Centro de Robótica Industrial e Sistemas Inteligentes (CRIIS)
Centre for Industrial Robotics and Integligent Systems

Inesc Tecnologia e Ciência (INESC TEC) :: II: Industry and Innovation

Publications Actions
Publicações no Perfil Institucional do Authenticus

Uma Instituição (Grupo) no Authenticus é uma organização que engloba um conjunto de Investigadores (equipa da Instituição ou do Grupo). O conjunto de Investigadores depende da estrutura organizacional da instituição em cada ano e pode ser definido no perfil da Instituição, na secção “Investigadores”. Com base na equipa definida, o Authenticus produz listas de publicações, estatísticas e relatórios institucionais.

As publicações listadas no perfil da Instituição no Authenticus dependem de dois parâmetros:

  • Investigadores associados à equipa da Instituição em cada ano.
  • Origem das Publicações.

As publicações associadas à Instituição podem ter três origens:

  • Publicações validadas pelos membros da equipa - Inclui todas as publicações validadas pelos membros da equipa; é necessário que a equipa da Instituição esteja definida.
  • Todas as Publicadas pelos membros da equipa - Inclui todas as anteriores mais aquelas em que um dos autores foi identificado com um membro da equipa, ainda que não tenha sido validada; é necessário que a equipa da Instituição esteja definida.
  • Com Base na Afiliação - inclui todas as publicações que têm a Instituição ou o Grupo mencionado na afiliação; não é necessário que a equipa da Instituição esteja definida mas, por outro lado, não é garantido que todas as publicações da Instituição sejam listadas.
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Publications Count: 1733

