Centro de Robótica e Sistemas Autónomos (CRAS)
Centre for Robotics and Autonomous Systems

Inesc Tecnologia e Ciência (INESC TEC) :: NIS: Networked Intelligent Systems

Publications Actions
Publicações no Perfil Institucional do Authenticus

Uma Instituição (Grupo) no Authenticus é uma organização que engloba um conjunto de Investigadores (equipa da Instituição ou do Grupo). O conjunto de Investigadores depende da estrutura organizacional da instituição em cada ano e pode ser definido no perfil da Instituição, na secção “Investigadores”. Com base na equipa definida, o Authenticus produz listas de publicações, estatísticas e relatórios institucionais.

As publicações listadas no perfil da Instituição no Authenticus dependem de dois parâmetros:

  • Investigadores associados à equipa da Instituição em cada ano.
  • Origem das Publicações.

As publicações associadas à Instituição podem ter três origens:

  • Publicações validadas pelos membros da equipa - Inclui todas as publicações validadas pelos membros da equipa; é necessário que a equipa da Instituição esteja definida.
  • Todas as Publicadas pelos membros da equipa - Inclui todas as anteriores mais aquelas em que um dos autores foi identificado com um membro da equipa, ainda que não tenha sido validada; é necessário que a equipa da Instituição esteja definida.
  • Com Base na Afiliação - inclui todas as publicações que têm a Instituição ou o Grupo mencionado na afiliação; não é necessário que a equipa da Instituição esteja definida mas, por outro lado, não é garantido que todas as publicações da Instituição sejam listadas.
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Publications Count: 919

