Centro de Robótica Industrial e Sistemas Inteligentes (CRIIS)
Centre for Industrial Robotics and Integligent Systems

Inesc Tecnologia e Ciência (INESC TEC) :: II: Industry and Innovation

Publications Actions
Publicações no Perfil Institucional do Authenticus

Uma Instituição (Grupo) no Authenticus é uma organização que engloba um conjunto de Investigadores (equipa da Instituição ou do Grupo). O conjunto de Investigadores depende da estrutura organizacional da instituição em cada ano e pode ser definido no perfil da Instituição, na secção “Investigadores”. Com base na equipa definida, o Authenticus produz listas de publicações, estatísticas e relatórios institucionais.

As publicações listadas no perfil da Instituição no Authenticus dependem de dois parâmetros:

  • Investigadores associados à equipa da Instituição em cada ano.
  • Origem das Publicações.

As publicações associadas à Instituição podem ter três origens:

  • Publicações validadas pelos membros da equipa - Inclui todas as publicações validadas pelos membros da equipa; é necessário que a equipa da Instituição esteja definida.
  • Todas as Publicadas pelos membros da equipa - Inclui todas as anteriores mais aquelas em que um dos autores foi identificado com um membro da equipa, ainda que não tenha sido validada; é necessário que a equipa da Instituição esteja definida.
  • Com Base na Afiliação - inclui todas as publicações que têm a Instituição ou o Grupo mencionado na afiliação; não é necessário que a equipa da Instituição esteja definida mas, por outro lado, não é garantido que todas as publicações da Instituição sejam listadas.
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Publications Count: 1781