119 Team Members
Filters -> Year: 2025
561
TÍTULO: Driverless Wheelchair for Patient's On-Demand Transportation in Hospital Environment
AUTORES: Andre Baltazar ; Marcelo R Petry ; Manuel F Silva ; Antonio Paulo Moreira ;
PUBLICAÇÃO: 2020, FONTE: IEEE International Conference on Autonomous Robot Systems and Competitions (ICARSC) in 2020 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON AUTONOMOUS ROBOT SYSTEMS AND COMPETITIONS (ICARSC 2020), PÁGINAS: 158-163
INDEXADO EM: Scopus WOS DBLP CrossRef: 2
562
TÍTULO: Effectiveness of Sentinel-2 in Multi-Temporal Post-Fire Monitoring When Compared with UAV Imagery
AUTORES: Luis Padua ; Nathalie Guimaraes; Telmo Adao ; Antonio Sousa ; Emanuel Peres ; Joaquim J Sousa ;
PUBLICAÇÃO: 2020, FONTE: ISPRS INTERNATIONAL JOURNAL OF GEO-INFORMATION, VOLUME: 9, NÚMERO: 4, PÁGINAS: 225
INDEXADO EM: Scopus WOS DBLP CrossRef: 35
563
TÍTULO: Electroencephalography applied compression algorithms qualitative analysis  Full Text
AUTORES: Arata Andrade Saraiva ; Felipe Miranda D de Jesus Castro; Renato Conceicao Nascimento; Rodrigo Teixeira de Melo; Jose Vigno M Moura Sousa; Antonio Valente ; Nuno Miguel F Fonseca Ferreira ;
PUBLICAÇÃO: 2020, FONTE: COMPUTER METHODS IN BIOMECHANICS AND BIOMEDICAL ENGINEERING-IMAGING AND VISUALIZATION, VOLUME: 8, NÚMERO: 4, PÁGINAS: 367-373
INDEXADO EM: Scopus WOS DBLP CrossRef: 3
564
TÍTULO: Engineering Education for Sustainable Development: The European Project Semester Approach
AUTORES: Duarte, AJ; Malheiro, B ; Arno, E; Perat, I; Silva, MF ; Fuentes Dura, P; Guedes, P ; Ferreira, P ;
PUBLICAÇÃO: 2020, FONTE: IEEE TRANSACTIONS ON EDUCATION, VOLUME: 63, NÚMERO: 2, PÁGINAS: 108-117
INDEXADO EM: Scopus WOS DBLP CrossRef: 28 Handle
565
TÍTULO: Enhanced Performance Real-Time Industrial Robot Programming by Demonstration using Stereoscopic Vision and an IMU sensor
AUTORES: Vitor H Pinto ; Antonio Amorim; Luis Rocha ; Antonio P Moreira ;
PUBLICAÇÃO: 2020, FONTE: IEEE International Conference on Autonomous Robot Systems and Competitions (ICARSC) in 2020 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON AUTONOMOUS ROBOT SYSTEMS AND COMPETITIONS (ICARSC 2020), PÁGINAS: 108-113
INDEXADO EM: Scopus WOS DBLP CrossRef: 1
566
TÍTULO: Entropy Based Grey Wolf Optimizer
AUTORES: Daniel Duarte; de B d Moura Oliveira ; Solteiro Pires, EJ ;
PUBLICAÇÃO: 2020, FONTE: 21th International Conference on Intelligent Data Engineering and Automated Learning, IDEAL 2020 in Intelligent Data Engineering and Automated Learning - IDEAL 2020 - 21st International Conference, Guimaraes, Portugal, November 4-6, 2020, Proceedings, Part I, VOLUME: 12489, PÁGINAS: 329-337
INDEXADO EM: Scopus DBLP CrossRef
567
TÍTULO: Environment Monitoring Modules with Fire Detection Capability Based on IoT Methodology
AUTORES: Thadeu Brito ; Beatriz Flamia Azevedo; António Valente ; Ana I Pereira; José Lima ; Paulo Costa ;
PUBLICAÇÃO: 2020, FONTE: Science and Technologies for Smart Cities - 6th EAI International Conference, SmartCity360° Virtual Event, December 2-4, 2020, Proceedings, VOLUME: 372, PÁGINAS: 211-227
INDEXADO EM: Scopus DBLP CrossRef: 6
568
TÍTULO: Estimation of grapevine predawn leaf water potential based on hyperspectral reflectance data in Douro wine region
AUTORES: Tosin, R ; Pocas, I; Goncalves, I; Cunha, M ;
PUBLICAÇÃO: 2020, FONTE: VITIS, VOLUME: 59, NÚMERO: 1, PÁGINAS: 9-18
INDEXADO EM: Scopus WOS
569
TÍTULO: ESTIMATION OF LEAF AREA INDEX IN CHESTNUT TREES USING MULTISPECTRAL DATA FROM AN UNMANNED AERIAL VEHICLE
AUTORES: Padua, L ; Marques, P; Martins, L; Sousa, A ; Peres, E ; Sousa, JJ ;
PUBLICAÇÃO: 2020, FONTE: IEEE International Geoscience and Remote Sensing Symposium (IGARSS) in IGARSS 2020 - 2020 IEEE INTERNATIONAL GEOSCIENCE AND REMOTE SENSING SYMPOSIUM, PÁGINAS: 6503-6506
INDEXADO EM: Scopus WOS DBLP CrossRef: 1
570
TÍTULO: Evaluation of Hunting-Based Optimizers for a Quadrotor Sliding Mode Flight Controller
AUTORES: Josenalde Oliveira; Paulo Moura Oliveira ; Jose Boaventura Cunha ; Tatiana Pinho ;
PUBLICAÇÃO: 2020, FONTE: ROBOTICS, VOLUME: 9, NÚMERO: 2, PÁGINAS: 22
