Centro de Robótica Industrial e Sistemas Inteligentes (CRIIS)
Centre for Industrial Robotics and Integligent Systems

Inesc Tecnologia e Ciência (INESC TEC) :: II: Industry and Innovation

Publications Actions
Publicações no Perfil Institucional do Authenticus

Uma Instituição (Grupo) no Authenticus é uma organização que engloba um conjunto de Investigadores (equipa da Instituição ou do Grupo). O conjunto de Investigadores depende da estrutura organizacional da instituição em cada ano e pode ser definido no perfil da Instituição, na secção “Investigadores”. Com base na equipa definida, o Authenticus produz listas de publicações, estatísticas e relatórios institucionais.

As publicações listadas no perfil da Instituição no Authenticus dependem de dois parâmetros:

  • Investigadores associados à equipa da Instituição em cada ano.
  • Origem das Publicações.

As publicações associadas à Instituição podem ter três origens:

  • Publicações validadas pelos membros da equipa - Inclui todas as publicações validadas pelos membros da equipa; é necessário que a equipa da Instituição esteja definida.
  • Todas as Publicadas pelos membros da equipa - Inclui todas as anteriores mais aquelas em que um dos autores foi identificado com um membro da equipa, ainda que não tenha sido validada; é necessário que a equipa da Instituição esteja definida.
  • Com Base na Afiliação - inclui todas as publicações que têm a Instituição ou o Grupo mencionado na afiliação; não é necessário que a equipa da Instituição esteja definida mas, por outro lado, não é garantido que todas as publicações da Instituição sejam listadas.
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Publications Count: 1712