120 Team Members
Filters -> Year: 2025
61
TÍTULO: Decentring engineering education beyond the technical dimension: ethical skills framework
AUTORES: Monteiro, Fatima ; Sousa, A. ;
PUBLICAÇÃO: 2024, FONTE: LONDON REVIEW OF EDUCATION, VOLUME: 22, NÚMERO: 1
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef
63
TÍTULO: Deep learning based approach for actinidia flower detection and gender assessment  Full Text
AUTORES: Pinheiro, Isabel ; Moreira, Germano; Magalhaes, Sandro ; Valente, Antonio ; Cunha, Mario ; dos Santos, Filipe Neves ;
PUBLICAÇÃO: 2024, FONTE: SCIENTIFIC REPORTS, VOLUME: 14, NÚMERO: 1, PÁGINAS: 24452-
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef Unpaywall
64
TÍTULO: Deep Learning for Automatic Grapevine Varieties Identification: A Brief Review
AUTORES: Gabriel A Carneiro; António Cunha ; Joaquim Sousa ;
PUBLICAÇÃO: 2024
INDEXADO EM: CrossRef: 1
65
TÍTULO: Deep Learning-Based Localization Approach for Autonomous Robots in the RobotAtFactory 4.0 Competition
AUTORES: Klein, Luan C.; Mendes, Joao; Braun, Joao ; Martins, Felipe N.; de Oliveira, Andre Schneider; Costa, Paulo ; Wortche, Heinrich; Lima, Jose ;
PUBLICAÇÃO: 2024, FONTE: 3rd International Conference on Optimization, Learning Algorithms and Applications (OL2A) in OPTIMIZATION, LEARNING ALGORITHMS AND APPLICATIONS, PT II, OL2A 2023, VOLUME: 1982, PÁGINAS: 181-194
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef Unpaywall
66
TÍTULO: Design and Development of an Omnidirectional Mecanum Platform for the RobotAtFactory 4.0 Competition
AUTORES: Braun, Joao ; Baidi, Kais; Bonzatto, Luciano; Berger, Guido; Pinto, Milena; Kalbermatter, Rebeca B.; Klein, Luan; Grilo, Vinicius; Pereira, Ana I.; Costa, Paulo ; Lima, Jose ;
PUBLICAÇÃO: 2024, FONTE: 26th International Conference Series on Climbing and Walking Robots (CLAWAR) in SYNERGETIC COOPERATION BETWEEN ROBOTS AND HUMANS, VOL 1, CLAWAR 2023, VOLUME: 810, PÁGINAS: 114-125
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 2
67
TÍTULO: Designing Stemie, the Evolution of the Kid Grígora Educational Robot
AUTORES: Rolando Barradas; José Alberto Lencastre; Soares, Salviano Soares, Pinto Soares ; António Valente ;
PUBLICAÇÃO: 2024, FONTE: 16th International Conference on Computer Supported Education, CSEDU 2024 in Proceedings of the 16th International Conference on Computer Supported Education, CSEDU 2024, Angers, France, May 2-4, 2024, Volume 1., VOLUME: 1, PÁGINAS: 159-169
INDEXADO EM: Scopus DBLP CrossRef
68
TÍTULO: Detection of Leak Areas in Vineyard Irrigation Systems Using UAV-Based Data
AUTORES: Padua, Luis ; Marques, Pedro; Dinis, Lia Tania; Moutinho Pereira, Jose; Sousa, Joaquim J. ; Morais, Raul; Peres, Emanuel ;
PUBLICAÇÃO: 2024, FONTE: DRONES, VOLUME: 8, NÚMERO: 5, PÁGINAS: 187
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 1 Unpaywall
69
TÍTULO: Detection of Landmarks in X-Ray Images Through Deep Learning
AUTORES: Mauro Fernandes; Vitor Filipe; António Sousa ; Lio Gonçalves;
PUBLICAÇÃO: 2024, FONTE: 12th International Conference on Mobile Communication and Healthcare, MobiHealth 2023 in Lecture Notes of the Institute for Computer Sciences, Social-Informatics and Telecommunications Engineering, LNICST, VOLUME: 578 LNICST, PÁGINAS: 264-279
INDEXADO EM: Scopus CrossRef
70
TÍTULO: Development of a Low-Cost 3D Mapping Technology with 2D LIDAR for Path Planning Based on the A* Algorithm
AUTORES: Ferreira, Edilson; Grilo, Vinicius; Braun, Joao ; Santos, Murillo; Pereira, Ana I.; Costa, Paulo ; Lima, Jose ;
PUBLICAÇÃO: 2024, FONTE: 6th Iberian Robotics Conference (Robot) in ROBOT 2023: SIXTH IBERIAN ROBOTICS CONFERENCE ADVANCES IN ROBOTICS, VOL 1, VOLUME: 976, PÁGINAS: 53-66
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef Unpaywall
71
TÍTULO: Direct-Steered-DRRT*: A 3D RRT-based planner improvement
AUTORES: Lopes, Maria S. ; Silva, Manuel F.; de Souza, Joao Pedro C.; Costa, Pedro;
PUBLICAÇÃO: 2024, FONTE: International Conference on Autonomous Robot Systems and Competitions (ICARSC) in 2024 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON AUTONOMOUS ROBOT SYSTEMS AND COMPETITIONS, ICARSC, PÁGINAS: 100-105
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef Unpaywall
73
TÍTULO: Efficient multi-robot path planning in real environments: a centralized coordination system
AUTORES: Matos, Diogo Miguel ; Costa, Pedro ; Sobreira, Heber ; Valente, Antonio ; Lima, Jose ;
PUBLICAÇÃO: 2024, FONTE: INTERNATIONAL JOURNAL OF INTELLIGENT ROBOTICS AND APPLICATIONS
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef
74
TÍTULO: Efficient Runtime Firmware Update Mechanism for LoRaWAN Class A Devices
AUTORES: Neves, Bernardino Pinto; Valente, Antonio ; Victor D.N. Santos ;
PUBLICAÇÃO: 2024, FONTE: ENG, VOLUME: 5, NÚMERO: 4, PÁGINAS: 2610-2632
INDEXADO EM: WOS CrossRef
75
TÍTULO: Empowering intermediate cities: cost-effective heritage preservation through satellite remote sensing and deep learning  Full Text
AUTORES: Rodriguez Antunano, I.; Sousa, Joaquim J. ; Bakon, M.; Ruiz Armenteros, A. M.; Martinez Sanchez, J.; Riveiro, B.;
PUBLICAÇÃO: 2024, FONTE: INTERNATIONAL JOURNAL OF REMOTE SENSING, VOLUME: 45, NÚMERO: 12, PÁGINAS: 4046-4074
INDEXADO EM: Scopus WOS
76
TÍTULO: Energy Efficiency Analysis of Differential and Omnidirectional Robotic Platforms: A Comparative Study
AUTORES: Chellal, Arezki Abderrahim; Braun, Joao; Bonzatto Junior, Luciano; Faria, Milena; Kalbermatter, Rebeca B.; Goncalves, Jose ; Costa, Paulo ; Lima, Jose ;
PUBLICAÇÃO: 2024, FONTE: 26th International Conference Series on Climbing and Walking Robots (CLAWAR) in SYNERGETIC COOPERATION BETWEEN ROBOTS AND HUMANS, VOL 1, CLAWAR 2023, VOLUME: 810, PÁGINAS: 103-113
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef Unpaywall
77
TÍTULO: Enhancing Cobot Design Through User Experience Goals: An Investigation of Human-Robot Collaboration in Picking Tasks
AUTORES: Pinto, Ana; Duarte, Ines; Carvalho, Carla; Rocha, Luis ; Santos, Joana;
PUBLICAÇÃO: 2024, FONTE: HUMAN BEHAVIOR AND EMERGING TECHNOLOGIES, VOLUME: 2024, NÚMERO: 1
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef Unpaywall
78
TÍTULO: Enhancing Forest Fire Detection and Monitoring Through Satellite Image Recognition: A Comparative Analysis of Classification Algorithms Using Sentinel-2 Data
AUTORES: Brito, Thadeu ; Pereira, Ana I.; Costa, Paulo ; Lima, Jose ;
PUBLICAÇÃO: 2024, FONTE: 3rd International Conference on Optimization, Learning Algorithms and Applications (OL2A) in OPTIMIZATION, LEARNING ALGORITHMS AND APPLICATIONS, PT II, OL2A 2023, VOLUME: 1982, PÁGINAS: 78-92
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef
80
TÍTULO: Enhancing IoT Security in Vehicles: A Comprehensive Review of AI-Driven Solutions for Cyber-Threat Detection  Full Text
AUTORES: Abreu, Rafael; Simao, Emanuel; C. Serôdio; Branco, Frederico; Valente, Antonio ;
PUBLICAÇÃO: 2024, FONTE: AI, VOLUME: 5, NÚMERO: 4, PÁGINAS: 2279-2299
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef

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