99 Team Members
Filters -> Year: 2025
41
TÍTULO: Probabilistic Positioning of a Mooring Cable in Sonar Images for In-Situ Calibration of Marine Sensors  Full Text
AUTORES: Oliveira, Antonio J. ; Ferreira, Bruno M. ; Cruz, Nuno A. ; Diamant, Roee;
PUBLICAÇÃO: 2024, FONTE: IEEE TRANSACTIONS ON MOBILE COMPUTING, VOLUME: 23, NÚMERO: 9, PÁGINAS: 8855-8868
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef Unpaywall
42
TÍTULO: Raising Awareness to Waste Collection and Recycling in Urban Spaces – An EPS@ISEP 2023 Project
AUTORES: Nina Bohon; Olivier Durand; Charlotte Emmelot; Koen Hellemans; Lukas Jasny; Kathrin Reisinger; Abel Duarte; Benedita Malheiro ; Cristina Ribeiro; Jorge Justo; Manuel Silva ; Paulo Ferreira; Pedro Guedes ;
PUBLICAÇÃO: 2024, FONTE: Lecture Notes in Educational Technology, VOLUME: Part F3283, PÁGINAS: 1038-1047
INDEXADO EM: Scopus CrossRef Unpaywall
43
TÍTULO: Real-Time Geo-Referenced Acoustic Tracking for Underwater Diver Localization with Event Detection
AUTORES: Murillo Prestes Villa; Paula Graca; Bruno Ferreira; Andrea Piga; Thiago Silveira; Barbara Segal; Nuno Cruz ; José Carlos Alves; Marcelo Crivellaro; Ricardo Souza; Marcio Soldateli;
PUBLICAÇÃO: 2024, FONTE: OCEANS 2024 - Halifax, OCEANS 2024 in Oceans Conference Record (IEEE), PÁGINAS: 1-8
INDEXADO EM: Scopus CrossRef Unpaywall
44
TÍTULO: Reinforcement learning based robot navigation using illegal actions for autonomous docking of surface vehicles in unknown environments  Full Text
AUTORES: Pereira, Maria Ines; Pinto, Andry Maykol ;
PUBLICAÇÃO: 2024, FONTE: ENGINEERING APPLICATIONS OF ARTIFICIAL INTELLIGENCE, VOLUME: 133, PÁGINAS: 108506
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef
47
TÍTULO: Smart Adjustable Furniture – An EPS@ISEP 2023 Project
AUTORES: Astrid Prończuk; Clément Mertz Revol; Jan Hinzpeter; Julie Smeets; Mario Chmielik; Abel Duarte; Benedita Malheiro ; Cristina Ribeiro; Jorge Justo; Manuel Silva ; Paulo Ferreira; Pedro Guedes ;
PUBLICAÇÃO: 2024, FONTE: Lecture Notes in Educational Technology, VOLUME: Part F3283, PÁGINAS: 913-922
INDEXADO EM: Scopus CrossRef Unpaywall
48
TÍTULO: Smart Stress Relief - An EPS@ISEP 2022 Project
AUTORES: Cifuentes, Gema Romera; Camps, Jacobine; do Nascimento, Julia Lopes; Bode, Julian Alexander; Duarte, Abel J.; Malheiro, Benedita ; Ribeiro, Cristina; Justo, Jorge; Silva, Manuel F. ; Ferreira, Paulo; Guedes, Pedro ;
PUBLICAÇÃO: 2024, FONTE: 11st World Conference on Information Systems and Technologies (WorldCIST) in INFORMATION SYSTEMS AND TECHNOLOGIES, VOL 1, WORLDCIST 2023, VOLUME: 799, PÁGINAS: 330-339
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef Unpaywall
49
TÍTULO: Smart Supermarket Cart – An EPS@ISEP 2023 Project
AUTORES: Miquel Orós; Marian-Daniel Robu; Hessel van Klaveren; Dominika Gajda; Jelte Van Dyck; Tobias Krings; Abel Duarte; Benedita Malheiro ; Cristina Ribeiro; Jorge Justo; Manuel Silva ; Paulo Ferreira; Pedro Guedes ;
PUBLICAÇÃO: 2024, FONTE: Lecture Notes in Educational Technology, VOLUME: Part F3283, PÁGINAS: 439-448
INDEXADO EM: Scopus CrossRef Unpaywall
50
TÍTULO: Submarine escape and rescue field trials with robotic systems at the REPMUS 2023 exercise
AUTORES: Pereira, Ricardo; Almeida, Carlos; Soares, Eduardo; Silva, Pedro; Matias, Bruno; Ferreira, Antonio; Sytnyk, Denys; Machado, Diogo; Martins, Pedro ; Martins, Alfredo; Almeida, Jose;
PUBLICAÇÃO: 2024, FONTE: OCEANS Conference in OCEANS 2024 - SINGAPORE, PÁGINAS: 1-5
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef Unpaywall
51
TÍTULO: TEFu-Net: A time-aware late fusion architecture for robust multi-modal ego-motion estimation  Full Text
AUTORES: Agostinho, Lucas; Pereira, Diogo; Hiolle, Antoine; Pinto, Andry ;
PUBLICAÇÃO: 2024, FONTE: ROBOTICS AND AUTONOMOUS SYSTEMS, VOLUME: 177, PÁGINAS: 104700
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef
52
TÍTULO: The Influence of Hydroxyapatite Crystals on the Viscoelastic Behavior of Poly(vinyl alcohol) Braid Systems
AUTORES: Quinaz, Tiago; Freire, Tania F.; Olmos, Andrea; Martins, Marcos ; Ferreira, Fernando B. N.; de Moura, Marcelo F. S. M.; Zille, Andrea; Nguyen, Quyen; Xavier, Jose; Dourado, Nuno;
PUBLICAÇÃO: 2024, FONTE: BIOMIMETICS, VOLUME: 9, NÚMERO: 2, PÁGINAS: 93
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef Unpaywall
53
TÍTULO: The SAIL dataset of marine atmospheric electric field observations over the Atlantic Ocean
AUTORES: Susana Barbosa; Nuno Dias ; Carlos Almeida; Guilherme Amaral; António Ferreira; António Camilo; Eduardo Silva;
PUBLICAÇÃO: 2024
INDEXADO EM: CrossRef
54
TÍTULO: UAV Shore-to-Ship Parcel Delivery: Gust-Aware Trajectory Planning  Full Text
AUTORES: Aldao Pensado, Enrique; Veiga Lopez, Fernando; Gonzalez Jorge, Higinio; Maykol Pinto, Andry ;
PUBLICAÇÃO: 2024, FONTE: IEEE TRANSACTIONS ON AEROSPACE AND ELECTRONIC SYSTEMS, VOLUME: 60, NÚMERO: 5, PÁGINAS: 6213-6223
INDEXADO EM: WOS CrossRef: 1
55
TÍTULO: UAV Visual and Thermographic Power Line Detection Using Deep Learning  Full Text
AUTORES: Santos, Tiago ; Cunha, Tiago; Dias, Andre ; Moreira, Antonio Paulo ; Almeida, Jose ;
PUBLICAÇÃO: 2024, FONTE: SENSORS, VOLUME: 24, NÚMERO: 17, PÁGINAS: 5678
INDEXADO EM: Scopus WOS DBLP CrossRef
56
TÍTULO: Underwater Volumetric Mapping using Imaging Sonar and Free-Space Modeling Approach
AUTORES: António J Oliveira; Bruno M Ferreira; Nuno A Cruz ;
PUBLICAÇÃO: 2024, FONTE: Proceedings - IEEE International Conference on Robotics and Automation, PÁGINAS: 10020-10026
INDEXADO EM: Scopus CrossRef Unpaywall
57
TÍTULO: Using Recurrent Neural Networks to improve initial conditions for a solar wind forecasting model  Full Text
AUTORES: Filipa S. Barros ; Graca, Paula A. ; Lima, J. J. G. ; Pinto, Rui F.; André Restivo ; Villa, Murillo ;
PUBLICAÇÃO: 2024, FONTE: ENGINEERING APPLICATIONS OF ARTIFICIAL INTELLIGENCE, VOLUME: 133, PÁGINAS: 108266
INDEXADO EM: Scopus WOS DBLP CrossRef Unpaywall
58
TÍTULO: Variable Structure Controller for Energy Savings in an Underwater Sensor Platform  Full Text
AUTORES: Carneiro, Joao Falcao ; Pinto, Joao Bravo ; de Almeida, Fernando Gomes ; Cruz, Nuno A. ;
PUBLICAÇÃO: 2024, FONTE: SENSORS, VOLUME: 24, NÚMERO: 17, PÁGINAS: 5771
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef
59
TÍTULO: Wave-motion compensation for USV–UAV cooperation: A model predictive controller approach
AUTORES: José Martins; Pedro Pereira; Raul Campilho; Andry Pinto ;
PUBLICAÇÃO: 2024, FONTE: 20th IEEE/ASME International Conference on Mechatronic, Embedded Systems and Applications, MESA 2024 in MESA 2024 - 20th International Conference on Mechatronic, Embedded Systems and Applications, Proceedings, VOLUME: 6, PÁGINAS: 1-8
INDEXADO EM: Scopus CrossRef
60
TÍTULO: 4-FSK High-Speed Underwater Acoustic Communication System
AUTORES: Araujo, Luis; Matos, Tiago; Cabral, Jose; Martins, Marcos ;
PUBLICAÇÃO: 2023, FONTE: OCEANS Conference in OCEANS 2023 - LIMERICK
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef

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