Centro de Robótica e Sistemas Autónomos (CRAS)
Centre for Robotics and Autonomous Systems

Inesc Tecnologia e Ciência (INESC TEC) :: NIS: Networked Intelligent Systems

Publications Actions
Publicações no Perfil Institucional do Authenticus

Uma Instituição (Grupo) no Authenticus é uma organização que engloba um conjunto de Investigadores (equipa da Instituição ou do Grupo). O conjunto de Investigadores depende da estrutura organizacional da instituição em cada ano e pode ser definido no perfil da Instituição, na secção “Investigadores”. Com base na equipa definida, o Authenticus produz listas de publicações, estatísticas e relatórios institucionais.

As publicações listadas no perfil da Instituição no Authenticus dependem de dois parâmetros:

  • Investigadores associados à equipa da Instituição em cada ano.
  • Origem das Publicações.

As publicações associadas à Instituição podem ter três origens:

  • Publicações validadas pelos membros da equipa - Inclui todas as publicações validadas pelos membros da equipa; é necessário que a equipa da Instituição esteja definida.
  • Todas as Publicadas pelos membros da equipa - Inclui todas as anteriores mais aquelas em que um dos autores foi identificado com um membro da equipa, ainda que não tenha sido validada; é necessário que a equipa da Instituição esteja definida.
  • Com Base na Afiliação - inclui todas as publicações que têm a Instituição ou o Grupo mencionado na afiliação; não é necessário que a equipa da Instituição esteja definida mas, por outro lado, não é garantido que todas as publicações da Instituição sejam listadas.
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Publications Count: 910

