Centro de Robótica Industrial e Sistemas Inteligentes (CRIIS)
Centre for Industrial Robotics and Integligent Systems

Inesc Tecnologia e Ciência (INESC TEC) :: II: Industry and Innovation

Publications Actions
Publicações no Perfil Institucional do Authenticus

Uma Instituição (Grupo) no Authenticus é uma organização que engloba um conjunto de Investigadores (equipa da Instituição ou do Grupo). O conjunto de Investigadores depende da estrutura organizacional da instituição em cada ano e pode ser definido no perfil da Instituição, na secção “Investigadores”. Com base na equipa definida, o Authenticus produz listas de publicações, estatísticas e relatórios institucionais.

As publicações listadas no perfil da Instituição no Authenticus dependem de dois parâmetros:

  • Investigadores associados à equipa da Instituição em cada ano.
  • Origem das Publicações.

As publicações associadas à Instituição podem ter três origens:

  • Publicações validadas pelos membros da equipa - Inclui todas as publicações validadas pelos membros da equipa; é necessário que a equipa da Instituição esteja definida.
  • Todas as Publicadas pelos membros da equipa - Inclui todas as anteriores mais aquelas em que um dos autores foi identificado com um membro da equipa, ainda que não tenha sido validada; é necessário que a equipa da Instituição esteja definida.
  • Com Base na Afiliação - inclui todas as publicações que têm a Instituição ou o Grupo mencionado na afiliação; não é necessário que a equipa da Instituição esteja definida mas, por outro lado, não é garantido que todas as publicações da Instituição sejam listadas.
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Publications Count: 1733

