Centro de Robótica e Sistemas Autónomos (CRAS)
Centre for Robotics and Autonomous Systems

Inesc Tecnologia e Ciência (INESC TEC) :: NIS: Networked Intelligent Systems

Publications Actions
Publicações no Perfil Institucional do Authenticus

Uma Instituição (Grupo) no Authenticus é uma organização que engloba um conjunto de Investigadores (equipa da Instituição ou do Grupo). O conjunto de Investigadores depende da estrutura organizacional da instituição em cada ano e pode ser definido no perfil da Instituição, na secção “Investigadores”. Com base na equipa definida, o Authenticus produz listas de publicações, estatísticas e relatórios institucionais.

As publicações listadas no perfil da Instituição no Authenticus dependem de dois parâmetros:

  • Investigadores associados à equipa da Instituição em cada ano.
  • Origem das Publicações.

As publicações associadas à Instituição podem ter três origens:

  • Publicações validadas pelos membros da equipa - Inclui todas as publicações validadas pelos membros da equipa; é necessário que a equipa da Instituição esteja definida.
  • Todas as Publicadas pelos membros da equipa - Inclui todas as anteriores mais aquelas em que um dos autores foi identificado com um membro da equipa, ainda que não tenha sido validada; é necessário que a equipa da Instituição esteja definida.
  • Com Base na Afiliação - inclui todas as publicações que têm a Instituição ou o Grupo mencionado na afiliação; não é necessário que a equipa da Instituição esteja definida mas, por outro lado, não é garantido que todas as publicações da Instituição sejam listadas.
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Publications Count: 920

