Centro de Robótica Industrial e Sistemas Inteligentes (CRIIS)
Centre for Industrial Robotics and Integligent Systems

Inesc Tecnologia e Ciência (INESC TEC) :: II: Industry and Innovation

Publications Actions
Publicações no Perfil Institucional do Authenticus

Uma Instituição (Grupo) no Authenticus é uma organização que engloba um conjunto de Investigadores (equipa da Instituição ou do Grupo). O conjunto de Investigadores depende da estrutura organizacional da instituição em cada ano e pode ser definido no perfil da Instituição, na secção “Investigadores”. Com base na equipa definida, o Authenticus produz listas de publicações, estatísticas e relatórios institucionais.

As publicações listadas no perfil da Instituição no Authenticus dependem de dois parâmetros:

  • Investigadores associados à equipa da Instituição em cada ano.
  • Origem das Publicações.

As publicações associadas à Instituição podem ter três origens:

  • Publicações validadas pelos membros da equipa - Inclui todas as publicações validadas pelos membros da equipa; é necessário que a equipa da Instituição esteja definida.
  • Todas as Publicadas pelos membros da equipa - Inclui todas as anteriores mais aquelas em que um dos autores foi identificado com um membro da equipa, ainda que não tenha sido validada; é necessário que a equipa da Instituição esteja definida.
  • Com Base na Afiliação - inclui todas as publicações que têm a Instituição ou o Grupo mencionado na afiliação; não é necessário que a equipa da Instituição esteja definida mas, por outro lado, não é garantido que todas as publicações da Instituição sejam listadas.
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Publications Count: 1712

