Centro de Robótica e Sistemas Autónomos (CRAS)
Centre for Robotics and Autonomous Systems

Inesc Tecnologia e Ciência (INESC TEC) :: NIS: Networked Intelligent Systems

Publications Actions
Publicações no Perfil Institucional do Authenticus

Uma Instituição (Grupo) no Authenticus é uma organização que engloba um conjunto de Investigadores (equipa da Instituição ou do Grupo). O conjunto de Investigadores depende da estrutura organizacional da instituição em cada ano e pode ser definido no perfil da Instituição, na secção “Investigadores”. Com base na equipa definida, o Authenticus produz listas de publicações, estatísticas e relatórios institucionais.

As publicações listadas no perfil da Instituição no Authenticus dependem de dois parâmetros:

  • Investigadores associados à equipa da Instituição em cada ano.
  • Origem das Publicações.

As publicações associadas à Instituição podem ter três origens:

  • Publicações validadas pelos membros da equipa - Inclui todas as publicações validadas pelos membros da equipa; é necessário que a equipa da Instituição esteja definida.
  • Todas as Publicadas pelos membros da equipa - Inclui todas as anteriores mais aquelas em que um dos autores foi identificado com um membro da equipa, ainda que não tenha sido validada; é necessário que a equipa da Instituição esteja definida.
  • Com Base na Afiliação - inclui todas as publicações que têm a Instituição ou o Grupo mencionado na afiliação; não é necessário que a equipa da Instituição esteja definida mas, por outro lado, não é garantido que todas as publicações da Instituição sejam listadas.
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Publications Count: 919

