Centro de Robótica Industrial e Sistemas Inteligentes (CRIIS)
Centre for Industrial Robotics and Integligent Systems

Inesc Tecnologia e Ciência (INESC TEC) :: II: Industry and Innovation

Publications Actions
Publicações no Perfil Institucional do Authenticus

Uma Instituição (Grupo) no Authenticus é uma organização que engloba um conjunto de Investigadores (equipa da Instituição ou do Grupo). O conjunto de Investigadores depende da estrutura organizacional da instituição em cada ano e pode ser definido no perfil da Instituição, na secção “Investigadores”. Com base na equipa definida, o Authenticus produz listas de publicações, estatísticas e relatórios institucionais.

As publicações listadas no perfil da Instituição no Authenticus dependem de dois parâmetros:

  • Investigadores associados à equipa da Instituição em cada ano.
  • Origem das Publicações.

As publicações associadas à Instituição podem ter três origens:

  • Publicações validadas pelos membros da equipa - Inclui todas as publicações validadas pelos membros da equipa; é necessário que a equipa da Instituição esteja definida.
  • Todas as Publicadas pelos membros da equipa - Inclui todas as anteriores mais aquelas em que um dos autores foi identificado com um membro da equipa, ainda que não tenha sido validada; é necessário que a equipa da Instituição esteja definida.
  • Com Base na Afiliação - inclui todas as publicações que têm a Instituição ou o Grupo mencionado na afiliação; não é necessário que a equipa da Instituição esteja definida mas, por outro lado, não é garantido que todas as publicações da Instituição sejam listadas.
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Publications Count: 1715

