Centro de Robótica e Sistemas Autónomos (CRAS)
Centre for Robotics and Autonomous Systems

Inesc Tecnologia e Ciência (INESC TEC) :: NIS: Networked Intelligent Systems

Publications Actions
Publicações no Perfil Institucional do Authenticus

Uma Instituição (Grupo) no Authenticus é uma organização que engloba um conjunto de Investigadores (equipa da Instituição ou do Grupo). O conjunto de Investigadores depende da estrutura organizacional da instituição em cada ano e pode ser definido no perfil da Instituição, na secção “Investigadores”. Com base na equipa definida, o Authenticus produz listas de publicações, estatísticas e relatórios institucionais.

As publicações listadas no perfil da Instituição no Authenticus dependem de dois parâmetros:

  • Investigadores associados à equipa da Instituição em cada ano.
  • Origem das Publicações.

As publicações associadas à Instituição podem ter três origens:

  • Publicações validadas pelos membros da equipa - Inclui todas as publicações validadas pelos membros da equipa; é necessário que a equipa da Instituição esteja definida.
  • Todas as Publicadas pelos membros da equipa - Inclui todas as anteriores mais aquelas em que um dos autores foi identificado com um membro da equipa, ainda que não tenha sido validada; é necessário que a equipa da Instituição esteja definida.
  • Com Base na Afiliação - inclui todas as publicações que têm a Instituição ou o Grupo mencionado na afiliação; não é necessário que a equipa da Instituição esteja definida mas, por outro lado, não é garantido que todas as publicações da Instituição sejam listadas.
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Publications Count: 919

