Centro de Robótica Industrial e Sistemas Inteligentes (CRIIS)
Centre for Industrial Robotics and Integligent Systems

Inesc Tecnologia e Ciência (INESC TEC) :: II: Industry and Innovation

Publications Actions
Publicações no Perfil Institucional do Authenticus

Uma Instituição (Grupo) no Authenticus é uma organização que engloba um conjunto de Investigadores (equipa da Instituição ou do Grupo). O conjunto de Investigadores depende da estrutura organizacional da instituição em cada ano e pode ser definido no perfil da Instituição, na secção “Investigadores”. Com base na equipa definida, o Authenticus produz listas de publicações, estatísticas e relatórios institucionais.

As publicações listadas no perfil da Instituição no Authenticus dependem de dois parâmetros:

  • Investigadores associados à equipa da Instituição em cada ano.
  • Origem das Publicações.

As publicações associadas à Instituição podem ter três origens:

  • Publicações validadas pelos membros da equipa - Inclui todas as publicações validadas pelos membros da equipa; é necessário que a equipa da Instituição esteja definida.
  • Todas as Publicadas pelos membros da equipa - Inclui todas as anteriores mais aquelas em que um dos autores foi identificado com um membro da equipa, ainda que não tenha sido validada; é necessário que a equipa da Instituição esteja definida.
  • Com Base na Afiliação - inclui todas as publicações que têm a Instituição ou o Grupo mencionado na afiliação; não é necessário que a equipa da Instituição esteja definida mas, por outro lado, não é garantido que todas as publicações da Instituição sejam listadas.
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Publications Count: 1718