119 Team Members
Filters -> Year: 2024
41
TÍTULO: Deep Learning-Based Localization Approach for Autonomous Robots in the RobotAtFactory 4.0 Competition
AUTORES: Klein, Luan C.; Mendes, Joao; Braun, Joao ; Martins, Felipe N.; de Oliveira, Andre Schneider; Costa, Paulo ; Wortche, Heinrich; Lima, Jose;
PUBLICAÇÃO: 2024, FONTE: 3rd International Conference on Optimization, Learning Algorithms and Applications (OL2A) in OPTIMIZATION, LEARNING ALGORITHMS AND APPLICATIONS, PT II, OL2A 2023, VOLUME: 1982, PÁGINAS: 181-194
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef Unpaywall
42
TÍTULO: Design and Development of an Omnidirectional Mecanum Platform for the RobotAtFactory 4.0 Competition
AUTORES: Braun, Joao ; Baidi, Kais; Bonzatto, Luciano; Berger, Guido; Pinto, Milena; Kalbermatter, Rebeca B.; Klein, Luan; Grilo, Vinicius; Pereira, Ana I.; Costa, Paulo ; Lima, Jose;
PUBLICAÇÃO: 2024, FONTE: 26th International Conference Series on Climbing and Walking Robots (CLAWAR) in SYNERGETIC COOPERATION BETWEEN ROBOTS AND HUMANS, VOL 1, CLAWAR 2023, VOLUME: 810, PÁGINAS: 114-125
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 2
43
TÍTULO: Designing Stemie, the Evolution of the Kid Grígora Educational Robot
AUTORES: Rolando Barradas; José Alberto Lencastre; Soares, Salviano Soares, Pinto Soares ; António Valente ;
PUBLICAÇÃO: 2024, FONTE: 16th International Conference on Computer Supported Education, CSEDU 2024 in Proceedings of the 16th International Conference on Computer Supported Education, CSEDU 2024, Angers, France, May 2-4, 2024, Volume 1., VOLUME: 1, PÁGINAS: 159-169
INDEXADO EM: Scopus DBLP CrossRef
44
TÍTULO: Detection of Leak Areas in Vineyard Irrigation Systems Using UAV-Based Data
AUTORES: Padua, Luis ; Marques, Pedro; Dinis, Lia Tania; Moutinho Pereira, Jose; Sousa, Joaquim J. ; Morais, Raul; Peres, Emanuel ;
PUBLICAÇÃO: 2024, FONTE: DRONES, VOLUME: 8, NÚMERO: 5, PÁGINAS: 187
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef Unpaywall
45
TÍTULO: Development of a Low-Cost 3D Mapping Technology with 2D LIDAR for Path Planning Based on the A* Algorithm
AUTORES: Ferreira, Edilson; Grilo, Vinicius; Braun, Joao ; Santos, Murillo; Pereira, Ana I.; Costa, Paulo; Lima, Jose;
PUBLICAÇÃO: 2024, FONTE: 6th Iberian Robotics Conference (Robot) in ROBOT 2023: SIXTH IBERIAN ROBOTICS CONFERENCE ADVANCES IN ROBOTICS, VOL 1, VOLUME: 976, PÁGINAS: 53-66
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef Unpaywall
46
TÍTULO: Direct-Steered-DRRT*: A 3D RRT-based planner improvement
AUTORES: Lopes, Maria S. ; Silva, Manuel F.; de Souza, Joao Pedro C.; Costa, Pedro;
PUBLICAÇÃO: 2024, FONTE: International Conference on Autonomous Robot Systems and Competitions (ICARSC) in 2024 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON AUTONOMOUS ROBOT SYSTEMS AND COMPETITIONS, ICARSC, PÁGINAS: 100-105
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef Unpaywall
47
TÍTULO: Efficient multi-robot path planning in real environments: a centralized coordination system
AUTORES: Matos, Diogo Miguel ; Costa, Pedro ; Sobreira, Heber; Valente, Antonio ; Lima, Jose;
PUBLICAÇÃO: 2024, FONTE: INTERNATIONAL JOURNAL OF INTELLIGENT ROBOTICS AND APPLICATIONS
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef
48
TÍTULO: Efficient Runtime Firmware Update Mechanism for LoRaWAN Class A Devices
AUTORES: Bernardino Pinto Neves; António Valente ; Victor D.N. Santos ;
PUBLICAÇÃO: 2024, FONTE: Eng, VOLUME: 5, NÚMERO: 4, PÁGINAS: 2610-2632
INDEXADO EM: CrossRef
49
TÍTULO: Empowering intermediate cities: cost-effective heritage preservation through satellite remote sensing and deep learning  Full Text
AUTORES: Rodriguez Antunano, I.; Sousa, Joaquim J. ; Bakon, M.; Ruiz Armenteros, A. M.; Martinez Sanchez, J.; Riveiro, B.;
PUBLICAÇÃO: 2024, FONTE: INTERNATIONAL JOURNAL OF REMOTE SENSING, VOLUME: 45, NÚMERO: 12, PÁGINAS: 4046-4074
INDEXADO EM: Scopus WOS
50
TÍTULO: Energy Efficiency Analysis of Differential and Omnidirectional Robotic Platforms: A Comparative Study
