Centro de Robótica e Sistemas Autónomos (CRAS)
Centre for Robotics and Autonomous Systems

Inesc Tecnologia e Ciência (INESC TEC) :: NIS: Networked Intelligent Systems

Publications Actions
Publicações no Perfil Institucional do Authenticus

Uma Instituição (Grupo) no Authenticus é uma organização que engloba um conjunto de Investigadores (equipa da Instituição ou do Grupo). O conjunto de Investigadores depende da estrutura organizacional da instituição em cada ano e pode ser definido no perfil da Instituição, na secção “Investigadores”. Com base na equipa definida, o Authenticus produz listas de publicações, estatísticas e relatórios institucionais.

As publicações listadas no perfil da Instituição no Authenticus dependem de dois parâmetros:

  • Investigadores associados à equipa da Instituição em cada ano.
  • Origem das Publicações.

As publicações associadas à Instituição podem ter três origens:

  • Publicações validadas pelos membros da equipa - Inclui todas as publicações validadas pelos membros da equipa; é necessário que a equipa da Instituição esteja definida.
  • Todas as Publicadas pelos membros da equipa - Inclui todas as anteriores mais aquelas em que um dos autores foi identificado com um membro da equipa, ainda que não tenha sido validada; é necessário que a equipa da Instituição esteja definida.
  • Com Base na Afiliação - inclui todas as publicações que têm a Instituição ou o Grupo mencionado na afiliação; não é necessário que a equipa da Instituição esteja definida mas, por outro lado, não é garantido que todas as publicações da Instituição sejam listadas.
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Publications Count: 910