119 Team Members
Filters -> Year: 2024
641
TÍTULO: A Temporal Optimization Applied to Time Enhanced A*  Full Text
AUTORES: Pedro Moura ; Pedro Costa ; Jose Lima ; Paulo Costa ;
PUBLICAÇÃO: 2019, FONTE: International Conference on Numerical Analysis and Applied Mathematics (ICNAAM) in INTERNATIONAL CONFERENCE ON NUMERICAL ANALYSIS AND APPLIED MATHEMATICS (ICNAAM-2018), VOLUME: 2116
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 2
642
TÍTULO: A* Search Algorithm Optimization Path Planning in Mobile Robots Scenarios  Full Text
AUTORES: Jose Lima ; Pedro Costa ; Paulo Costa ; Lucas Eckert; Luis Piardi; Paulo Moreira, AP ; Alberto Nakano;
PUBLICAÇÃO: 2019, FONTE: International Conference on Numerical Analysis and Applied Mathematics (ICNAAM) in INTERNATIONAL CONFERENCE ON NUMERICAL ANALYSIS AND APPLIED MATHEMATICS (ICNAAM-2018), VOLUME: 2116
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 6
643
TÍTULO: AdaptPack Studio: Automatic Offline Robot Programming Framework for Factory Environments
AUTORES: Andre Castro; Joao Pedro Souza ; Luis Rocha ; Manuel F Silva ;
PUBLICAÇÃO: 2019, FONTE: 19th IEEE International Conference on Autonomous Robot Systems and Competitions (ICARSC) in 2019 19TH IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON AUTONOMOUS ROBOT SYSTEMS AND COMPETITIONS (ICARSC 2019), PÁGINAS: 219-224
INDEXADO EM: Scopus WOS DBLP CrossRef: 3
644
TÍTULO: ADRC as an Exercise for Modeling and Control Design in the State-Space
AUTORES: Mikulas Huba; Paulo Moura Oliveira ; Damir Vrancic; Pavol Bistak;
PUBLICAÇÃO: 2019, FONTE: 6th International Conference on Control, Decision and Information Technologies (CoDIT) in 2019 6TH INTERNATIONAL CONFERENCE ON CONTROL, DECISION AND INFORMATION TECHNOLOGIES (CODIT 2019), PÁGINAS: 464-469
INDEXADO EM: Scopus WOS DBLP CrossRef: 1
645
TÍTULO: Agricultural drought monitoring based on soil moisture derived from the optical trapezoid model in Mozambique
AUTORES: Sosdito Mananze; Isabel Pocas ; Mario Cunha ;
PUBLICAÇÃO: 2019, FONTE: JOURNAL OF APPLIED REMOTE SENSING, VOLUME: 13, NÚMERO: 2, PÁGINAS: 1
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 26
646
TÍTULO: An APMonitor Temperature Lab PID Control Experiment for Undergraduate Students
AUTORES: Paulo Moura Oliveira ; John D Hedengren;
PUBLICAÇÃO: 2019, FONTE: 24th IEEE International Conference on Emerging Technologies and Factory Automation (ETFA) in 2019 24TH IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON EMERGING TECHNOLOGIES AND FACTORY AUTOMATION (ETFA), VOLUME: 2019-September, PÁGINAS: 790-797
INDEXADO EM: Scopus WOS DBLP CrossRef: 5
647
TÍTULO: Application of a novel LIBS prototype as an analytical grade tool for Li quantification in pegmatite samples
AUTORES: Diana Guimaraes ; Miguel F S Ferreira ; Ricardo Ribeiro ; Catia Dias; Alexandre Lima ; Rui C Martins ; Pedro A S Jorge ;
PUBLICAÇÃO: 2019, FONTE: 4th International Conference on Applications of Optics and Photonics (AOP) in FOURTH INTERNATIONAL CONFERENCE ON APPLICATIONS OF OPTICS AND PHOTONICS, VOLUME: 11207
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef
648
TÍTULO: Application of the Open Scalable Production System to Machine Tending of Additive Manufacturing Operations by a Mobile Manipulator
AUTORES: Rafael Arrais ; Germano Veiga ; Tiago Trindade Ribeiro; Daniel Oliveira; Ramon Fernandes; André Gustavo S Conceição; Farias, PCMA;
PUBLICAÇÃO: 2019, FONTE: 19th EPIA Conference on Artificial Intelligence, EPIA 2019 in Progress in Artificial Intelligence, 19th EPIA Conference on Artificial Intelligence, EPIA 2019, Vila Real, Portugal, September 3-6, 2019, Proceedings, Part II., VOLUME: 11805, PÁGINAS: 345-356
INDEXADO EM: Scopus DBLP CrossRef: 8
649
TÍTULO: Automatic detection of Parkinson's disease based on acoustic analysis of speech  Full Text
AUTORES: Braga, D; Madureira, AM ; Coelho, L ; Ajith, R;
PUBLICAÇÃO: 2019, FONTE: ENGINEERING APPLICATIONS OF ARTIFICIAL INTELLIGENCE, VOLUME: 77, PÁGINAS: 148-158
INDEXADO EM: Scopus WOS DBLP CrossRef: 79
650
TÍTULO: Autonomous Landing of UAV Based on Artificial Neural Network Supervised by Fuzzy Logic
AUTORES: Joao Pedro C Carvalho de Souza ; Andre Luis M Marques Marcato; Eduardo Pestana de Aguiar; Marco Aurelio Juca; Alexandre Menezes Teixeira;
PUBLICAÇÃO: 2019, FONTE: JOURNAL OF CONTROL AUTOMATION AND ELECTRICAL SYSTEMS, VOLUME: 30, NÚMERO: 4, PÁGINAS: 522-531
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 7
651
TÍTULO: Boccia game simulator: Serious game adapted for people with disabilities