119 Team Members
Filters -> Year: 2025
221
222
TÍTULO: Robot at Factory 4.0: An Auto-Referee Proposal Based on Artificial Vision
AUTORES: Ferreira, Tony ; Braun, Joao; Lima, Jose ; Pinto, Vitor H. ; Santos, Murillo; Costa, Paulo ;
PUBLICAÇÃO: 2023, FONTE: 5th Iberian Robotics Conference (ROBOT) in ROBOT2022: FIFTH IBERIAN ROBOTICS CONFERENCE: ADVANCES IN ROBOTICS, VOL 1, VOLUME: 589, PÁGINAS: 475-487
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef Unpaywall
223
TÍTULO: Robot at Factory Lite - A Step-by-Step Educational Approach to the Robot Assembly
AUTORES: Luiz, Luiz E.; Pilarski, Leonardo; Baidi, Kais; Braun, Joao; Oliveira, Andre; Lima, Jose ; Costa, Paulo ;
PUBLICAÇÃO: 2023, FONTE: 5th Iberian Robotics Conference (ROBOT) in ROBOT2022: FIFTH IBERIAN ROBOTICS CONFERENCE: ADVANCES IN ROBOTICS, VOL 1, VOLUME: 589, PÁGINAS: 550-561
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 1
224
TÍTULO: Robotic Pollinating Tools for Actinidia Crops
AUTORES: Isabel Pinheiro ; Filipe Santos ; António Valente ; Mário Cunha ;
PUBLICAÇÃO: 2023, FONTE: The 3rd International Electronic Conference on Agronomy
INDEXADO EM: CrossRef Unpaywall
225
TÍTULO: Robotics in Natural Settings - CLAWAR 2022, Ponta Delgada, Portugal, 12-14 September, 2022
AUTORES: Jose Manuel Cascalho; Mohammad Osman Tokhi; Manuel F Silva ; Armando B Mendes ; Khaled M Goher; Matthias Funk ;
PUBLICAÇÃO: 2023, FONTE: CLAWAR, VOLUME: 530
INDEXADO EM: DBLP
226
TÍTULO: Safety Standards for Collision Avoidance Systems in Agricultural Robots - A Review
AUTORES: Jacob Martins, Joao ; Silva, Manuel ; Santos, Filipe ;
PUBLICAÇÃO: 2023, FONTE: 5th Iberian Robotics Conference (ROBOT) in ROBOT2022: FIFTH IBERIAN ROBOTICS CONFERENCE: ADVANCES IN ROBOTICS, VOL 1, VOLUME: 589, PÁGINAS: 125-138
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef Unpaywall
227
TÍTULO: Segmentation as a Pre-processing for Automatic Grape Moths Detection
AUTORES: Teixeira, Ana Claudia ; Carneiro, Gabriel A.; Morais, Raul; Sousa, Joaquim J. ; Cunha, Antonio ;
PUBLICAÇÃO: 2023, FONTE: 22nd EPIA Conference on Artificial Intelligence (EPIA) in PROGRESS IN ARTIFICIAL INTELLIGENCE, EPIA 2023, PT II, VOLUME: 14116, PÁGINAS: 388-398
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef Unpaywall
228
TÍTULO: Sensor Allocation in a Forest Fire Monitoring System: A Bi-objective Approach
AUTORES: Beatriz Flamia Azevedo; Lino Costa; Thadeu Brito ; José Lima; Ana Pereira;
PUBLICAÇÃO: 2023, FONTE: International Conference on Numerical Analysis and Applied Mathematics 2021, ICNAAM 2021 in AIP Conference Proceedings, VOLUME: 2849, NÚMERO: 1
INDEXADO EM: Scopus CrossRef
229
TÍTULO: Sensor Placement Optimization using Random Sample Consensus for Best Views Estimation
AUTORES: Costa, Carlos M. ; Veiga, Germano; Sousa, A. ; Thomas, Ulrike; Rocha, Luis ;
PUBLICAÇÃO: 2023, FONTE: IEEE International Conference on Autonomous Robot Systems and Competitions (ICARSC) in 2023 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON AUTONOMOUS ROBOT SYSTEMS AND COMPETITIONS, ICARSC, PÁGINAS: 29-36
INDEXADO EM: Scopus WOS DBLP CrossRef Unpaywall
230
TÍTULO: Sensorial Testbed for High-Voltage Tower Inspection with UAVs
AUTORES: Berger, Guido S.; Oliveira Junior, Alexandre; Braun, Joao; Lima, Jose ; Pinto, Milena F.; Valente, Antonio ; Pereira, Ana I.; Cantieri, Alvaro R.; Wehrmeister, Marco A.;
PUBLICAÇÃO: 2023, FONTE: 5th Iberian Robotics Conference (ROBOT) in ROBOT2022: FIFTH IBERIAN ROBOTICS CONFERENCE: ADVANCES IN ROBOTICS, VOL 2, VOLUME: 590, PÁGINAS: 353-364
INDEXADO EM: Scopus WOS DBLP CrossRef Handle
231
TÍTULO: Simulated Mounting of a Flexible Wire for Automated Assembly of Vehicle Cabling Systems