99 Team Members
Filters -> Year: 2024
41
TÍTULO: Smart Supermarket Cart – An EPS@ISEP 2023 Project
AUTORES: Miquel Orós; Marian-Daniel Robu; Hessel van Klaveren; Dominika Gajda; Jelte Van Dyck; Tobias Krings; Abel Duarte; Benedita Malheiro ; Cristina Ribeiro; Jorge Justo; Manuel Silva; Paulo Ferreira; Pedro Guedes ;
PUBLICAÇÃO: 2024, FONTE: Lecture Notes in Educational Technology, VOLUME: Part F3283, PÁGINAS: 439-448
INDEXADO EM: Scopus CrossRef Unpaywall
42
TÍTULO: TEFu-Net: A time-aware late fusion architecture for robust multi-modal ego-motion estimation  Full Text
AUTORES: Agostinho, Lucas; Pereira, Diogo; Hiolle, Antoine; Pinto, Andry ;
PUBLICAÇÃO: 2024, FONTE: ROBOTICS AND AUTONOMOUS SYSTEMS, VOLUME: 177, PÁGINAS: 104700
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef
43
TÍTULO: The Influence of Hydroxyapatite Crystals on the Viscoelastic Behavior of Poly(vinyl alcohol) Braid Systems
AUTORES: Quinaz, Tiago; Freire, Tania F.; Olmos, Andrea; Martins, Marcos ; Ferreira, Fernando B. N.; de Moura, Marcelo F. S. M.; Zille, Andrea; Nguyen, Quyen; Xavier, Jose; Dourado, Nuno;
PUBLICAÇÃO: 2024, FONTE: BIOMIMETICS, VOLUME: 9, NÚMERO: 2, PÁGINAS: 93
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef Unpaywall
44
TÍTULO: The SAIL dataset of marine atmospheric electric field observations over the Atlantic Ocean
AUTORES: Susana Barbosa; Nuno Dias ; Carlos Almeida; Guilherme Amaral; António Ferreira; António Camilo; Eduardo Silva;
PUBLICAÇÃO: 2024
INDEXADO EM: CrossRef
45
TÍTULO: UAV Shore-to-Ship Parcel Delivery: Gust-Aware Trajectory Planning  Full Text
AUTORES: Aldao Pensado, Enrique; Veiga Lopez, Fernando; Gonzalez Jorge, Higinio; Maykol Pinto, Andry ;
PUBLICAÇÃO: 2024, FONTE: IEEE TRANSACTIONS ON AEROSPACE AND ELECTRONIC SYSTEMS, VOLUME: 60, NÚMERO: 5, PÁGINAS: 6213-6223
INDEXADO EM: WOS CrossRef: 1
46
TÍTULO: UAV Visual and Thermographic Power Line Detection Using Deep Learning  Full Text
AUTORES: Santos, Tiago ; Cunha, Tiago; Dias, Andre ; Moreira, Antonio Paulo ; Almeida, Jose ;
PUBLICAÇÃO: 2024, FONTE: SENSORS, VOLUME: 24, NÚMERO: 17, PÁGINAS: 5678
INDEXADO EM: Scopus WOS DBLP CrossRef
47
TÍTULO: Using Recurrent Neural Networks to improve initial conditions for a solar wind forecasting model  Full Text
AUTORES: Filipa S. Barros ; Graca, Paula A. ; Lima, J. J. G. ; Pinto, Rui F.; André Restivo ; Villa, Murillo ;
PUBLICAÇÃO: 2024, FONTE: ENGINEERING APPLICATIONS OF ARTIFICIAL INTELLIGENCE, VOLUME: 133, PÁGINAS: 108266
INDEXADO EM: Scopus WOS DBLP CrossRef Unpaywall
48
TÍTULO: Variable Structure Controller for Energy Savings in an Underwater Sensor Platform  Full Text
AUTORES: Carneiro, Joao Falcao ; Pinto, Joao Bravo ; de Almeida, Fernando Gomes ; Cruz, Nuno A. ;
PUBLICAÇÃO: 2024, FONTE: SENSORS, VOLUME: 24, NÚMERO: 17, PÁGINAS: 5771
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef
49
TÍTULO: Wave-motion compensation for USV–UAV cooperation: A model predictive controller approach
AUTORES: José Martins; Pedro Pereira; Raul Campilho; Andry Pinto ;
PUBLICAÇÃO: 2024, FONTE: 20th IEEE/ASME International Conference on Mechatronic, Embedded Systems and Applications, MESA 2024 in MESA 2024 - 20th International Conference on Mechatronic, Embedded Systems and Applications, Proceedings, VOLUME: 6, PÁGINAS: 1-8
INDEXADO EM: Scopus CrossRef
50
TÍTULO: 4-FSK High-Speed Underwater Acoustic Communication System
AUTORES: Araujo, Luis; Matos, Tiago; Cabral, Jose; Martins, Marcos ;
PUBLICAÇÃO: 2023, FONTE: OCEANS Conference in OCEANS 2023 - LIMERICK
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef
51
TÍTULO: An Inverse Kinematics Approach for the Analysis and Active Control of a Four-UPR Motion-Compensated Platform for UAV-ASV Cooperation
AUTORES: Pereira, Pedro ; Campilho, Raul; Pinto, Andry ;
PUBLICAÇÃO: 2023, FONTE: MACHINES, VOLUME: 11, NÚMERO: 4, PÁGINAS: 478
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef
52
TÍTULO: ArTuga: A novel multimodal fiducial marker for aerial robotics  Full Text
AUTORES: Claro, Rafael Marques ; Silva, Diogo Brandao ; Pinto, Andry Maykol ;
PUBLICAÇÃO: 2023, FONTE: ROBOTICS AND AUTONOMOUS SYSTEMS, VOLUME: 163, PÁGINAS: 104398
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 4
56
TÍTULO: Automatic Detection of Corrosion in Large-Scale Industrial Buildings Based on Artificial Intelligence and Unmanned Aerial Vehicles
AUTORES: Lemos, Rafael; Cabral, Rafael; Ribeiro, Diogo; Santos, Ricardo; Alves, Vinicius; Dias, Andre ;
PUBLICAÇÃO: 2023, FONTE: APPLIED SCIENCES-BASEL, VOLUME: 13, NÚMERO: 3, PÁGINAS: 1386
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef
57
TÍTULO: Autonomous UAV Landing Approach for Marine Operations
AUTORES: Moura, Andre ; Antunes, Jose ; Martins, Joao J. ; Dias, Andre ; Martins, Alfredo ; Almeida, Jose M. ; Silva, Eduardo ;
PUBLICAÇÃO: 2023, FONTE: OCEANS Conference in OCEANS 2023 - LIMERICK
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 1
58
TÍTULO: Autonomous Underwater Vehicles Identification through a Kernel Regressor
AUTORES: Lopes dos Santos, Paulo ; Azevedo Perdicoulis, T P; Salgado, Paulo A.; Miguel Ferreira, Bruno ; Cruz, Nuno A. ;
PUBLICAÇÃO: 2023, FONTE: OCEANS Conference in OCEANS 2023 - LIMERICK
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef
59
TÍTULO: AZOREAN LAVA TUBE SYSTEMS: A PROPOSAL FOR A NEW PLANETARY ANALOG SITE TOWARDS FUTURE LUNAR AND MARTIAN EXPLORATION RESEARCH
AUTORES: Ana Cristina Pires ; Rui Moura ; João Carlos Nunes; Paulo Barcelos; Pedro Caetano; Pedro Quinteiro; Aidyl Gonzalez Serricchio; Yvette Gonzalez; Slávka Andrejkovicová; Paul Niel; Helder Chaminé;
PUBLICAÇÃO: 2023, FONTE: 23rd International Multidisciplinary Scientific Geoconference: Science and Technologies in Geology, Exploration and Mining, SGEM 2023 in International Multidisciplinary Scientific GeoConference Surveying Geology and Mining Ecology Management, SGEM, VOLUME: 23, NÚMERO: 1.1, PÁGINAS: 533-540
INDEXADO EM: Scopus CrossRef
60
TÍTULO: Biosampler IS-ABS: eDNAuto filtration unit for vehicle integration (v2.0)
AUTORES: Carneiro, Antonio; Silva, Guilherme; Marques, Pedro; Marques, Andre; Dias, Nuno; Almeida, Carlos; Magalhaes, Catarina ; Martins, Alfredo;
PUBLICAÇÃO: 2023, FONTE: OCEANS Conference in OCEANS 2023 - LIMERICK
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef

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