99 Team Members
Filters -> Year: 2025
381
TÍTULO: The secrets of Segway revealed to students: revisiting the inverted pendulum
AUTORES: Azevedo Perdicoulis, TPA ; Lopes dos Santos, PL ;
PUBLICAÇÃO: 2018, FONTE: 13th APCA International Conference on Control and Soft Computing (CONTROLO) in 2018 13TH APCA INTERNATIONAL CONFERENCE ON CONTROL AND SOFT COMPUTING (CONTROLO), PÁGINAS: 43-48
INDEXADO EM: WOS
382
TÍTULO: Trust and Reputation Modelling for Tourism Recommendations Supported by Crowdsourcing
AUTORES: Leal, F; Malheiro, B ; Burguillo, JC;
PUBLICAÇÃO: 2018, FONTE: 6th World Conference on Information Systems and Technologies, WorldCIST 2018 in TRENDS AND ADVANCES IN INFORMATION SYSTEMS AND TECHNOLOGIES, VOL 1, VOLUME: 745, PÁGINAS: 829-838
INDEXADO EM: Scopus WOS DBLP CrossRef Handle
383
TÍTULO: Underwater Acoustic Signal Detection and Identification Study for Acoustic Tracking Applications
AUTORES: Viana, N; Guedes, P ; Machado, D ; Pedrosa, D ; Dias, A ; Almeida, JM ; Martins, A ; Silva, E ;
PUBLICAÇÃO: 2018, FONTE: Conference on OCEANS MTS/IEEE Charleston in OCEANS 2018 MTS/IEEE CHARLESTON
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef Unpaywall
384
TÍTULO: Urban@CRAS dataset: Benchmarking of visual odometry and SLAM techniques  Full Text
AUTORES: Ana Rita Gaspar ; Alexandra Nunes ; Andry Maykol Pinto ; Anibal Matos ;
PUBLICAÇÃO: 2018, FONTE: ROBOTICS AND AUTONOMOUS SYSTEMS, VOLUME: 109, PÁGINAS: 59-67
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 14
385
TÍTULO: UX 1 system design - A robotic system for underwater mining exploration
AUTORES: Martins, A ; Almeida, J ; Almeida, C ; Dias, A ; Dias, N ; Aaltonen, J; Heininen, A; Koskinen, KT; Rossi, C; Dominguez, S; Voros, C; Henley, S; McLoughlin, M; van Moerkerk, H; Tweedie, J; Bodo, B; Zajzon, N; Silva, E ;
PUBLICAÇÃO: 2018, FONTE: 25th IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS) in 2018 IEEE/RSJ INTERNATIONAL CONFERENCE ON INTELLIGENT ROBOTS AND SYSTEMS (IROS), PÁGINAS: 1494-1500
INDEXADO EM: Scopus WOS DBLP CrossRef: 23
386
TÍTULO: UXNEX N AUV perception system design and characterization
AUTORES: Alfredo Martins ; Jose Almeida ; Carlos Almeida ; Eduardo Silva ;
PUBLICAÇÃO: 2018, FONTE: IEEE/OES Autonomous Underwater Vehicle Workshop (AUV) in 2018 IEEE/OES AUTONOMOUS UNDERWATER VEHICLE WORKSHOP (AUV)
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 2
387
TÍTULO: VAMOS! Underwater Mining Machine Navigation System
AUTORES: Almeida, J ; Ferreira, A ; Matias, B ; Lomba, C ; Martins, A ; Silva, E ;
PUBLICAÇÃO: 2018, FONTE: 25th IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS) in 2018 IEEE/RSJ INTERNATIONAL CONFERENCE ON INTELLIGENT ROBOTS AND SYSTEMS (IROS), PÁGINAS: 1520-1526
INDEXADO EM: Scopus WOS DBLP CrossRef: 3
388
TÍTULO: Wearable UV Meter - An EPS@ISEP 2017 Project
AUTORES: Lonnqvist, E; Cullie, M; Bermejo, M; Tootsi, M; Smits, S; Duarte, A; Malheiro, B ; Ribeiro, C; Ferreira, F; Silva, MF ; Ferreira, P ; Guedes, P ;
PUBLICAÇÃO: 2018, FONTE: 20th International Conference on Interactive Collaborative Learning (ICL) in TEACHING AND LEARNING IN A DIGITAL WORLD, VOL 1, VOLUME: 715, PÁGINAS: 896-907
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 2 Handle
389
TÍTULO: A cable-driven robot for architectural constructions: a visual-guided approach for motion control and path-planning  Full Text
AUTORES: Andry Maykol Pinto ; Eduardo Moreira; Jose Lima ; Sousa, J P ; Pedro Costa ;
PUBLICAÇÃO: 2017, FONTE: AUTONOMOUS ROBOTS, VOLUME: 41, NÚMERO: 7, PÁGINAS: 1487-1499
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 15
390
TÍTULO: A Fast and Robust Kinematic Model for a 12 DoF Hyper-Redundant Robot Positioning: an Optimization Proposal  Full Text
AUTORES: Jose Lima ; Ana I Pereira; Paulo Costa ; Andry Pinto ; Pedro Costa ;
