Centro de Robótica e Sistemas Autónomos (CRAS)
Centre for Robotics and Autonomous Systems

Inesc Tecnologia e Ciência (INESC TEC) :: NIS: Networked Intelligent Systems

Publications Actions
Publicações no Perfil Institucional do Authenticus

Uma Instituição (Grupo) no Authenticus é uma organização que engloba um conjunto de Investigadores (equipa da Instituição ou do Grupo). O conjunto de Investigadores depende da estrutura organizacional da instituição em cada ano e pode ser definido no perfil da Instituição, na secção “Investigadores”. Com base na equipa definida, o Authenticus produz listas de publicações, estatísticas e relatórios institucionais.

As publicações listadas no perfil da Instituição no Authenticus dependem de dois parâmetros:

  • Investigadores associados à equipa da Instituição em cada ano.
  • Origem das Publicações.

As publicações associadas à Instituição podem ter três origens:

  • Publicações validadas pelos membros da equipa - Inclui todas as publicações validadas pelos membros da equipa; é necessário que a equipa da Instituição esteja definida.
  • Todas as Publicadas pelos membros da equipa - Inclui todas as anteriores mais aquelas em que um dos autores foi identificado com um membro da equipa, ainda que não tenha sido validada; é necessário que a equipa da Instituição esteja definida.
  • Com Base na Afiliação - inclui todas as publicações que têm a Instituição ou o Grupo mencionado na afiliação; não é necessário que a equipa da Instituição esteja definida mas, por outro lado, não é garantido que todas as publicações da Instituição sejam listadas.
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Publications Count: 919