99 Team Members
Filters -> Year: 2025
61
TÍTULO: An Inverse Kinematics Approach for the Analysis and Active Control of a Four-UPR Motion-Compensated Platform for UAV-ASV Cooperation
AUTORES: Pereira, Pedro ; Campilho, Raul; Pinto, Andry ;
PUBLICAÇÃO: 2023, FONTE: MACHINES, VOLUME: 11, NÚMERO: 4, PÁGINAS: 478
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef
62
TÍTULO: ArTuga: A novel multimodal fiducial marker for aerial robotics  Full Text
AUTORES: Claro, Rafael Marques ; Silva, Diogo Brandao ; Pinto, Andry Maykol ;
PUBLICAÇÃO: 2023, FONTE: ROBOTICS AND AUTONOMOUS SYSTEMS, VOLUME: 163, PÁGINAS: 104398
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 4
66
TÍTULO: Automatic Detection of Corrosion in Large-Scale Industrial Buildings Based on Artificial Intelligence and Unmanned Aerial Vehicles
AUTORES: Lemos, Rafael; Cabral, Rafael; Ribeiro, Diogo; Santos, Ricardo; Alves, Vinicius; Dias, Andre ;
PUBLICAÇÃO: 2023, FONTE: APPLIED SCIENCES-BASEL, VOLUME: 13, NÚMERO: 3, PÁGINAS: 1386
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef
67
TÍTULO: Autonomous UAV Landing Approach for Marine Operations
AUTORES: Moura, Andre ; Antunes, Jose ; Martins, Joao J. ; Dias, Andre ; Martins, Alfredo ; Almeida, Jose M. ; Silva, Eduardo ;
PUBLICAÇÃO: 2023, FONTE: OCEANS Conference in OCEANS 2023 - LIMERICK
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 2
68
TÍTULO: Autonomous Underwater Vehicles Identification through a Kernel Regressor
AUTORES: Lopes dos Santos, Paulo ; Azevedo Perdicoulis, T P; Salgado, Paulo A.; Miguel Ferreira, Bruno ; Cruz, Nuno A. ;
PUBLICAÇÃO: 2023, FONTE: OCEANS Conference in OCEANS 2023 - LIMERICK
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef
69
TÍTULO: AZOREAN LAVA TUBE SYSTEMS: A PROPOSAL FOR A NEW PLANETARY ANALOG SITE TOWARDS FUTURE LUNAR AND MARTIAN EXPLORATION RESEARCH
AUTORES: Ana Cristina Pires ; Rui Moura ; João Carlos Nunes; Paulo Barcelos; Pedro Caetano; Pedro Quinteiro; Aidyl Gonzalez Serricchio; Yvette Gonzalez; Slávka Andrejkovicová; Paul Niel; Helder Chaminé;
PUBLICAÇÃO: 2023, FONTE: 23rd International Multidisciplinary Scientific Geoconference: Science and Technologies in Geology, Exploration and Mining, SGEM 2023 in International Multidisciplinary Scientific GeoConference Surveying Geology and Mining Ecology Management, SGEM, VOLUME: 23, NÚMERO: 1.1, PÁGINAS: 533-540
INDEXADO EM: Scopus CrossRef
70
TÍTULO: Biosampler IS-ABS: eDNAuto filtration unit for vehicle integration (v2.0)
AUTORES: Carneiro, Antonio; Silva, Guilherme; Marques, Pedro ; Marques, Andre; Dias, Nuno; Almeida, Carlos; Magalhaes, Catarina ; Martins, Alfredo;
PUBLICAÇÃO: 2023, FONTE: OCEANS Conference in OCEANS 2023 - LIMERICK, PÁGINAS: 1-4
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 1 Unpaywall
71
TÍTULO: Comparative Study of Semantic Segmentation Methods in Harbour Infrastructures
AUTORES: Nunes, Alexandra ; Gaspar, Ana Rita ; Matos, Anibal ;
PUBLICAÇÃO: 2023, FONTE: OCEANS Conference in OCEANS 2023 - LIMERICK
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 1
72
TÍTULO: Construction progress monitoring - A virtual reality based platform
AUTORES: Nuno Abreu ; Andry Pinto ; Anibal Matos ; Miguel Pires;
PUBLICAÇÃO: 2023, FONTE: 18th Iberian Conference on Information Systems and Technologies, CISTI 2023 in Iberian Conference on Information Systems and Technologies, CISTI, VOLUME: 2023-June
INDEXADO EM: Scopus CrossRef Unpaywall
73
TÍTULO: Decoding Reinforcement Learning for Newcomers
AUTORES: Neves, Francisco S. ; Andrade, Gustavo A.; Reis, Matheus F.; A. Pedro Aguiar ; Pinto, Andry Maykol ;
PUBLICAÇÃO: 2023, FONTE: IEEE ACCESS, VOLUME: 11, PÁGINAS: 52778-52789
INDEXADO EM: Scopus WOS DBLP CrossRef Unpaywall
75
TÍTULO: Development of Components for Autonomous Underwater Vehicles by Design for Excellence Concepts
AUTORES: Pedro N A A S Pereira ; Raul D S G Campilho; Andry M G Pinto;
PUBLICAÇÃO: 2023, FONTE: Techniques and Innovation in Engineering Research Vol. 7, PÁGINAS: 71-84
INDEXADO EM: CrossRef: 1
76
TÍTULO: Electrohydraulic and Electromechanical Buoyancy Change Device Unified Vertical Motion Model
AUTORES: Carneiro, Joao Falcao ; Pinto, Joao Bravo ; de Almeida, Fernando Gomes ; Cruz, Nuno A. ;
PUBLICAÇÃO: 2023, FONTE: ACTUATORS, VOLUME: 12, NÚMERO: 10, PÁGINAS: 380
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 2
77
TÍTULO: End-to-End Detection of a Landing Platform for Offshore UAVs Based on a Multimodal Early Fusion Approach  Full Text
AUTORES: Neves, Francisco Soares; Claro, Rafael Marques ; Pinto, Andry Maykol ;
PUBLICAÇÃO: 2023, FONTE: SENSORS, VOLUME: 23, NÚMERO: 5, PÁGINAS: 2434
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 5
78
TÍTULO: Energy Efficient Path Planning for 3D Aerial Inspections
AUTORES: Claro, Rafael M. ; Pereira, Maria I. ; Neves, Francisco S.; Pinto, Andry M. ;
PUBLICAÇÃO: 2023, FONTE: IEEE ACCESS, VOLUME: 11, PÁGINAS: 32152-32166
INDEXADO EM: WOS CrossRef: 2
79
TÍTULO: Engineering geosciences, geotechnics and functional geomaterials: new trends on GIS mapping, geotechnologies and design with geohazards
AUTORES: Chamine, Helder, I; Pires, Ana ; Fernandes, Isabel; Prikryl, Richard; Tugrul, Atiye; Duzgun, H. Sebnem; Gonzalez de Vallejo, Luis, I;
PUBLICAÇÃO: 2023, FONTE: SN APPLIED SCIENCES, VOLUME: 5, NÚMERO: 1
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef Unpaywall
80
TÍTULO: Estimation of Sediments in Underwater Wall Corners using a Mechanical Scanning Sonar
AUTORES: Goncalves, Carlos F. ; Cruz, Nuno A. ; Ferreira, Bruno M. ;
PUBLICAÇÃO: 2023, FONTE: IEEE International Symposium on Underwater Technology (UT) in 2023 IEEE UNDERWATER TECHNOLOGY, UT
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef

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