliveira, P ;
PUBLICAÇÃO: 2011, FONTE: IEEE JOURNAL OF OCEANIC ENGINEERING, VOLUME: 36, NÚMERO: 2
2
TÃTULO: Geometric Approach to Strapdown Magnetometer Calibration in Sensor Frame Full Text
AUTORES: Vasconcelos, JF; Elkaim, G; Silvestre, C ; Oliveira, P ; Cardeira, B;
PUBLICAÇÃO: 2011, FONTE: IEEE TRANSACTIONS ON AEROSPACE AND ELECTRONIC SYSTEMS, VOLUME: 47, NÚMERO: 2
AUTORES: Vasconcelos, JF; Elkaim, G; Silvestre, C ; Oliveira, P ; Cardeira, B;
PUBLICAÇÃO: 2011, FONTE: IEEE TRANSACTIONS ON AEROSPACE AND ELECTRONIC SYSTEMS, VOLUME: 47, NÚMERO: 2
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TÃTULO: Discrete-Time Complementary Filters for Attitude and Position Estimation: Design, Analysis and Experimental Validation
AUTORES: Jose F Vasconcelos; Bruno Cardeira; Carlos Silvestre ; Paulo Oliveira ; Pedro Batista ;
PUBLICAÇÃO: 2011, FONTE: IEEE TRANSACTIONS ON CONTROL SYSTEMS TECHNOLOGY, VOLUME: 19, NÚMERO: 1
AUTORES: Jose F Vasconcelos; Bruno Cardeira; Carlos Silvestre ; Paulo Oliveira ; Pedro Batista ;
PUBLICAÇÃO: 2011, FONTE: IEEE TRANSACTIONS ON CONTROL SYSTEMS TECHNOLOGY, VOLUME: 19, NÚMERO: 1
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TÃTULO: An experimentally validated attitude observer based on range and inertial measurements
AUTORES: Bras, S ; Silvestre, C ; Oliveira, P; Vasconcelos, JF; Cunha, R ;
PUBLICAÇÃO: 2011, FONTE: 18th IFAC World Congress in IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline), VOLUME: 18, NÚMERO: PART 1
AUTORES: Bras, S ; Silvestre, C ; Oliveira, P; Vasconcelos, JF; Cunha, R ;
PUBLICAÇÃO: 2011, FONTE: 18th IFAC World Congress in IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline), VOLUME: 18, NÚMERO: PART 1
INDEXADO EM: 
Scopus
Scopus5
TÃTULO: A nonlinear position and attitude observer on SE(3) using landmark measurements Full Text
AUTORES: Vasconcelos, JF; Cunha, R ; Silvestre, C ; Oliveira, P ;
PUBLICAÇÃO: 2010, FONTE: SYSTEMS & CONTROL LETTERS, VOLUME: 59, NÚMERO: 3-4
AUTORES: Vasconcelos, JF; Cunha, R ; Silvestre, C ; Oliveira, P ;
PUBLICAÇÃO: 2010, FONTE: SYSTEMS & CONTROL LETTERS, VOLUME: 59, NÚMERO: 3-4
6
TÃTULO: Stability- and performance-robustness tradeoffs: MIMO mixed-mu vs complex-mu design Full Text
AUTORES: Vasconcelos, JF; Athans, M; Fekri, S; Silvestre, C ; Oliveira, P ;
PUBLICAÇÃO: 2009, FONTE: INTERNATIONAL JOURNAL OF ROBUST AND NONLINEAR CONTROL, VOLUME: 19, NÚMERO: 3
AUTORES: Vasconcelos, JF; Athans, M; Fekri, S; Silvestre, C ; Oliveira, P ;
PUBLICAÇÃO: 2009, FONTE: INTERNATIONAL JOURNAL OF ROBUST AND NONLINEAR CONTROL, VOLUME: 19, NÚMERO: 3
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TÃTULO: Discrete Time-Varying Attitude Complementary Filter Full Text
AUTORES: Vasconcelos, JF; Silvestre, C ; Oliveira, P ; Batista, P ; Cardeira, B;
PUBLICAÇÃO: 2009, FONTE: American Control Conference 2009 in 2009 AMERICAN CONTROL CONFERENCE, VOLS 1-9
AUTORES: Vasconcelos, JF; Silvestre, C ; Oliveira, P ; Batista, P ; Cardeira, B;
PUBLICAÇÃO: 2009, FONTE: American Control Conference 2009 in 2009 AMERICAN CONTROL CONFERENCE, VOLS 1-9
8
TÃTULO: Nonlinear Attitude Estimation Using Active Vision and Inertial Measurements
AUTORES: Bras, S ; Cunha, R ; Vasconcelos, JF; Silvestre, C ; Oliveira, P;
PUBLICAÇÃO: 2009, FONTE: Joint 48th IEEE Conference on Decision and Control (CDC) / 28th Chinese Control Conference (CCC) in PROCEEDINGS OF THE 48TH IEEE CONFERENCE ON DECISION AND CONTROL, 2009 HELD JOINTLY WITH THE 2009 28TH CHINESE CONTROL CONFERENCE (CDC/CCC 2009)
AUTORES: Bras, S ; Cunha, R ; Vasconcelos, JF; Silvestre, C ; Oliveira, P;
PUBLICAÇÃO: 2009, FONTE: Joint 48th IEEE Conference on Decision and Control (CDC) / 28th Chinese Control Conference (CCC) in PROCEEDINGS OF THE 48TH IEEE CONFERENCE ON DECISION AND CONTROL, 2009 HELD JOINTLY WITH THE 2009 28TH CHINESE CONTROL CONFERENCE (CDC/CCC 2009)
9
TÃTULO: Nonlinear and geometric optimization methods for LADAR calibration Full Text
AUTORES: Guerreiro, B; Silvestre, C ; Oliveira, P ; Vasconcelos, JF;
PUBLICAÇÃO: 2008, FONTE: IEEE International Conference on Robotics and Automation in 2008 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON ROBOTICS AND AUTOMATION, VOLS 1-9
AUTORES: Guerreiro, B; Silvestre, C ; Oliveira, P ; Vasconcelos, JF;
PUBLICAÇÃO: 2008, FONTE: IEEE International Conference on Robotics and Automation in 2008 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON ROBOTICS AND AUTOMATION, VOLS 1-9
10
TÃTULO: A Nonlinear GPS/IMU Based Observer for Rigid Body Attitude and Position Estimation Full Text
AUTORES: Vasconcelos, JF; Silvestre, C ; Oliveira, P ;
PUBLICAÇÃO: 2008, FONTE: 47th IEEE Conference on Decision and Control in 47TH IEEE CONFERENCE ON DECISION AND CONTROL, 2008 (CDC 2008)
AUTORES: Vasconcelos, JF; Silvestre, C ; Oliveira, P ;
PUBLICAÇÃO: 2008, FONTE: 47th IEEE Conference on Decision and Control in 47TH IEEE CONFERENCE ON DECISION AND CONTROL, 2008 (CDC 2008)