AUTORES: Faria, BM ; Ribeiro, JD; Moreira, AP ; Reis, LP ;
PUBLICAÇÃO: 2019, FONTE: EXPERT SYSTEMS, VOLUME: 36, NÚMERO: 3
INDEXADO EM: Scopus WOS DBLP CrossRef: 4 Handle
652
TÍTULO: Breast Cancer Diagnosis using a Neural Network
AUTORES: Vera Ribeiro; Solteiro Pires, EJS ; de Moura Oliveira, PBD ;
PUBLICAÇÃO: 2019, FONTE: 6th IEEE Portuguese Meeting on Bioengineering (ENBENG) in 2019 6TH IEEE PORTUGUESE MEETING IN BIOENGINEERING (ENBENG)
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 1
653
TÍTULO: Classification of an Agrosilvopastoral System Using RGB Imagery from an Unmanned Aerial Vehicle
AUTORES: Luís Pádua ; Nathalie Guimarães; Telmo Adão ; Pedro Marques; Emanuel Peres ; António M R Sousa ; Joaquim João Sousa ;
PUBLICAÇÃO: 2019, FONTE: 19th EPIA Conference on Artificial Intelligence, EPIA 2019 in Progress in Artificial Intelligence - 19th EPIA Conference on Artificial Intelligence, EPIA 2019, Vila Real, Portugal, September 3-6, 2019, Proceedings, Part I, VOLUME: 11804, PÁGINAS: 248-257
INDEXADO EM: Scopus DBLP CrossRef: 3
654
TÍTULO: Classification of Images of Childhood Pneumonia using Convolutional Neural Networks
AUTORES: Saraiva, AA ; Fonseca Ferreira, NMF ; Luciano Lopes de Sousa; Nator Junior Costa; Jose Vigno M Moura Sousa; Santos, DBS; Antonio Valente ; Soares, Salviano Soares, Pinto Soares ;
PUBLICAÇÃO: 2019, FONTE: 12th International Joint Conference on Biomedical Engineering Systems and Technologies (BIOIMAGING) in BIOIMAGING: PROCEEDINGS OF THE 12TH INTERNATIONAL JOINT CONFERENCE ON BIOMEDICAL ENGINEERING SYSTEMS AND TECHNOLOGIES, VOL 2, PÁGINAS: 112-119
INDEXADO EM: Scopus WOS DBLP CrossRef: 53
655
TÍTULO: Collaborative Welding System using BIM for Robotic Reprogramming and Spatial Augmented Reality  Full Text
AUTORES: Pedro Tavares; Carlos M Costa ; Luis Rocha ; Pedro Malaca; Pedro Costa ; Antonio P Moreira ; Armando Sousa ; Germano Veiga ;
PUBLICAÇÃO: 2019, FONTE: AUTOMATION IN CONSTRUCTION, VOLUME: 106, PÁGINAS: 102825
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 55
656
TÍTULO: Comparative Study of Compression Techniques Applied in Different Biomedical Signals
AUTORES: Saraiva, A ; Castro, FMJ; Nator Junior Costa; Jose Vigno M Sousa; Fonseca Ferreira, NMF ; Antonio Valente ; Soares, Salviano Soares, Pinto Soares ;
PUBLICAÇÃO: 2019, FONTE: 12th International Joint Conference on Biomedical Engineering Systems and Technologies (BIOSIGNALS) in BIOSIGNALS: PROCEEDINGS OF THE 12TH INTERNATIONAL JOINT CONFERENCE ON BIOMEDICAL ENGINEERING SYSTEMS AND TECHNOLOGIES, VOL 4: BIOSIGNALS, PÁGINAS: 132-138
INDEXADO EM: Scopus WOS DBLP CrossRef: 3
657
TÍTULO: Comparison of Algorithms for 3D Reconstruction
AUTORES: Nunes Masson, JE; Petry, MR ;
PUBLICAÇÃO: 2019, FONTE: 19th IEEE International Conference on Autonomous Robot Systems and Competitions, ICARSC 2019 in 19th IEEE International Conference on Autonomous Robot Systems and Competitions, ICARSC 2019
INDEXADO EM: Scopus CrossRef: 2
658
TÍTULO: Comparison of Evolutionary Algorithms for Coordination of Cooperative Bioinspired Multirobots
AUTORES: Arata Andrade Saraiva ; Silva, FVN; José Vigno M Sousa; Nuno M Fonseca Ferreira ; António Valente ; Soares, Salviano Soares, Pinto Soares ;
PUBLICAÇÃO: 2019, FONTE: World Conference on Information Systems and Technologies, WorldCIST 2019 in New Knowledge in Information Systems and Technologies - Volume 2, World Conference on Information Systems and Technologies, WorldCIST 2019, Galicia, Spain, 16-19 April, VOLUME: 931, PÁGINAS: 451-460
INDEXADO EM: Scopus DBLP CrossRef
659
TÍTULO: Converting Robot Offline Programs to Native Code Using the AdaptPack Studio Translators
AUTORES: Joao Pedro Souza ; Andre Castro; Luis Rocha ; Pedro Relvas; Manuel F Silva ;
PUBLICAÇÃO: 2019, FONTE: 19th IEEE International Conference on Autonomous Robot Systems and Competitions (ICARSC) in 2019 19TH IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON AUTONOMOUS ROBOT SYSTEMS AND COMPETITIONS (ICARSC 2019), PÁGINAS: 206-212
INDEXADO EM: Scopus WOS DBLP CrossRef: 3
660
TÍTULO: Coverage Path Planning Optimization Based on Q-Learning Algorithm  Full Text
AUTORES: Luis Piardi; Jose Lima ; Ana I Pereira; Paulo Costa ;
PUBLICAÇÃO: 2019, FONTE: International Conference on Numerical Analysis and Applied Mathematics (ICNAAM) in INTERNATIONAL CONFERENCE ON NUMERICAL ANALYSIS AND APPLIED MATHEMATICS (ICNAAM-2018), VOLUME: 2116
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 4

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