119 Team Members
Filters -> Year: 2024
781
TÍTULO: Design of Digital PID Controllers using Particle Swarm Optimization: A Video Based Teaching Experiment
AUTORES: de Moura Oliveira, PBD ;
PUBLICAÇÃO: 2018, FONTE: 3rd IFAC Conference on Advances in Proportional-Integral-Derivative Control (PID) in IFAC PAPERSONLINE, VOLUME: 51, NÚMERO: 4, PÁGINAS: 298-303
INDEXADO EM: WOS CrossRef: 5
782
TÍTULO: Detection of BCG bacteria using a magnetoresistive biosensor: A step towards a fully electronic platform for tuberculosis point-of-care detection  Full Text
AUTORES: Barroso, TG; Martins, RC ; Fernandes, E; Cardoso, S; Rivas, J; Freitas, PP;
PUBLICAÇÃO: 2018, FONTE: BIOSENSORS & BIOELECTRONICS, VOLUME: 100, PÁGINAS: 259-265
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 51
783
TÍTULO: Development of a Dynamic Path for a Toxic Substances Mapping Mobile Robot in Industry Environment
AUTORES: Piardi, L; Lima, J ; Costa, P ; Brito, T ;
PUBLICAÇÃO: 2018, FONTE: 3rd Iberian Robotics Conference, ROBOT 2017 in Advances in Intelligent Systems and Computing, VOLUME: 694, PÁGINAS: 655-667
INDEXADO EM: Scopus CrossRef: 1
784
TÍTULO: Development of a ground truth localization system for wheeled mobile robots in indoor environments based on laser range-finder for low-cost systems
AUTORES: Piardi, L; Lima, J ; Costa, P ;
PUBLICAÇÃO: 2018, FONTE: 15th International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics, ICINCO 2018 in ICINCO 2018 - Proceedings of the 15th International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics, VOLUME: 2, PÁGINAS: 341-348
INDEXADO EM: Scopus CrossRef: 1
785
TÍTULO: Digital Technologies for Forest Supply Chain Optimization: Existing Solutions and Future Trends  Full Text
AUTORES: Johannes Scholz; Annelies De Meyer; Alexandra S Marques ; Tatiana M Pinho ; Jose Boaventura Cunha ; Jos Van Orshoven; Christian Rosset; Julien Kunzi; Jaakola Kaarle; Kaj Nummila;
PUBLICAÇÃO: 2018, FONTE: ENVIRONMENTAL MANAGEMENT, VOLUME: 62, NÚMERO: 6, PÁGINAS: 1108-1133
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 47
786
TÍTULO: Direct-DRRT∗: A RRT improvement proposal
AUTORES: Coelho, FO; Carvalho, JP ; Pinto, MF; Marcato, AL;
PUBLICAÇÃO: 2018, FONTE: 13th APCA International Conference on Control and Soft Computing, CONTROLO 2018 in 13th APCA International Conference on Control and Soft Computing, CONTROLO 2018 - Proceedings, PÁGINAS: 154-158
INDEXADO EM: Scopus CrossRef: 2
787
TÍTULO: Distributed monitoring system for precision enology of the Tawny Port wine aging process  Full Text
AUTORES: Raul Morais ; Emanuel Peres ; Boaventura Cunha, J ; Jorge Mendes ; Fernanda Cosme; Fernando M Nunes ;
PUBLICAÇÃO: 2018, FONTE: COMPUTERS AND ELECTRONICS IN AGRICULTURE, VOLUME: 145, PÁGINAS: 92-104
INDEXADO EM: Scopus WOS DBLP CrossRef: 14
788
TÍTULO: Dynamic Collision Avoidance System for a Manipulator Based on RGB-D Data
AUTORES: Brito, T ; Lima, J ; Costa, P ; Piardi, L;
PUBLICAÇÃO: 2018, FONTE: 3rd Iberian Robotics Conference, ROBOT 2017 in Advances in Intelligent Systems and Computing, VOLUME: 694, PÁGINAS: 643-654
INDEXADO EM: Scopus CrossRef: 5
789
TÍTULO: EASY ROBOTICS WITH CAMERA DEVICES AND TANGIBLE TILES
AUTORES: Ângela Cardoso; Armando Sousa ; Hugo Ferreira ;
PUBLICAÇÃO: 2018, FONTE: ICERI2018 Proceedings
INDEXADO EM: CrossRef: 2
790
TÍTULO: EKF and computer vision for mobile robot localization
AUTORES: Coelho, FO; Carvalho, JP ; Pinto, MF; Marcato, AL;
PUBLICAÇÃO: 2018, FONTE: 13th APCA International Conference on Control and Soft Computing, CONTROLO 2018 in 13th APCA International Conference on Control and Soft Computing, CONTROLO 2018 - Proceedings, PÁGINAS: 148-153
INDEXADO EM: Scopus CrossRef: 4
791
TÍTULO: EKF design for online trajectory prediction of a moving object detected onboard of a UAV
AUTORES: Pinto, MF; Coelho, FO; De Souza, JPC ; Melo, AG; Marcato, ALM; Urdiales, C;
PUBLICAÇÃO: 2018, FONTE: 13th APCA International Conference on Control and Soft Computing, CONTROLO 2018 in 13th APCA International Conference on Control and Soft Computing, CONTROLO 2018 - Proceedings, PÁGINAS: 407-412
