Centro de Robótica Industrial e Sistemas Inteligentes (CRIIS)
Centre for Industrial Robotics and Integligent Systems

Inesc Tecnologia e Ciência (INESC TEC) :: II: Industry and Innovation

Publications Actions
Publicações no Perfil Institucional do Authenticus

Uma Instituição (Grupo) no Authenticus é uma organização que engloba um conjunto de Investigadores (equipa da Instituição ou do Grupo). O conjunto de Investigadores depende da estrutura organizacional da instituição em cada ano e pode ser definido no perfil da Instituição, na secção “Investigadores”. Com base na equipa definida, o Authenticus produz listas de publicações, estatísticas e relatórios institucionais.

As publicações listadas no perfil da Instituição no Authenticus dependem de dois parâmetros:

  • Investigadores associados à equipa da Instituição em cada ano.
  • Origem das Publicações.

As publicações associadas à Instituição podem ter três origens:

  • Publicações validadas pelos membros da equipa - Inclui todas as publicações validadas pelos membros da equipa; é necessário que a equipa da Instituição esteja definida.
  • Todas as Publicadas pelos membros da equipa - Inclui todas as anteriores mais aquelas em que um dos autores foi identificado com um membro da equipa, ainda que não tenha sido validada; é necessário que a equipa da Instituição esteja definida.
  • Com Base na Afiliação - inclui todas as publicações que têm a Instituição ou o Grupo mencionado na afiliação; não é necessário que a equipa da Instituição esteja definida mas, por outro lado, não é garantido que todas as publicações da Instituição sejam listadas.
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Publications Count: 1733

