Centro de Robótica e Sistemas Autónomos (CRAS)
Centre for Robotics and Autonomous Systems

Inesc Tecnologia e Ciência (INESC TEC) :: NIS: Networked Intelligent Systems

Publications Actions
Publicações no Perfil Institucional do Authenticus

Uma Instituição (Grupo) no Authenticus é uma organização que engloba um conjunto de Investigadores (equipa da Instituição ou do Grupo). O conjunto de Investigadores depende da estrutura organizacional da instituição em cada ano e pode ser definido no perfil da Instituição, na secção “Investigadores”. Com base na equipa definida, o Authenticus produz listas de publicações, estatísticas e relatórios institucionais.

As publicações listadas no perfil da Instituição no Authenticus dependem de dois parâmetros:

  • Investigadores associados à equipa da Instituição em cada ano.
  • Origem das Publicações.

As publicações associadas à Instituição podem ter três origens:

  • Publicações validadas pelos membros da equipa - Inclui todas as publicações validadas pelos membros da equipa; é necessário que a equipa da Instituição esteja definida.
  • Todas as Publicadas pelos membros da equipa - Inclui todas as anteriores mais aquelas em que um dos autores foi identificado com um membro da equipa, ainda que não tenha sido validada; é necessário que a equipa da Instituição esteja definida.
  • Com Base na Afiliação - inclui todas as publicações que têm a Instituição ou o Grupo mencionado na afiliação; não é necessário que a equipa da Instituição esteja definida mas, por outro lado, não é garantido que todas as publicações da Instituição sejam listadas.
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Publications Count: 910