PUBLICAÇÃO: 2017, FONTE: International Conference on Numerical Analysis and Applied Mathematics (ICNAAM) in PROCEEDINGS OF THE INTERNATIONAL CONFERENCE ON NUMERICAL ANALYSIS AND APPLIED MATHEMATICS 2016 (ICNAAM-2016), VOLUME: 1863
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 2
391
TÍTULO: A lightweight docking station for a hovering AUV
AUTORES: Cruz, NA ; Matos, AC ; Almeida, RM ; Ferreira, BM ;
PUBLICAÇÃO: 2017, FONTE: 2017 IEEE OES International Symposium on Underwater Technology, UT 2017 in 2017 IEEE OES International Symposium on Underwater Technology, UT 2017
INDEXADO EM: Scopus CrossRef: 8
392
TÍTULO: A MoliZoft System Identification Approach of the Just Walk Data
AUTORES: Lopes dos Santos, PL ; Freigoun, MT; Rivera, DE; Hekler, EB; Martin, CA; Romano, R; Perdicoulis, TP ; Ramos, JA;
PUBLICAÇÃO: 2017, FONTE: 20th World Congress of the International-Federation-of-Automatic-Control (IFAC) in IFAC PAPERSONLINE, VOLUME: 50, NÚMERO: 1, PÁGINAS: 12508-12513
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef
393
TÍTULO: A voting method for stereo egomotion estimation  Full Text
AUTORES: Hugo Silva ; Alexandre Bernardino; Eduardo Silva ;
PUBLICAÇÃO: 2017, FONTE: INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED ROBOTIC SYSTEMS, VOLUME: 14, NÚMERO: 3, PÁGINAS: 172988141771079
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 4
394
TÍTULO: Accounting for uncertainty in search operations using AUVs
AUTORES: Abreu, N ; Cruz, N ; Matos, A ;
PUBLICAÇÃO: 2017, FONTE: 2017 IEEE OES International Symposium on Underwater Technology, UT 2017 in 2017 IEEE OES International Symposium on Underwater Technology, UT 2017
INDEXADO EM: Scopus CrossRef: 7
395
TÍTULO: Adapting bobbert-vlieger model to spectroscopic ellipsometry of gold nanoparticles with bio-organic shells  Full Text
AUTORES: Viegas, D ; Fernandes, E; Queirós, R; Petrovykh, DY; De Beule, P;
PUBLICAÇÃO: 2017, FONTE: Biomedical Optics Express, VOLUME: 8, NÚMERO: 8, PÁGINAS: 3538-3550
INDEXADO EM: Scopus CrossRef: 2
396
TÍTULO: Autonomous Systems in remote areas of the Ocean using BLUECOM plus communication network
AUTORES: Ferreira, H ; Silva, F; Sousa, P; Matias, B; Faria, A; Oliveira, J; Almeida, JM ; Martins, A ; Silva, E ;
PUBLICAÇÃO: 2017, FONTE: OCEANS 2017 - Anchorage in OCEANS 2017 - ANCHORAGE, VOLUME: 2017-January, PÁGINAS: 1-6
INDEXADO EM: Scopus WOS
397
TÍTULO: BACK MATTER
AUTORES: Manuel F Silva ; Gurvinder S Virk; Mohammad O Tokhi; Benedita Malheiro ; Pedro Guedes;
PUBLICAÇÃO: 2017, FONTE: Human-Centric Robotics
INDEXADO EM: CrossRef
398
TÍTULO: Balcony Greenhouse: An EPS@ISEP 2017 Project. An EPS@ISEP 2017 Project
AUTORES: Alisson Calderon; António Mota; Christophe Hopchet; Cristina Grabulosa; Mathias Roeper; Abel J Duarte; Benedita Malheiro ; Cristina Ribeiro ; Fernando Ferreira; Manuel F Silva ; Paulo Ferreira ; Pedro Guedes ;
PUBLICAÇÃO: 2017, FONTE: 5th International Conference on Technological Ecosystem for Enhancing Multiculturality, TEEM 2017 in Proceedings of the 5th International Conference on Technological Ecosystems for Enhancing Multiculturality, TEEM 2017, Cádiz, Spain, October 18 - 20, 2017, VOLUME: Part F132203, PÁGINAS: 14:1-14:9
INDEXADO EM: Scopus DBLP CrossRef: 1
399
TÍTULO: Case-based replanning of search missions using AUVs
AUTORES: Nuno Abreu ; Anibal Matos ;
PUBLICAÇÃO: 2017, FONTE: Oceans Aberdeen Conference in OCEANS 2017 - ABERDEEN, VOLUME: 2017-October, PÁGINAS: 1-10
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef
400
TÍTULO: Collision Avoidance for Safe Structure Inspection with Multirotor UAV
AUTORES: Azevedo, F ; Oliveira, A ; Dias, A ; Almeida, J ; Moreira, M ; Santos, T ; Ferreira, A ; Martins, A ; Silva, E ;
PUBLICAÇÃO: 2017, FONTE: European Conference on Mobile Robots (ECMR) in 2017 EUROPEAN CONFERENCE ON MOBILE ROBOTS (ECMR)
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 17

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