INDEXADO EM: Scopus CrossRef: 1
792
TÍTULO: Enhancement of Industrial Logistic Systems with Semantic 3D Representations for Mobile Manipulators
AUTORES: Cesar Toscano ; Rafael Arrais ; Germano Veiga ;
PUBLICAÇÃO: 2018, FONTE: 3rd Iberian Robotics Conference (Robot) in ROBOT 2017: THIRD IBERIAN ROBOTICS CONFERENCE, VOL 2, VOLUME: 694, PÁGINAS: 617-628
INDEXADO EM: Scopus WOS DBLP CrossRef: 5
793
TÍTULO: Epiphytic fungal community in Vitis vinifera of the Portuguese wine regions  Full Text
AUTORES: Oliveira, M; Arenas, M ; Lage, O ; Cunha, M ; Maria Isabel Amorim ou Isabel Amorim ;
PUBLICAÇÃO: 2018, FONTE: LETTERS IN APPLIED MICROBIOLOGY, VOLUME: 66, NÚMERO: 1, PÁGINAS: 93-102
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 18
794
TÍTULO: Escargot Nursery - An EPS@ISEP 2017 Project
AUTORES: Borghuis, L; Calon, B; MacLean, J; Portefaix, J; Quero, R; Duarte, A; Malheiro, B ; Ribeiro, C; Ferreira, F; Silva, MF ; Ferreira, P ; Guedes, P ;
PUBLICAÇÃO: 2018, FONTE: 20th International Conference on Interactive Collaborative Learning (ICL) in TEACHING AND LEARNING IN A DIGITAL WORLD, VOL 1, VOLUME: 715, PÁGINAS: 884-895
INDEXADO EM: Scopus WOS DBLP CrossRef Handle
795
TÍTULO: EyeLSD a Robust Approach for Eye Localization and State Detection  Full Text
AUTORES: Benrachou Djamel Eddine; Filipe Neves dos Santos ; Brahim Boulebtateche; Salah Bensaoula;
PUBLICAÇÃO: 2018, FONTE: JOURNAL OF SIGNAL PROCESSING SYSTEMS FOR SIGNAL IMAGE AND VIDEO TECHNOLOGY, VOLUME: 90, NÚMERO: 1, PÁGINAS: 99-125
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 11
796
TÍTULO: FatoXtract a suit that may be useful in rehabilitation
AUTORES: Jessica P M Vital; Fonseca Ferreira, NMF ; Soares, Salviano Soares, Pinto Soares ; Antonio Valente ; Joao Manuel P Pereira Barroso ;
PUBLICAÇÃO: 2018, FONTE: 8th International Conference on Software Development and Technologies for Enhancing Accessibility and Fighting Info-Exclusion (DSAI)a in PROCEEDINGS OF THE 8TH INTERNATIONAL CONFERENCE ON SOFTWARE DEVELOPMENT AND TECHNOLOGIES FOR ENHANCING ACCESSIBILITY AND FIGHTING INFO-EXCLUSION (DSAI 2018), PÁGINAS: 104-109
INDEXADO EM: Scopus WOS DBLP CrossRef: 1
797
TÍTULO: Heterogeneous Multi-Agent Planning Using Actuation Maps
AUTORES: Tiago Pereira ; Nerea Luis; Antonio Moreira ; Daniel Borrajo; Manuela Veloso; Susana Fernandez;
PUBLICAÇÃO: 2018, FONTE: 18th IEEE International Conference on Autonomous Robot Systems and Competitions (ICARSC) in 2018 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON AUTONOMOUS ROBOT SYSTEMS AND COMPETITIONS (ICARSC), PÁGINAS: 219-224
INDEXADO EM: Scopus WOS DBLP CrossRef: 2
798
TÍTULO: Image-Based Object Spoofing Detection
AUTORES: Valter Costa ; Armando Sousa ; Ana Reis ;
PUBLICAÇÃO: 2018, FONTE: 19th International Workshop on Combinatorial Image Analysis, IWCIA 2018 in Combinatorial Image Analysis - 19th International Workshop, IWCIA 2018, Porto, Portugal, November 22-24, 2018, Proceedings, VOLUME: 11255, PÁGINAS: 189-201
INDEXADO EM: Scopus DBLP CrossRef: 5
799
TÍTULO: Instrumentation and Control of an Industrial Sewing Station
AUTORES: Joao Paulo Coelho ; Pedro Santos; Tatiana M Pinho ; Jose Boaventura Cunha ; Josenalde Oliveira ;
PUBLICAÇÃO: 2018, FONTE: 13th APCA International Conference on Control and Soft Computing (CONTROLO) in 2018 13TH APCA INTERNATIONAL CONFERENCE ON CONTROL AND SOFT COMPUTING (CONTROLO), PÁGINAS: 318-323
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 1
800
TÍTULO: IoT Applied in the Functional Optimization of Cyclists
AUTORES: Saraiva, AA ; Nascimento, RC; Sousa, JVM ; Soares, Salviano Soares, Pinto Soares ; Jessica P M Vital; Fonseca M F Ferreira ; Antonio Valente ; Joao Barroso ;
PUBLICAÇÃO: 2018, FONTE: 2ND INTERNATIONAL CONFERENCE ON TECHNOLOGY AND INNOVATION IN SPORTS, HEALTH AND WELLBEING in PROCEEDINGS OF THE 2018 2ND INTERNATIONAL CONFERENCE ON TECHNOLOGY AND INNOVATION IN SPORTS, HEALTH AND WELLBEING (TISHW), PÁGINAS: 1-5
INDEXADO EM: Scopus WOS DBLP CrossRef: 1

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