99 Team Members
Filters -> Year: 2024
81
TÍTULO: Kalman filter for noise reduction of Li-Ion cell discharge current
AUTORES: dos Santos, Paulo Lopes ; Perdicoulis, T P Azevedo; Salgado, Paulo A.; Azevedo, Jose Carlos;
PUBLICAÇÃO: 2023, FONTE: 22nd World Congress of the International Federation of Automatic Control (IFAC) in IFAC PAPERSONLINE, VOLUME: 56, NÚMERO: 2, PÁGINAS: 9582-9587
INDEXADO EM: WOS CrossRef Unpaywall
82
TÍTULO: Knitted textile KTPs for instrumented underwater building systems
AUTORES: Monteiro, Filipa B.; Pereira, Eduardo B.; Almeida, Joao ; Cruz, Fabio; Barajas, Diddyer; Zille, Andrea; Martins, Marcos S. ; Miranda, Tiago;
PUBLICAÇÃO: 2023, FONTE: OCEANS Conference in OCEANS 2023 - LIMERICK
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef
83
TÍTULO: Labelled Indoor Point Cloud Dataset for BIM Related Applications
AUTORES: Abreu, Nuno ; Souza, Rayssa; Pinto, Andry ; Matos, Anibal ; Pires, Miguel;
PUBLICAÇÃO: 2023, FONTE: DATA, VOLUME: 8, NÚMERO: 6, PÁGINAS: 101
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef Unpaywall
84
TÍTULO: Limit Characterization for Visual Place Recognition in Underwater Scenes
AUTORES: Gaspar, Ana Rita ; Nunes, Alexandra ; Matos, Anibal ;
PUBLICAÇÃO: 2023, FONTE: 5th Iberian Robotics Conference (ROBOT) in ROBOT2022: FIFTH IBERIAN ROBOTICS CONFERENCE: ADVANCES IN ROBOTICS, VOL 1, VOLUME: 589, PÁGINAS: 65-77
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef
85
TÍTULO: Marine Sensors: Recent Advances and Challenges  Full Text
AUTORES: Goncalves, Luis; Martins, Marcos Silva ; Lima, Rui A. ; Minas, Graca;
PUBLICAÇÃO: 2023, FONTE: SENSORS, VOLUME: 23, NÚMERO: 4, PÁGINAS: 2203
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef Unpaywall
87
TÍTULO: MIFIRE- A PLANETARY GEOLOGY AND GEOPHYSICS RESEARCH PROJECT USING A SUBORBITAL MICROGRAVITY SPACEFLIGHT
AUTORES: Rui Moura ; Ana Cristina Pires ; Vitor Martins; Maria Cristina Marques; Ana Caldeira; Ivan Sá; Diogo MacHado ;
PUBLICAÇÃO: 2023, FONTE: 23rd International Multidisciplinary Scientific Geoconference: Science and Technologies in Geology, Exploration and Mining, SGEM 2023 in International Multidisciplinary Scientific GeoConference Surveying Geology and Mining Ecology Management, SGEM, VOLUME: 23, NÚMERO: 1.1, PÁGINAS: 573-579
INDEXADO EM: Scopus CrossRef
88
TÍTULO: Model Identification and Control of a Buoyancy Change Device
AUTORES: Carneiro, Joao Falcao ; Pinto, J. Bravo ; de Almeida, F. Gomes ; Cruz, N. A. ;
PUBLICAÇÃO: 2023, FONTE: ACTUATORS, VOLUME: 12, NÚMERO: 4, PÁGINAS: 180
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 1
89
TÍTULO: Modeling and Identification of Li-ion Cells
AUTORES: dos Santos, P. Lopes ; Perdicoulis, T P Azevedo; Salgado, Paulo A.;
PUBLICAÇÃO: 2023, FONTE: IEEE CONTROL SYSTEMS LETTERS, VOLUME: 7, PÁGINAS: 1015-1020
INDEXADO EM: WOS DBLP CrossRef
90
TÍTULO: NEREON - An Underwater Dataset for Monocular Depth Estimation
AUTORES: Dionisio, Joao M. M.; Pereira, Pedro N. A. A. S. ; Leite, Pedro N. ; Neves, Francisco S.; Tavares, Joao Manuel R. S.; Pinto, Andry M. ;
PUBLICAÇÃO: 2023, FONTE: OCEANS Conference in OCEANS 2023 - LIMERICK
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 2
91
TÍTULO: Non-parametric Gaussian process kernel DMD and LS-SVM predictors revisited A unifying approach
AUTORES: Lopes dos Santos, P. ; Azevedo Perdicoulis, T P; Salgado, Paulo A.;
PUBLICAÇÃO: 2023, FONTE: 22nd World Congress of the International Federation of Automatic Control (IFAC) in IFAC PAPERSONLINE, VOLUME: 56, NÚMERO: 2, PÁGINAS: 10533-10539
INDEXADO EM: WOS CrossRef Unpaywall
92
TÍTULO: On the evaluation of strain energy release rate of cement-bone bonded joints under mode II loading
AUTORES: Campos, T. D.; Barbosa, M. L. S.; Martins, M. ; Pereira, F. A. M.; de Moura, M. F. S. F.; Nguyen, Quyen; Zille, Andrea; Dourado, N.;
PUBLICAÇÃO: 2023, FONTE: THEORETICAL AND APPLIED FRACTURE MECHANICS, VOLUME: 124, PÁGINAS: 103793
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef Unpaywall Handle
93
TÍTULO: Precipitation-Driven Gamma Radiation Enhancement Over the Atlantic Ocean  Full Text
AUTORES: Barbosa, Susana ; Dias, Nuno ; Almeida, Carlos ; Silva, Guilherme ; Ferreira, Antonio ; Camilo, Antonio; Silva, Eduardo ;
PUBLICAÇÃO: 2023, FONTE: JOURNAL OF GEOPHYSICAL RESEARCH-ATMOSPHERES, VOLUME: 128, NÚMERO: 10
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef
94
TÍTULO: Procedural Point Cloud Modelling in Scan-to-BIM and Scan-vs-BIM Applications: A Review
AUTORES: Abreu, Nuno ; Pinto, Andry ; Matos, Anibal ; Pires, Miguel;
PUBLICAÇÃO: 2023, FONTE: ISPRS INTERNATIONAL JOURNAL OF GEO-INFORMATION, VOLUME: 12, NÚMERO: 7, PÁGINAS: 260
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef Unpaywall
95
TÍTULO: Pyroelectrically Polarity Switched Electret for Flexible Invisible Digital Memory and Self-Powered Sensors  Full Text
AUTORES: Gonzalez Losada, Pedro; Martins, Marco ; Vinayakumar, K. B.;
PUBLICAÇÃO: 2023, FONTE: IEEE SENSORS JOURNAL, VOLUME: 23, NÚMERO: 3, PÁGINAS: 3128-3136
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef Unpaywall
96
TÍTULO: Safety Standards for Collision Avoidance Systems in Agricultural Robots - A Review
AUTORES: Jacob Martins, Joao ; Silva, Manuel ; Santos, Filipe ;
PUBLICAÇÃO: 2023, FONTE: 5th Iberian Robotics Conference (ROBOT) in ROBOT2022: FIFTH IBERIAN ROBOTICS CONFERENCE: ADVANCES IN ROBOTICS, VOL 1, VOLUME: 589, PÁGINAS: 125-138
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef Unpaywall
97
TÍTULO: Sensor Placement in an Irregular 3D Surface for Improving Localization Accuracy Using a Multi-Objective Memetic Algorithm  Full Text
AUTORES: Graca, Paula A. ; Alves, Jose C. ; Ferreira, Bruno M. ;
PUBLICAÇÃO: 2023, FONTE: SENSORS, VOLUME: 23, NÚMERO: 14, PÁGINAS: 6316
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef
98
TÍTULO: Shore Control Centre for Multi-Domain Heterogeneous Robotic Vehicles
AUTORES: Neves, Francisco S.; Campos, Hugo J. ; Campos, Daniel F. ; Claro, Rafael M. ; Almeida, Pedro N. ; Marques, Joao V. ; Pinto, Andry M. ;
PUBLICAÇÃO: 2023, FONTE: OCEANS Conference in OCEANS 2023 - LIMERICK
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef
99
TÍTULO: Simulation Environment for UAV Offshore Wind-Turbine Inspection
AUTORES: Oliveira, A. ; Dias, A. ; Santos, T. ; Rodrigues, P. ; Martins, A. ; Silva, E. ; Almeida, J. ;
PUBLICAÇÃO: 2023, FONTE: OCEANS Conference in OCEANS 2023 - LIMERICK
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef
100
TÍTULO: Single Receiver Underwater Localization of an Unsynchronized Periodic Acoustic Beacon Using Synthetic Baseline  Full Text
AUTORES: Ferreira, Bruno M. ; Graca, Paula A. ; Alves, Jose Carlos ; Cruz, Nuno A. ;
PUBLICAÇÃO: 2023, FONTE: IEEE JOURNAL OF OCEANIC ENGINEERING, VOLUME: 48, NÚMERO: 4, PÁGINAS: 1112-1126
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 1 Unpaywall

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