99 Team Members
Filters -> Year: 2024
261
TÍTULO: A Dynamic Mode Decomposition Approach With Hankel Blocks to Forecast Multi-Channel Temporal Series
AUTORES: Vasconcelos Filho, Enio; dos Santos, Paulo Lopes ;
PUBLICAÇÃO: 2019, FONTE: IEEE CONTROL SYSTEMS LETTERS, VOLUME: 3, NÚMERO: 3, PÁGINAS: 739-744
INDEXADO EM: WOS DBLP
262
TÍTULO: A four-probe salinity sensor optimizedfor long-term autonomous marine deployments
AUTORES: Baptista, JP; Matos, T; Lopes, SF; Faria, CL; Magalhaes, VH; Vieira, EMF; Martins, MS ; Goncalves, LM; Brito, FB;
PUBLICAÇÃO: 2019, FONTE: 2019 OCEANS - Marseille, OCEANS Marseille 2019 in OCEANS 2019 - MARSEILLE, VOLUME: 2019-June
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 2
263
TÍTULO: A Kernel Principal Component Regressor for LPV System Identification
AUTORES: Paulo Lopes dos Santos ; Azevedo P A Perdicoulis ;
PUBLICAÇÃO: 2019, FONTE: 3rd International-Federation-of-Automatic-Control (IFAC) Workshop on Linear Parameter Varying Systems (LPVS) in IFAC PAPERSONLINE, VOLUME: 52, NÚMERO: 28, PÁGINAS: 7-12
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef
264
TÍTULO: A mosaicking technique for object identification in underwater environments
AUTORES: Alexandra Pereira Nunes ; Ana Rita S Silva Gaspar ; Andry M Pinto ; Anibal Castilho Matos ;
PUBLICAÇÃO: 2019, FONTE: SENSOR REVIEW, VOLUME: 39, NÚMERO: 3, PÁGINAS: 387-396
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 1
265
TÍTULO: A Personal Robot as an Improvement to the Customers' In-store Experience
AUTORES: Neves, AJR ; Campos, D ; Duarte, F; Pereira, F; Inês Domingues ; Santos, J; Leao, J; Xavier, J; de Matos, L; Camarneiro, M; Penas, M; Miranda, M; Silva, R; Esteves, T;
PUBLICAÇÃO: 2019, FONTE: 6th International Conference on Smart Cities and Green ICT Systems (SMARTGREENS) / 3rd International Conference on Vehicle Technology and Intelligent Transport Systems (VEHITS) in SMART CITIES, GREEN TECHNOLOGIES, AND INTELLIGENT TRANSPORT SYSTEMS, SMARTGREENS 2017, VOLUME: 921, PÁGINAS: 296-317
INDEXADO EM: Scopus WOS DBLP CrossRef: 7
266
TÍTULO: Altitude control of an underwater vehicle based on computer vision
AUTORES: Rodrigues, PM; Cruz, NA ; Pinto, AM ;
PUBLICAÇÃO: 2019, FONTE: OCEANS 2018 MTS/IEEE Charleston, OCEANS 2018 in OCEANS 2018 MTS/IEEE Charleston, OCEAN 2018
INDEXADO EM: Scopus CrossRef: 2
267
TÍTULO: An Adaptive Velocity Obstacle Avoidance Algorithm for Autonomous Surface Vehicles
AUTORES: Campos, DF ; Matos, A ; Pinto, AM ;
PUBLICAÇÃO: 2019, FONTE: IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS) in 2019 IEEE/RSJ INTERNATIONAL CONFERENCE ON INTELLIGENT ROBOTS AND SYSTEMS (IROS), PÁGINAS: 8089-8096
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 9
268
TÍTULO: An Alternative SNR Computation Method for ADC Testing
AUTORES: Jose M Machado da Silva ; Jose C Carlos Alves ;
PUBLICAÇÃO: 2019, FONTE: 34th Conference on Design of Circuits and Integrated Systems (DCIS) in 2019 XXXIV CONFERENCE ON DESIGN OF CIRCUITS AND INTEGRATED SYSTEMS (DCIS)
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 1
269
TÍTULO: An Hierarchical Architecture for Docking Autonomous Surface Vehicles
AUTORES: Pedro Leite ; Renato Silva ; Anibal Matos ; Andry Maykol Pinto ;
PUBLICAÇÃO: 2019, FONTE: 19th IEEE International Conference on Autonomous Robot Systems and Competitions (ICARSC) in 2019 19TH IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON AUTONOMOUS ROBOT SYSTEMS AND COMPETITIONS (ICARSC 2019), PÁGINAS: 200-205
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 11
270
TÍTULO: Analysis and prediction of hotel ratings from crowdsourced data  Full Text
AUTORES: Leal, F; Malheiro, B ; Burguillo, JC;
PUBLICAÇÃO: 2019, FONTE: WILEY INTERDISCIPLINARY REVIEWS-DATA MINING AND KNOWLEDGE DISCOVERY, VOLUME: 9, NÚMERO: 2
INDEXADO EM: Scopus WOS DBLP CrossRef: 6
271
TÍTULO: Autonomous Identification and Tracking of Thermoclines with a Vertical Profiler using Extremum Seeking Control
AUTORES: Hugo M Antunes; Nuno A Cruz ;
PUBLICAÇÃO: 2019, FONTE: MTS/IEEE Oceans Seattle Conference (Oceans Seattle) in OCEANS 2019 MTS/IEEE SEATTLE
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 1
272
TÍTULO: Convolutional neural network target detection in hyperspectral imaging for maritime surveillance  Full Text
AUTORES: Sara Freitas ; Hugo Silva ; Jose Miguel Almeida ; Eduardo Silva ;
PUBLICAÇÃO: 2019, FONTE: INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED ROBOTIC SYSTEMS, VOLUME: 16, NÚMERO: 3, PÁGINAS: 172988141984299
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 17
273
TÍTULO: Critical object recognition in underwater environment
AUTORES: Alexandra Nunes ; Ana Rita Gaspar ; Anibal Matos ;
PUBLICAÇÃO: 2019, FONTE: OCEANS 2019 - Marseille, OCEANS Marseille 2019, VOLUME: 2019-June
INDEXADO EM: Scopus CrossRef
274
TÍTULO: DataTV 2019: 1st International Workshop on Data-Driven Personalisation of Television
AUTORES: Foss, J; Shirley, B; Malheiro, B ; Kepplinger, S; Nixon, LJB; Philipp, B; Mezaris, V; Ulisses, A;
PUBLICAÇÃO: 2019, FONTE: ACM International Conference on Interactive Experiences for TV and Online Video (ACM TVX) in TVX 2019: PROCEEDINGS OF THE 2019 ACM INTERNATIONAL CONFERENCE ON INTERACTIVE EXPERIENCES FOR TV AND ONLINE VIDEO, PÁGINAS: 286-292
INDEXADO EM: Scopus WOS DBLP CrossRef
275
TÍTULO: Deep Learning Approaches Assessment for Underwater Scene Understanding and Egomotion Estimation
AUTORES: Bernardo Teixeira ; Hugo Silva ; Anibal Matos ; Eduardo Silva ;
PUBLICAÇÃO: 2019, FONTE: MTS/IEEE Oceans Seattle Conference (Oceans Seattle) in OCEANS 2019 MTS/IEEE SEATTLE
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 2
276
TÍTULO: Design and Development of a multi rotor UAV for Oil Spill Mitigation
AUTORES: Oliveira, A.; Pedrosa, D.; Santos, T. ; Dias, A. ; Amaral, G.; Martins, A. ; Almeida, J. ; Silva, E. ;
PUBLICAÇÃO: 2019, FONTE: OCEANS - Marseille Conference in OCEANS 2019 - MARSEILLE, VOLUME: 2019-June
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 5
277
TÍTULO: Design of an underwater sensor network perpetually powered from AUVs
AUTORES: Luis M Pessoa ; Candido Duarte ; Henrique M Salgado ; Vasco Correia; Bruno Ferreira ; Nuno A Cruz ; Anibal Matos ;
PUBLICAÇÃO: 2019, FONTE: OCEANS 2019 - Marseille, OCEANS Marseille 2019, VOLUME: 2019-June
INDEXADO EM: Scopus CrossRef: 6
278
TÍTULO: DEVELOPING SKILLS IN ENGINEERING CAPSTONE PROJECTS WITH LOW-COST MICROCONTROLLER SOLUTIONS: THE EPS@ISEP EXPERIENCE
AUTORES: Ferreira, P ; Malheiro, B ; Silva, M ; Justo, J; Guedes, P ; Duarte, A; Ribeiro, C;
PUBLICAÇÃO: 2019, FONTE: 11th International Conference on Education and New Learning Technologies (EDULEARN) in EDULEARN19: 11TH INTERNATIONAL CONFERENCE ON EDUCATION AND NEW LEARNING TECHNOLOGIES, VOLUME: 1, PÁGINAS: 5930-5933
INDEXADO EM: WOS CrossRef: 1 Handle

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