99 Team Members
Filters -> Year: 2025
201
TÍTULO: Evaluation of Bags of Binary Words for Place Recognition in Challenging Scenarios
AUTORES: Gaspar, AR ; Nunes, A ; Matos, A ;
PUBLICAÇÃO: 2021, FONTE: IEEE International Conference on Autonomous Robot Systems and Competitions (ICARSC) in 2021 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON AUTONOMOUS ROBOT SYSTEMS AND COMPETITIONS (ICARSC), PÁGINAS: 19-24
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef
202
TÍTULO: Exploiting Motion Perception in Depth Estimation Through a Lightweight Convolutional Neural Network
AUTORES: Leite, PN ; Pinto, AM ;
PUBLICAÇÃO: 2021, FONTE: IEEE ACCESS, VOLUME: 9, PÁGINAS: 76056-76068
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef
203
TÍTULO: Feature-based Underwater Localization using Imaging Sonar in Confined Environments
AUTORES: Antonio J Oliveira ; Bruno M Ferreira ; Nuno A Cruz ;
PUBLICAÇÃO: 2021, FONTE: OCEANS 2021: San Diego – Porto
INDEXADO EM: CrossRef: 1
204
TÍTULO: Graph-SLAM Approach for Indoor UAV Localization in Warehouse Logistics Applications
AUTORES: Moura, A ; Antunes, J ; Dias, A; Martins, A ; Almeida, J;
PUBLICAÇÃO: 2021, FONTE: IEEE International Conference on Autonomous Robot Systems and Competitions (ICARSC) in 2021 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON AUTONOMOUS ROBOT SYSTEMS AND COMPETITIONS (ICARSC), PÁGINAS: 4-11
INDEXADO EM: Scopus WOS DBLP CrossRef: 1
205
TÍTULO: HOW TO BOOST ICT SKILLS IN STUDENTS AT HIGHER EDUCATION? A LOW-CODE APPROACH
AUTORES: Susana Nicola; Alberto Pereira; Teresa Costa; Pedro Guedes ; Ricardo Araújo; Tiago Gafeira;
PUBLICAÇÃO: 2021, FONTE: EDULEARN Proceedings - EDULEARN21 Proceedings
INDEXADO EM: CrossRef
206
TÍTULO: Hyperparameter self-tuning for data streams  Full Text
AUTORES: Veloso, B ; Gama, J ; Malheiro, B ; Vinagre, J ;
PUBLICAÇÃO: 2021, FONTE: INFORMATION FUSION, VOLUME: 76, PÁGINAS: 75-86
INDEXADO EM: Scopus WOS DBLP CrossRef: 26
207
TÍTULO: Hyperspectral Imaging System for Marine Litter Detection
AUTORES: Freitas, Sara ; Silva, Hugo ; Almeida, Carlos ; Viegas, Diana ; Amaral, Alexandre ; Santos, Tiago ; Dias, Andre ; Jorge, Pedro A. S. ; Pham, Christopher K.; Moutinho, Jose; Silva, Eduardo ;
PUBLICAÇÃO: 2021, FONTE: OCEANS Conference in OCEANS 2021: SAN DIEGO - PORTO, VOLUME: 2021-September
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 2
208
TÍTULO: Improving the preparedness against an oil spill: Evaluation of the influence of environmental parameters on the operability of unmanned vehicles  Full Text
AUTORES: Bernabeu, AM; Plaza Morlote, M; Rey, D; Marisa Almeida ; Dias, A ; Mucha, AP;
PUBLICAÇÃO: 2021, FONTE: MARINE POLLUTION BULLETIN, VOLUME: 172, PÁGINAS: 112791
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 4 Unpaywall
209
TÍTULO: LiDAR-based Power Assets Extraction based on Point Cloud Data
AUTORES: Amado, M; Lopes, F; André Dias; Alfredo Martins ;
PUBLICAÇÃO: 2021, FONTE: IEEE International Conference on Autonomous Robot Systems and Competitions, ICARSC 2021, Santa Maria da Feira, Portugal, April 28-29, 2021, PÁGINAS: 221-227
INDEXADO EM: DBLP
210
TÍTULO: LiDAR-based Power Assets Extraction based on Point Cloud Data
AUTORES: Amado, M; Lopes, F; Dias, A; Martins, A ;
PUBLICAÇÃO: 2021, FONTE: IEEE International Conference on Autonomous Robot Systems and Competitions (ICARSC) in 2021 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON AUTONOMOUS ROBOT SYSTEMS AND COMPETITIONS (ICARSC), PÁGINAS: 221-227
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef
211
TÍTULO: Multi-domain inspection of offshore wind farms using an autonomous surface vehicle
AUTORES: Campos, DF ; Matos, A ; Pinto, AM ;
PUBLICAÇÃO: 2021, FONTE: SN APPLIED SCIENCES, VOLUME: 3, NÚMERO: 4
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 12
212
TÍTULO: Multiple Vessel Detection and Tracking in Harsh Maritime Environments
AUTORES: Diogo Ferreira Duarte; Maria Ines Pereira ; Andry Maykol Pinto ;
PUBLICAÇÃO: 2021, FONTE: Oceans Conference Record (IEEE), VOLUME: 2021-September
INDEXADO EM: Scopus CrossRef: 1
213
TÍTULO: Occupancy Grid Mapping from 2D SONAR Data for Underwater Scenes
AUTORES: Alexandra Nunes ; Ana Rita Gaspar ; Anibal Matos ;
PUBLICAÇÃO: 2021, FONTE: OCEANS 2021: San Diego – Porto
INDEXADO EM: CrossRef
214
TÍTULO: OceanACT - Building a European Centre for the Demonstration of Innovative Technologies from the Blue Economy in Portugal
AUTORES: Mario Vieira; Laura Aguilera; Carlos Pinho; Marco Alves; Ana Brito E Melo; Ruben Eiras; Artur Costa; Antonio Sarmento; Eduardo Silva ;
PUBLICAÇÃO: 2021, FONTE: Oceans Conference Record (IEEE), VOLUME: 2021-September
INDEXADO EM: Scopus CrossRef
215
TÍTULO: Project and Control Allocation of a 3 DoF Autonomous Surface Vessel With Aerial Azimuth Propulsion System
AUTORES: da Silva, MF; Honorio, LMD; dos Santos, MF; Neto, AFD; Cruz, NA ; Matos, ACC ; Westin, LGF;
PUBLICAÇÃO: 2021, FONTE: IEEE ACCESS, VOLUME: 9, PÁGINAS: 5212-5227
INDEXADO EM: WOS CrossRef: 5
216
TÍTULO: PtOEP-PDMS-Based Optical Oxygen Sensor  Full Text
AUTORES: Penso, CM; Rocha, JL; Martins, MS ; Sousa, PJ; Pinto, VC; Minas, G; Silva, MM; Goncalves, LM;
PUBLICAÇÃO: 2021, FONTE: SENSORS, VOLUME: 21, NÚMERO: 16, PÁGINAS: 5645
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 3
217
TÍTULO: Reconfigurable and Ergonomic Smart Desk - An EPS@ISEP 2021 Project
AUTORES: Vandoorne Feys, Anastasia; Nicoara, George Gabriel; Carasel, Ioana Silvia; Karpiak, Marcel; Kocheski, Nikola; Malheiro, Benedita ; Ribeiro, Cristina ; Justo, Jorge; Silva, Manuel F. ; Ferreira, Paulo; Guedes, Pedro ;
PUBLICAÇÃO: 2021, FONTE: 9th International Conference on Technological Ecosystems for Enhancing Multiculturality (TEEM) in TEEM'21: NINTH INTERNATIONAL CONFERENCE ON TECHNOLOGICAL ECOSYSTEMS FOR ENHANCING MULTICULTURALITY, PÁGINAS: 464-470
INDEXADO EM: Scopus WOS DBLP CrossRef: 3
218
TÍTULO: Remote Hyperspectral Imaging Acquisition and Characterization for Marine Litter Detection  Full Text
AUTORES: Freitas, S ; Silva, H ; Silva, E ;
PUBLICAÇÃO: 2021, FONTE: REMOTE SENSING, VOLUME: 13, NÚMERO: 13, PÁGINAS: 2536
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 42
219
TÍTULO: Responsible processing of crowdsourced tourism data  Full Text
AUTORES: Leal, F; Malheiro, B ; Veloso, B ; Burguillo, JC;
PUBLICAÇÃO: 2021, FONTE: JOURNAL OF SUSTAINABLE TOURISM, VOLUME: 29, NÚMERO: 5, PÁGINAS: 774-794
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 18
220
TÍTULO: Smart Bicycle Probe - An EPS@ISEP 2020 Project
AUTORES: Boularas, Melissa; Szmytke, Zuzanna; Smith, Logan; Isik, Kaan; Ruusunen, Juho; Malheiro, Benedita ; Justo, Jorge; Ribeiro, Cristina ; Silva, Manuel F. ; Ferreira, Paulo; Guedes, Pedro ;
PUBLICAÇÃO: 2021, FONTE: 23rd International Conference on Interactive Collaborative Learning (ICL) / 49th IGIP International Conference on Engineering Pedagogy - Educating Engineers for Future Industrial Revolutions in EDUCATING ENGINEERS FOR FUTURE INDUSTRIAL REVOLUTIONS, ICL2020, VOL 1, VOLUME: 1328, PÁGINAS: 115-126
INDEXADO EM: Scopus WOS DBLP CrossRef: 1 Handle

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