AUTORES: Chellal, Arezki Abderrahim; Braun, Joao; Bonzatto Junior, Luciano; Faria, Milena; Kalbermatter, Rebeca B.; Goncalves, Jose ; Costa, Paulo ; Lima, Jose;
PUBLICAÇÃO: 2024, FONTE: 26th International Conference Series on Climbing and Walking Robots (CLAWAR) in SYNERGETIC COOPERATION BETWEEN ROBOTS AND HUMANS, VOL 1, CLAWAR 2023, VOLUME: 810, PÁGINAS: 103-113
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef Unpaywall
51
TÍTULO: Enhancing Cobot Design Through User Experience Goals: An Investigation of Human-Robot Collaboration in Picking Tasks
AUTORES: Pinto, Ana; Duarte, Ines; Carvalho, Carla; Rocha, Luis ; Santos, Joana;
PUBLICAÇÃO: 2024, FONTE: HUMAN BEHAVIOR AND EMERGING TECHNOLOGIES, VOLUME: 2024, NÚMERO: 1
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef Unpaywall
52
TÍTULO: Enhancing Forest Fire Detection and Monitoring Through Satellite Image Recognition: A Comparative Analysis of Classification Algorithms Using Sentinel-2 Data
AUTORES: Brito, Thadeu ; Pereira, Ana I.; Costa, Paulo ; Lima, Jose;
PUBLICAÇÃO: 2024, FONTE: 3rd International Conference on Optimization, Learning Algorithms and Applications (OL2A) in OPTIMIZATION, LEARNING ALGORITHMS AND APPLICATIONS, PT II, OL2A 2023, VOLUME: 1982, PÁGINAS: 78-92
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef
54
TÍTULO: Enhancing Smart Manufacturing Systems: A Digital Twin Approach Employing Simulation, Flexible Robots and Additive Manufacturing Technologies
AUTORES: Romão Santos ; Cláudia Rocha ; Rui Dias ; João Quintas;
PUBLICAÇÃO: 2024, FONTE: 11th EUROSIM Congress on Simulation for a Sustainable Future, EUROSIM 2023 in Communications in Computer and Information Science, VOLUME: 2032 CCIS, PÁGINAS: 277-291
INDEXADO EM: Scopus CrossRef
55
TÍTULO: Evaluation of GPTs for Control Engineering Education: Towards Artificial General Intelligence
AUTORES: Oliveira, P. B. de Moura ; Vrancic, Damir;
PUBLICAÇÃO: 2024, FONTE: 4th IFAC Conference on Advances in Proportional-Integral-Derivate Control (PID) in IFAC PAPERSONLINE, VOLUME: 58, NÚMERO: 7, PÁGINAS: 97-102
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef Unpaywall
56
TÍTULO: Forest Fire Risk Prediction Using Machine Learning
AUTORES: J. D. Vilaças Nogueira; E. J. Solteiro Pires; Arsénio Reis; P. B. de Moura Oliveira ; António Pereira; João Barroso;
PUBLICAÇÃO: 2024, FONTE: The 19th International Conference on Soft Computing Models in Industrial and Environmental Applications SOCO 2024, PÁGINAS: 221-230
INDEXADO EM: CrossRef Unpaywall
57
TÍTULO: Fusion of Time-of-Flight Based Sensors with Monocular Cameras for a Robotic Person Follower  Full Text
AUTORES: Sarmento, Jose ; dos Santos, Filipe Neves ; Aguiar, Andre Silva ; Filipe, Vitor ; Valente, Antonio ;
PUBLICAÇÃO: 2024, FONTE: JOURNAL OF INTELLIGENT & ROBOTIC SYSTEMS, VOLUME: 110, NÚMERO: 1
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef Unpaywall
58
TÍTULO: Hybrid Localization Solution for Autonomous Mobile Robots in Complex Environments
AUTORES: Rebelo, Paulo M.; Valente, Antonio ; Oliveira, Paulo Moura ; Sobreira, Heber; Costa, Pedro ;
PUBLICAÇÃO: 2024, FONTE: 6th Iberian Robotics Conference (Robot) in ROBOT 2023: SIXTH IBERIAN ROBOTICS CONFERENCE ADVANCES IN ROBOTICS, VOL 1, VOLUME: 976, PÁGINAS: 469-482
INDEXADO EM: Scopus WOS DBLP CrossRef
59
TÍTULO: Image Transfer over MQTT in IoT: Message Segmentation and Encryption for Remote Indicator Panels
AUTORES: Valente, David; Brito, Thadeu ; Correia, Marcio; Carvalho, Jose A.; Lima, Jose;
PUBLICAÇÃO: 2024, FONTE: 3rd International Conference on Optimization, Learning Algorithms and Applications (OL2A) in OPTIMIZATION, LEARNING ALGORITHMS AND APPLICATIONS, PT I, OL2A 2023, VOLUME: 1981, PÁGINAS: 360-373
INDEXADO EM: WOS CrossRef
60
TÍTULO: Improved MOMI tuning method for integrating processes
AUTORES: Vrancic, Damir; Huba, Mikulas; Bistak, Pavol; Oliveira, Paulo Moura ;
PUBLICAÇÃO: 2024, FONTE: 4th IFAC Conference on Advances in Proportional-Integral-Derivate Control (PID) in IFAC PAPERSONLINE, VOLUME: 58, NÚMERO: 7, PÁGINAS: 328-333
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef Unpaywall

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