99 Team Members
Filters -> Year: 2025
81
TÍTULO: Feature Extraction Towards Underwater SLAM using Imaging Sonar
AUTORES: Oliveira, Antonio J. ; Ferreira, Bruno M. ; Cruz, Nuno A. ;
PUBLICAÇÃO: 2023, FONTE: OCEANS Conference in OCEANS 2023 - LIMERICK
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef
82
TÍTULO: Feature-Based Place Recognition Using Forward-Looking Sonar
AUTORES: Gaspar, Ana Rita ; Matos, Anibal ;
PUBLICAÇÃO: 2023, FONTE: JOURNAL OF MARINE SCIENCE AND ENGINEERING, VOLUME: 11, NÚMERO: 11, PÁGINAS: 2198
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 1
83
TÍTULO: GENERAL CHARACTERISTICS OF THE CAPELINHOS VOLCANO (AZORES ISLANDS, PORTUGAL) AS A NEW PLANETARY ANALOG SITE AIMED AT SPACE EXPLORATION RESEARCH
AUTORES: Rui Moura ; Ana Cristina Pires ; Marina Cabral Pinto; João Carlos Nunes;
PUBLICAÇÃO: 2023, FONTE: 23rd International Multidisciplinary Scientific Geoconference: Science and Technologies in Geology, Exploration and Mining, SGEM 2023 in International Multidisciplinary Scientific GeoConference Surveying Geology and Mining Ecology Management, SGEM, VOLUME: 23, NÚMERO: 1.1, PÁGINAS: 565-572
INDEXADO EM: Scopus CrossRef
84
TÍTULO: GeoTec: A System for 3D Reconstruction in Underground Environment (Aveleiras Mine, Monastery of Tibães, NW Portugal)
AUTORES: Ana Pires; André Dias ; Paulo Rodrigues ; Pedro Silva; Tiago Santos ; Alexandre Oliveira; António Ferreira; José Almeida; Alfredo Martins ; Helder Chaminé; Eduardo Silva ;
PUBLICAÇÃO: 2023, FONTE: 1st International Conference on Georesources, Geomaterials, Geotechnologies and Geoenvironment, 4GEO in Advances in Science, Technology and Innovation, PÁGINAS: 147-153
INDEXADO EM: Scopus CrossRef Unpaywall
85
TÍTULO: Geotechnics, Georesources and Natural Hazards: Impacts in Marine Technology and Oceanic Engineering
AUTORES: Pires, A ; Chaminé, HI;
PUBLICAÇÃO: 2023, FONTE: 3rd International Workshop on Natural Hazards, NATHAZ 2022 in Advances in Science, Technology and Innovation, PÁGINAS: 173-177
INDEXADO EM: Scopus CrossRef Unpaywall
86
TÍTULO: Hardness Tester for Analog Planetary Rocks: A Preliminary Assessment in Microgravity Flight
AUTORES: Ana Pires ; Catarina Costa; Rui Moura ; Aaron Persad; Jason Reimuller; Derek Gowanlock; Shahrukh Alavi; Heather Wright Beatty; José Almeida; Fernando Almeida ; Eduardo Silva; Augusto Pérez Alberti; Helder Chaminé;
PUBLICAÇÃO: 2023, FONTE: 1st International Conference on Georesources, Geomaterials, Geotechnologies and Geoenvironment, 4GEO in Advances in Science, Technology and Innovation, PÁGINAS: 209-215
INDEXADO EM: Scopus CrossRef Unpaywall
87
TÍTULO: Improving Semantic Segmentation Performance in Underwater Images
AUTORES: Nunes, Alexandra ; Matos, Anibal ;
PUBLICAÇÃO: 2023, FONTE: JOURNAL OF MARINE SCIENCE AND ENGINEERING, VOLUME: 11, NÚMERO: 12, PÁGINAS: 2268
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef
88
TÍTULO: Insect Farming – An EPS@ISEP 2022 Project
AUTORES: Copinet, B; Flügge, F; Margetich, LC; Vandepitte, M; Petrache, PL; Duarte, AJ; Malheiro, B ; Ribeiro, C; Justo, J; Silva, MF ; Ferreira, P; Guedes, P ;
PUBLICAÇÃO: 2023, FONTE: Lecture Notes in Educational Technology, PÁGINAS: 925-934
INDEXADO EM: Scopus CrossRef Unpaywall
89
TÍTULO: Interpretable Classification of Wiki-Review Streams
AUTORES: Garcia Mendez, Silvia; Leal, Fatima; Malheiro, Benedita ; Burguillo Rial, Juan Carlos;
PUBLICAÇÃO: 2023, FONTE: IEEE ACCESS, VOLUME: 11, PÁGINAS: 141137-141151
INDEXADO EM: WOS DBLP CrossRef Unpaywall
90
TÍTULO: Kalman filter for noise reduction of Li-Ion cell discharge current
AUTORES: dos Santos, Paulo Lopes ; Perdicoulis, T P Azevedo; Salgado, Paulo A.; Azevedo, Jose Carlos;
PUBLICAÇÃO: 2023, FONTE: 22nd World Congress of the International Federation of Automatic Control (IFAC) in IFAC PAPERSONLINE, VOLUME: 56, NÚMERO: 2, PÁGINAS: 9582-9587
INDEXADO EM: WOS CrossRef Unpaywall
91
TÍTULO: Knitted textile KTPs for instrumented underwater building systems
AUTORES: Monteiro, Filipa B.; Pereira, Eduardo B.; Almeida, Joao ; Cruz, Fabio; Barajas, Diddyer; Zille, Andrea; Martins, Marcos S. ; Miranda, Tiago;
PUBLICAÇÃO: 2023, FONTE: OCEANS Conference in OCEANS 2023 - LIMERICK
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef
92
TÍTULO: Labelled Indoor Point Cloud Dataset for BIM Related Applications
AUTORES: Abreu, Nuno ; Souza, Rayssa; Pinto, Andry ; Matos, Anibal ; Pires, Miguel;
PUBLICAÇÃO: 2023, FONTE: DATA, VOLUME: 8, NÚMERO: 6, PÁGINAS: 101
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef Unpaywall
93
TÍTULO: Limit Characterization for Visual Place Recognition in Underwater Scenes
AUTORES: Gaspar, Ana Rita ; Nunes, Alexandra ; Matos, Anibal ;
PUBLICAÇÃO: 2023, FONTE: 5th Iberian Robotics Conference (ROBOT) in ROBOT2022: FIFTH IBERIAN ROBOTICS CONFERENCE: ADVANCES IN ROBOTICS, VOL 1, VOLUME: 589, PÁGINAS: 65-77
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef
94
TÍTULO: Marine Sensors: Recent Advances and Challenges  Full Text
AUTORES: Goncalves, Luis; Martins, Marcos Silva ; Lima, Rui A. ; Minas, Graca;
PUBLICAÇÃO: 2023, FONTE: SENSORS, VOLUME: 23, NÚMERO: 4, PÁGINAS: 2203
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef Unpaywall
96
TÍTULO: MIFIRE- A PLANETARY GEOLOGY AND GEOPHYSICS RESEARCH PROJECT USING A SUBORBITAL MICROGRAVITY SPACEFLIGHT
AUTORES: Rui Moura ; Ana Cristina Pires ; Vitor Martins; Maria Cristina Marques; Ana Caldeira; Ivan Sá; Diogo MacHado ;
PUBLICAÇÃO: 2023, FONTE: 23rd International Multidisciplinary Scientific Geoconference: Science and Technologies in Geology, Exploration and Mining, SGEM 2023 in International Multidisciplinary Scientific GeoConference Surveying Geology and Mining Ecology Management, SGEM, VOLUME: 23, NÚMERO: 1.1, PÁGINAS: 573-579
INDEXADO EM: Scopus CrossRef
97
TÍTULO: Model Identification and Control of a Buoyancy Change Device
AUTORES: Carneiro, Joao Falcao ; Pinto, J. Bravo ; de Almeida, F. Gomes ; Cruz, N. A. ;
PUBLICAÇÃO: 2023, FONTE: ACTUATORS, VOLUME: 12, NÚMERO: 4, PÁGINAS: 180
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 1
98
TÍTULO: Modeling and Identification of Li-ion Cells
AUTORES: dos Santos, P. Lopes ; Perdicoulis, T P Azevedo; Salgado, Paulo A.;
PUBLICAÇÃO: 2023, FONTE: IEEE CONTROL SYSTEMS LETTERS, VOLUME: 7, PÁGINAS: 1015-1020
INDEXADO EM: WOS DBLP CrossRef
99
TÍTULO: NEREON - An Underwater Dataset for Monocular Depth Estimation
AUTORES: Dionisio, Joao M. M.; Pereira, Pedro N. A. A. S. ; Leite, Pedro N. ; Neves, Francisco S.; Tavares, Joao Manuel R. S.; Pinto, Andry M. ;
PUBLICAÇÃO: 2023, FONTE: OCEANS Conference in OCEANS 2023 - LIMERICK
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 2
100
TÍTULO: Non-parametric Gaussian process kernel DMD and LS-SVM predictors revisited A unifying approach
AUTORES: Lopes dos Santos, P. ; Azevedo Perdicoulis, T P; Salgado, Paulo A.;
PUBLICAÇÃO: 2023, FONTE: 22nd World Congress of the International Federation of Automatic Control (IFAC) in IFAC PAPERSONLINE, VOLUME: 56, NÚMERO: 2, PÁGINAS: 10533-10539
INDEXADO EM: WOS CrossRef Unpaywall

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