AUTORES: Leao, Goncalo ; Sousa, A. ; Dinis, David; Veiga, Germano;
PUBLICAÇÃO: 2023, FONTE: 5th Iberian Robotics Conference (ROBOT) in ROBOT2022: FIFTH IBERIAN ROBOTICS CONFERENCE: ADVANCES IN ROBOTICS, VOL 1, VOLUME: 589, PÁGINAS: 385-397
INDEXADO EM: Scopus WOS DBLP CrossRef
232
TÍTULO: Sound-Based Anomalies Detection in Agricultural Robotics Application
AUTORES: Baltazar, Andre Rodrigues ; dos Santos, Filipe Neves ; Soares, Salviano Soares, Pinto Soares ; Moreira, Antonio Paulo ; Cunha, Jose Boaventura ;
PUBLICAÇÃO: 2023, FONTE: 22nd EPIA Conference on Artificial Intelligence (EPIA) in PROGRESS IN ARTIFICIAL INTELLIGENCE, EPIA 2023, PT II, VOLUME: 14116, PÁGINAS: 338-350
INDEXADO EM: Scopus WOS DBLP CrossRef
233
TÍTULO: Special Issue on Advances in Industrial Robotics and Intelligent Systems
AUTORES: Moreira, Antonio Paulo ; Neto, Pedro; Vidal, Felix;
PUBLICAÇÃO: 2023, FONTE: ROBOTICS, VOLUME: 12, NÚMERO: 2
INDEXADO EM: Scopus WOS
234
TÍTULO: Special Issue on Advances in Industrial Robotics and Intelligent Systems
AUTORES: António Paulo Moreira ; Pedro Neto; Félix Vidal;
PUBLICAÇÃO: 2023, FONTE: Robotics, VOLUME: 12, NÚMERO: 2, PÁGINAS: 45
INDEXADO EM: DBLP CrossRef
235
TÍTULO: Special Issue on Advances in Industrial Robotics and Intelligent Systems
AUTORES: Moreira, Antonio Paulo ; Neto, Pedro; Vidal, Felix;
PUBLICAÇÃO: 2023, FONTE: APPLIED SCIENCES-BASEL, VOLUME: 13, NÚMERO: 3, PÁGINAS: 1352
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 1
236
TÍTULO: Stereo Based 3D Perception for Obstacle Avoidance in Autonomous Wheelchair Navigation
AUTORES: Gomes, Bruno; Jose M Torres; Sobral, Pedro; Sousa, A. ; Reis, Luis Paulo ;
PUBLICAÇÃO: 2023, FONTE: 5th Iberian Robotics Conference (ROBOT) in ROBOT2022: FIFTH IBERIAN ROBOTICS CONFERENCE: ADVANCES IN ROBOTICS, VOL 1, VOLUME: 589, PÁGINAS: 321-332
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef
237
TÍTULO: STREET LIGHT SEGMENTATION IN SATELLITE IMAGES USING DEEP LEARNING
AUTORES: Teixeira, Ana Claudia ; Carneiro, Gabriel ; Filipe, Vitor ; Cunha, Antonio ; Sousa, Joaquim J.;
PUBLICAÇÃO: 2023, FONTE: IEEE International Geoscience and Remote Sensing Symposium (IGARSS) in IGARSS 2023 - 2023 IEEE INTERNATIONAL GEOSCIENCE AND REMOTE SENSING SYMPOSIUM, VOLUME: 2023-July, PÁGINAS: 6862-6865
INDEXADO EM: Scopus WOS DBLP CrossRef Unpaywall
238
TÍTULO: Study of Recent Deformations in the Bogota Savanna and the City of Bogota (Colombia) Using Multi-Temporal Satellite Radar Interferometry  Full Text
AUTORES: Tamayo Duque, Juan S.; Miguel Ruiz Armenteros, Antonio; Avila Alvarez, Guillermo E.; Matiz, Gustavo; Sousa, Joaquim J. ;
PUBLICAÇÃO: 2023, FONTE: REMOTE SENSING, VOLUME: 15, NÚMERO: 21, PÁGINAS: 5249
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef
239
TÍTULO: Synergizing Crop Growth Models and Digital Phenotyping: The Design of a Cost-Effective Internet of Things-Based Sensing Network
AUTORES: Leandro Rodrigues ; Pedro Moura ; Francisco Terra ; Alexandre Magno Carvalho; José Sarmento; Filipe Neves dos Santos ; Mário Cunha ;
PUBLICAÇÃO: 2023, FONTE: The 3rd International Electronic Conference on Agronomy
INDEXADO EM: CrossRef: 1 Unpaywall
240
TÍTULO: Teaching Practical Robotics During the COVID-19 Pandemic: A Case Study on Regular and Hardware-in-the-Loop Simulations
AUTORES: Lima, Jose ; Martins, Felipe N.; Costa, Paulo ;
PUBLICAÇÃO: 2023, FONTE: 5th Iberian Robotics Conference (ROBOT) in ROBOT2022: FIFTH IBERIAN ROBOTICS CONFERENCE: ADVANCES IN ROBOTICS, VOL 1, VOLUME: 589, PÁGINAS: 538-549
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef

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