INDEXADO EM: Scopus WOS DBLP CrossRef: 4
571
TÍTULO: Evolution of Odometry Calibration Methods for Ground Mobile Robots
AUTORES: Sousa, RB ; Petry, MR ; Moreira, AP ;
PUBLICAÇÃO: 2020, FONTE: IEEE International Conference on Autonomous Robot Systems and Competitions (ICARSC) in 2020 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON AUTONOMOUS ROBOT SYSTEMS AND COMPETITIONS (ICARSC 2020), PÁGINAS: 294-299
INDEXADO EM: Scopus WOS DBLP CrossRef: 17
572
TÍTULO: Forest Robot and Datasets for Biomass Collection
AUTORES: Reis, R; dos Santos, FN ; Santos, L ;
PUBLICAÇÃO: 2020, FONTE: 4th Iberian Robotics Conference (Robot) - Advances in Robotics in FOURTH IBERIAN ROBOTICS CONFERENCE: ADVANCES IN ROBOTICS, ROBOT 2019, VOL 1, VOLUME: 1092, PÁGINAS: 152-163
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 3
573
TÍTULO: Forestry Remote Sensing from Unmanned Aerial Vehicles: A Review Focusing on the Data, Processing and Potentialities  Full Text
AUTORES: Nathalie Guimaraes; Luis Padua ; Pedro Marques; Nuno Silva; Emanuel Peres ; Joaquim J Sousa ;
PUBLICAÇÃO: 2020, FONTE: REMOTE SENSING, VOLUME: 12, NÚMERO: 6, PÁGINAS: 1046
INDEXADO EM: Scopus WOS DBLP CrossRef: 168
574
TÍTULO: Gamified platform to aid physiotherapeutic treatment of epicondylitis
AUTORES: Francisco Marcelino Almeida de Araújo; Nuno M Fonseca Ferreira ; António Valente ; Soares, Salviano Soares, Pinto Soares ; Gabriel de d M Trindade; Halyson I C Pimentel; Lucas C Bruno; Magno J A Neto; Marcos V C B Nunes; Sara S Macedo;
PUBLICAÇÃO: 2020, FONTE: 8th IEEE International Conference on Serious Games and Applications for Health, SeGAH 2020 in 8th IEEE International Conference on Serious Games and Applications for Health, SeGAH 2020, Vancouver, BC, Canada, August 12-14, 2020, PÁGINAS: 1-5
INDEXADO EM: Scopus DBLP CrossRef: 1
575
TÍTULO: Honeycomb Map: A Bioinspired Topological Map for Indoor Search and Rescue Unmanned Aerial Vehicles  Full Text
AUTORES: Ricardo da Rosa; Marco Aurelio Wehrmeister; Thadeu Brito ; Jose Luis Lima ; Ana Isabel P N Pinheiro Nunes Pereira;
PUBLICAÇÃO: 2020, FONTE: SENSORS, VOLUME: 20, NÚMERO: 3, PÁGINAS: 907
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 11
576
TÍTULO: Hybrid Methodology for Path Planning and Computational Vision Applied to Autonomous Mission: A New Approach
AUTORES: Fabricio O Coelho; Milena F Pinto; Joao Pedro C Souza ; Andre L M Marcato;
PUBLICAÇÃO: 2020, FONTE: ROBOTICA, VOLUME: 38, NÚMERO: 6, PÁGINAS: 1000-1018
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef
577
TÍTULO: Individual Grapevine Analysis in a Multi-Temporal Context Using UAV-Based Multi-Sensor Imagery  Full Text
AUTORES: Luis Padua ; Telmo Adao ; Antonio Sousa ; Emanuel Peres ; Joaquim J Sousa ;
PUBLICAÇÃO: 2020, FONTE: REMOTE SENSING, VOLUME: 12, NÚMERO: 1, PÁGINAS: 139
INDEXADO EM: Scopus WOS DBLP CrossRef: 36
578
TÍTULO: Indoor Environment Monitoring in Search of Gas Leakage by Mobile Robot
AUTORES: Braun, J ; Piardi, L; Brito, T ; Lima, J ; Pereira, A; Costa, P ; Nakano, A;
PUBLICAÇÃO: 2020, FONTE: 4th Iberian Robotics Conference (Robot) - Advances in Robotics in FOURTH IBERIAN ROBOTICS CONFERENCE: ADVANCES IN ROBOTICS, ROBOT 2019, VOL 2, VOLUME: 1093, PÁGINAS: 339-350
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 2
579
TÍTULO: Introducing Digital Controllers to Undergraduate Students using the TCLab Arduino Kit
AUTORES: Oliveira, PBD ; Hedengren, JD; Rossiter, JA;
PUBLICAÇÃO: 2020, FONTE: 21st IFAC World Congress on Automatic Control - Meeting Societal Challenges in IFAC PAPERSONLINE, VOLUME: 53, NÚMERO: 2, PÁGINAS: 17524-17529
INDEXADO EM: WOS CrossRef
580
TÍTULO: Learning to Play Precision Ball Sports from scratch: a Deep Reinforcement Learning Approach
AUTORES: Antao, L; Sousa, A. ; Reis, LP ; Gil Gonçalves ;
PUBLICAÇÃO: 2020, FONTE: International Joint Conference on Neural Networks (IJCNN) held as part of the IEEE World Congress on Computational Intelligence (IEEE WCCI) in 2020 INTERNATIONAL JOINT CONFERENCE ON NEURAL NETWORKS (IJCNN), PÁGINAS: 1-8
INDEXADO EM: Scopus WOS DBLP CrossRef: 2

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