119 Team Members
Filters -> Year: 2025
522
TÍTULO: Your turn to learn – flipped classroom in automation courses
AUTORES: Soares, F ; de Moura Oliveira, PB ; Leão, CP;
PUBLICAÇÃO: 2021, FONTE: 14th APCA International Conference on Automatic Control and Soft Computing, CONTROLO 2020 in Lecture Notes in Electrical Engineering, VOLUME: 695 LNEE, PÁGINAS: 668-675
INDEXADO EM: Scopus CrossRef
523
TÍTULO: A machine learning approach for collaborative robot smart manufacturing inspection for quality control systems
AUTORES: Thadeu Brito ; Jonas Queiroz ; Luis Piardi; Lucas A Fernandes; José Lima ; Paulo Leitão;
PUBLICAÇÃO: 2020, FONTE: Procedia Manufacturing, VOLUME: 51, PÁGINAS: 11-18
INDEXADO EM: Scopus CrossRef: 57
524
TÍTULO: A Micromouse Scanning and Planning Algorithm based on Modified Floodfill Methodology with Optimization
AUTORES: Pedro Zawadniak; Luis Piardi; Thadeu Brito ; Jose Lima ; Pedro Costa ; André Monteiro; Paulo Costa ; Ana I Pereira;
PUBLICAÇÃO: 2020, FONTE: IEEE International Conference on Autonomous Robot Systems and Competitions (ICARSC) in 2020 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON AUTONOMOUS ROBOT SYSTEMS AND COMPETITIONS (ICARSC 2020), PÁGINAS: 245-250
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 3
525
TÍTULO: A Real Framework to Apply Collaborative Robots in Upper Limb Rehabilitation
AUTORES: Fernandes, LD; Brito, T ; Piardi, L; Lima, J ; Leitao, P;
PUBLICAÇÃO: 2020, FONTE: 13th International Joint Conference on Biomedical Engineering Systems and Technologies in BIODEVICES: PROCEEDINGS OF THE 13TH INTERNATIONAL JOINT CONFERENCE ON BIOMEDICAL ENGINEERING SYSTEMS AND TECHNOLOGIES, VOL 1: BIODEVICES, 2020, PÁGINAS: 176-183
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 1
526
TÍTULO: A Version of Libviso2 for Central Dioptric Omnidirectional Cameras with a Laser-Based Scale Calculation
AUTORES: Aguiar, A ; Santos, F ; Santos, L ; Sousa, A. ;
PUBLICAÇÃO: 2020, FONTE: 4th Iberian Robotics Conference (Robot) - Advances in Robotics in FOURTH IBERIAN ROBOTICS CONFERENCE: ADVANCES IN ROBOTICS, ROBOT 2019, VOL 1, VOLUME: 1092, PÁGINAS: 127-138
INDEXADO EM: Scopus WOS DBLP CrossRef: 1
527
528
TÍTULO: AdaptPack studio translator: translating offline programming to real palletizing robots
AUTORES: de Souza, JPC ; Castro, AL; Rocha, LF ; Silva, MF ;
PUBLICAÇÃO: 2020, FONTE: INDUSTRIAL ROBOT-THE INTERNATIONAL JOURNAL OF ROBOTICS RESEARCH AND APPLICATION, VOLUME: 47, NÚMERO: 5, PÁGINAS: 713-721
INDEXADO EM: Scopus WOS DBLP CrossRef: 2
529
TÍTULO: AdaptPack Studio: an automated intelligent framework for offline factory programming
AUTORES: Castro, AL; de Souza, JPC ; Rocha, LF ; Silva, MF ;
PUBLICAÇÃO: 2020, FONTE: INDUSTRIAL ROBOT-THE INTERNATIONAL JOURNAL OF ROBOTICS RESEARCH AND APPLICATION, VOLUME: 47, NÚMERO: 5, PÁGINAS: 697-704
INDEXADO EM: Scopus WOS DBLP CrossRef: 5
530
TÍTULO: Agricultural robotics: A state of the art survey
AUTORES: Oliveira, LFP; Silva, MF ; Moreira, AP;
PUBLICAÇÃO: 2020, FONTE: 23rd International Conference on Climbing and Walking Robots and the Support Technologies for Mobile Machines, CLAWAR 2020 in Robots in Human Life- Proceedings of the 23rd International Conference on Climbing and Walking Robots and the Support Technologies for Mobile Machines, CLAWAR 2020, PÁGINAS: 279-286
INDEXADO EM: Scopus CrossRef
531
TÍTULO: Agricultural sustainability assessment using multicriteria indicators and hierarchical tools-a review
AUTORES: Neto, J; Cunha, M ;
PUBLICAÇÃO: 2020, FONTE: INTERNATIONAL JOURNAL OF SUSTAINABLE AGRICULTURAL MANAGEMENT AND INFORMATICS, VOLUME: 6, NÚMERO: 4, PÁGINAS: 381-400
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 1 Unpaywall
532
TÍTULO: Airfoil Selection and Wingsail Design for an Autonomous Sailboat
AUTORES: Silva, MF ; Malheiro, B ; Guedes, P ; Ferreira, P ;
PUBLICAÇÃO: 2020, FONTE: 4th Iberian Robotics Conference (Robot) - Advances in Robotics in FOURTH IBERIAN ROBOTICS CONFERENCE: ADVANCES IN ROBOTICS, ROBOT 2019, VOL 1, VOLUME: 1092, PÁGINAS: 305-316
INDEXADO EM: Scopus WOS DBLP CrossRef: 1
533
TÍTULO: An Industry 4.0 Approach for the Robot@Factory Lite Competition
AUTORES: Jose Lima ; Vitor Oliveira; Thadeu Brito ; Jose Goncalves ; Vitor H Pinto ; Paulo Costan ; Cesar Torrico;
PUBLICAÇÃO: 2020, FONTE: IEEE International Conference on Autonomous Robot Systems and Competitions (ICARSC) in 2020 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON AUTONOMOUS ROBOT SYSTEMS AND COMPETITIONS (ICARSC 2020), PÁGINAS: 239-244
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 6
534
TÍTULO: Applying Software Static Analysis to ROS: The Case Study of the FASTEN European Project
AUTORES: Neto, T; Arrais, R ; Sousa, A. ; Santos, A ; Veiga, G ;
PUBLICAÇÃO: 2020, FONTE: 4th Iberian Robotics Conference (Robot) - Advances in Robotics in FOURTH IBERIAN ROBOTICS CONFERENCE: ADVANCES IN ROBOTICS, ROBOT 2019, VOL 1, VOLUME: 1092, PÁGINAS: 632-644
INDEXADO EM: Scopus WOS DBLP CrossRef: 2
535
TÍTULO: Assisted Caretaking System for Geriatric Home Care
AUTORES: Isabel Barroso; Soares, Salviano Soares, Pinto Soares ; Vitor Rodrigues ; Sérgio Silva; Maria João Monteiro ; Conceição Rainho; Diogo Duarte; António Valente ;
PUBLICAÇÃO: 2020, FONTE: 22nd International Conference on Human Computer Interaction, HCII 2020 in HCI International 2020 - Late Breaking Papers: Universal Access and Inclusive Design - 22nd HCI International Conference, HCII 2020, Copenhagen, Denmark, July 19-24, 2020, Proceedings, VOLUME: 12426, PÁGINAS: 439-449
INDEXADO EM: Scopus DBLP CrossRef: 1
536
TÍTULO: Automatic Grapevine Trunk Detection on UAV-Based Point Cloud  Full Text
AUTORES: Juan M Jurado; Luis Padua ; Francisco R Feito; Joaquim J Sousa ;
PUBLICAÇÃO: 2020, FONTE: REMOTE SENSING, VOLUME: 12, NÚMERO: 18, PÁGINAS: 3043
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 33
537
TÍTULO: Automatic Visual Inspection of Turbo Vanes produced by Investment Casting Process
AUTORES: Valter Costa ; Ricardo Cardoso; Bruno Alves; Rui Félix; Sousa, A. ; Ana Reis;
PUBLICAÇÃO: 2020, FONTE: 3rd International Conference on Sensors, Signal and Image Processing, SSIP 2020 in SSIP 2020: 2020 3rd International Conference on Sensors, Signal and Image Processing, Prague, Czech Republic, October 9-11, 2020, PÁGINAS: 63-69
INDEXADO EM: Scopus DBLP CrossRef
538
TÍTULO: Autonomous Driving Car Competition
AUTORES: Joao Pedro Alves; Fonseca Ferreira, NMF ; Antonio Valente ; Soares, Salviano Soares, Pinto Soares ; Vitor Filipe ;
PUBLICAÇÃO: 2020, FONTE: 10th International Conference on Robotics in Education (RiE) in ROBOTICS IN EDUCATION: CURRENT RESEARCH AND INNOVATIONS, VOLUME: 1023, PÁGINAS: 356-363
INDEXADO EM: Scopus WOS DBLP CrossRef
539
TÍTULO: Autonomous Robot Navigation for Automotive Assembly Task: An Industry Use-Case
AUTORES: Sobreira, H ; Rocha, L ; Lima, J ; Rodrigues, F; Moreira, AP ; Veiga, G ;
PUBLICAÇÃO: 2020, FONTE: 4th Iberian Robotics Conference (Robot) - Advances in Robotics in FOURTH IBERIAN ROBOTICS CONFERENCE: ADVANCES IN ROBOTICS, ROBOT 2019, VOL 1, VOLUME: 1092, PÁGINAS: 645-656
INDEXADO EM: Scopus WOS DBLP CrossRef

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