119 Team Members
Filters -> Year: 2024
781
TÍTULO: Description of a New Servo Motor Optimized for Educational Robotic Applications
AUTORES: Joao Silva; Paulo Costa ; Jose Goncalves ;
PUBLICAÇÃO: 2018, FONTE: 13th APCA International Conference on Control and Soft Computing (CONTROLO) in 2018 13TH APCA INTERNATIONAL CONFERENCE ON CONTROL AND SOFT COMPUTING (CONTROLO), PÁGINAS: 25-30
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 1
782
TÍTULO: Design Hints for Efficient Robotic Vision - Lessons Learned from a Robotic Platform
AUTORES: Valter Costa ; Peter Cebola; Armando Sousa ; Ana Reis ;
PUBLICAÇÃO: 2018, FONTE: 6th ECCOMAS Thematic Conference on Computational Vision and Medical Image Processing (VipIMAGE) in VIPIMAGE 2017, VOLUME: 27, PÁGINAS: 515-524
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 2
783
TÍTULO: Design of an Embedded Multi-Camera Vision System-A Case Study in Mobile Robotics
AUTORES: Valter Costa ; Peter Cebola; Armando Sousa ; Ana Reis ;
PUBLICAÇÃO: 2018, FONTE: ROBOTICS, VOLUME: 7, NÚMERO: 1, PÁGINAS: 12
INDEXADO EM: Scopus WOS DBLP CrossRef: 3
784
TÍTULO: Design of Digital PID Controllers using Particle Swarm Optimization: A Video Based Teaching Experiment
AUTORES: de Moura Oliveira, PBD ;
PUBLICAÇÃO: 2018, FONTE: 3rd IFAC Conference on Advances in Proportional-Integral-Derivative Control (PID) in IFAC PAPERSONLINE, VOLUME: 51, NÚMERO: 4, PÁGINAS: 298-303
INDEXADO EM: WOS CrossRef: 5
785
TÍTULO: Detection of BCG bacteria using a magnetoresistive biosensor: A step towards a fully electronic platform for tuberculosis point-of-care detection  Full Text
AUTORES: Barroso, TG; Martins, RC ; Fernandes, E; Cardoso, S; Rivas, J; Freitas, PP;
PUBLICAÇÃO: 2018, FONTE: BIOSENSORS & BIOELECTRONICS, VOLUME: 100, PÁGINAS: 259-265
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 51
786
TÍTULO: Development of a Dynamic Path for a Toxic Substances Mapping Mobile Robot in Industry Environment
AUTORES: Piardi, L; Lima, J ; Costa, P ; Brito, T ;
PUBLICAÇÃO: 2018, FONTE: 3rd Iberian Robotics Conference, ROBOT 2017 in Advances in Intelligent Systems and Computing, VOLUME: 694, PÁGINAS: 655-667
INDEXADO EM: Scopus CrossRef: 1
787
TÍTULO: Development of a ground truth localization system for wheeled mobile robots in indoor environments based on laser range-finder for low-cost systems
AUTORES: Piardi, L; Lima, J ; Costa, P ;
PUBLICAÇÃO: 2018, FONTE: 15th International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics, ICINCO 2018 in ICINCO 2018 - Proceedings of the 15th International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics, VOLUME: 2, PÁGINAS: 341-348
INDEXADO EM: Scopus CrossRef: 1
788
TÍTULO: Digital Technologies for Forest Supply Chain Optimization: Existing Solutions and Future Trends  Full Text
AUTORES: Johannes Scholz; Annelies De Meyer; Alexandra S Marques ; Tatiana M Pinho ; Jose Boaventura Cunha ; Jos Van Orshoven; Christian Rosset; Julien Kunzi; Jaakola Kaarle; Kaj Nummila;
PUBLICAÇÃO: 2018, FONTE: ENVIRONMENTAL MANAGEMENT, VOLUME: 62, NÚMERO: 6, PÁGINAS: 1108-1133
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 47
789
TÍTULO: Direct-DRRT∗: A RRT improvement proposal
AUTORES: Coelho, FO; Carvalho, JP ; Pinto, MF; Marcato, AL;
PUBLICAÇÃO: 2018, FONTE: 13th APCA International Conference on Control and Soft Computing, CONTROLO 2018 in 13th APCA International Conference on Control and Soft Computing, CONTROLO 2018 - Proceedings, PÁGINAS: 154-158
INDEXADO EM: Scopus CrossRef: 2
790
TÍTULO: Distributed monitoring system for precision enology of the Tawny Port wine aging process  Full Text
AUTORES: Raul Morais ; Emanuel Peres ; Boaventura Cunha, J ; Jorge Mendes ; Fernanda Cosme; Fernando M Nunes ;
PUBLICAÇÃO: 2018, FONTE: COMPUTERS AND ELECTRONICS IN AGRICULTURE, VOLUME: 145, PÁGINAS: 92-104
INDEXADO EM: Scopus WOS DBLP CrossRef: 14
791
TÍTULO: Dynamic Collision Avoidance System for a Manipulator Based on RGB-D Data
AUTORES: Brito, T ; Lima, J ; Costa, P ; Piardi, L;
PUBLICAÇÃO: 2018, FONTE: 3rd Iberian Robotics Conference, ROBOT 2017 in Advances in Intelligent Systems and Computing, VOLUME: 694, PÁGINAS: 643-654
INDEXADO EM: Scopus CrossRef: 5
792
TÍTULO: EASY ROBOTICS WITH CAMERA DEVICES AND TANGIBLE TILES
AUTORES: Ângela Cardoso; Armando Sousa ; Hugo Ferreira ;
PUBLICAÇÃO: 2018, FONTE: ICERI2018 Proceedings
INDEXADO EM: CrossRef: 2
793
TÍTULO: EKF and computer vision for mobile robot localization
AUTORES: Coelho, FO; Carvalho, JP ; Pinto, MF; Marcato, AL;
PUBLICAÇÃO: 2018, FONTE: 13th APCA International Conference on Control and Soft Computing, CONTROLO 2018 in 13th APCA International Conference on Control and Soft Computing, CONTROLO 2018 - Proceedings, PÁGINAS: 148-153
INDEXADO EM: Scopus CrossRef: 4
794
TÍTULO: EKF design for online trajectory prediction of a moving object detected onboard of a UAV
AUTORES: Pinto, MF; Coelho, FO; De Souza, JPC ; Melo, AG; Marcato, ALM; Urdiales, C;
PUBLICAÇÃO: 2018, FONTE: 13th APCA International Conference on Control and Soft Computing, CONTROLO 2018 in 13th APCA International Conference on Control and Soft Computing, CONTROLO 2018 - Proceedings, PÁGINAS: 407-412
INDEXADO EM: Scopus CrossRef: 1
795
TÍTULO: Enhancement of Industrial Logistic Systems with Semantic 3D Representations for Mobile Manipulators
AUTORES: Cesar Toscano ; Rafael Arrais ; Germano Veiga ;
PUBLICAÇÃO: 2018, FONTE: 3rd Iberian Robotics Conference (Robot) in ROBOT 2017: THIRD IBERIAN ROBOTICS CONFERENCE, VOL 2, VOLUME: 694, PÁGINAS: 617-628
INDEXADO EM: Scopus WOS DBLP CrossRef: 5
796
TÍTULO: Epiphytic fungal community in Vitis vinifera of the Portuguese wine regions  Full Text
AUTORES: Oliveira, M; Arenas, M ; Lage, O ; Cunha, M ; Maria Isabel Amorim ou Isabel Amorim ;
PUBLICAÇÃO: 2018, FONTE: LETTERS IN APPLIED MICROBIOLOGY, VOLUME: 66, NÚMERO: 1, PÁGINAS: 93-102
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 18
797
TÍTULO: Escargot Nursery - An EPS@ISEP 2017 Project
AUTORES: Borghuis, L; Calon, B; MacLean, J; Portefaix, J; Quero, R; Duarte, A; Malheiro, B ; Ribeiro, C; Ferreira, F; Silva, MF ; Ferreira, P ; Guedes, P ;
PUBLICAÇÃO: 2018, FONTE: 20th International Conference on Interactive Collaborative Learning (ICL) in TEACHING AND LEARNING IN A DIGITAL WORLD, VOL 1, VOLUME: 715, PÁGINAS: 884-895
INDEXADO EM: Scopus WOS DBLP CrossRef Handle
798
TÍTULO: EyeLSD a Robust Approach for Eye Localization and State Detection  Full Text
AUTORES: Benrachou Djamel Eddine; Filipe Neves dos Santos ; Brahim Boulebtateche; Salah Bensaoula;
PUBLICAÇÃO: 2018, FONTE: JOURNAL OF SIGNAL PROCESSING SYSTEMS FOR SIGNAL IMAGE AND VIDEO TECHNOLOGY, VOLUME: 90, NÚMERO: 1, PÁGINAS: 99-125
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 11
799
TÍTULO: FatoXtract a suit that may be useful in rehabilitation
AUTORES: Jessica P M Vital; Fonseca Ferreira, NMF ; Soares, Salviano Soares, Pinto Soares ; Antonio Valente ; Joao Manuel P Pereira Barroso ;
PUBLICAÇÃO: 2018, FONTE: 8th International Conference on Software Development and Technologies for Enhancing Accessibility and Fighting Info-Exclusion (DSAI)a in PROCEEDINGS OF THE 8TH INTERNATIONAL CONFERENCE ON SOFTWARE DEVELOPMENT AND TECHNOLOGIES FOR ENHANCING ACCESSIBILITY AND FIGHTING INFO-EXCLUSION (DSAI 2018), PÁGINAS: 104-109
INDEXADO EM: Scopus WOS DBLP CrossRef: 1
800
TÍTULO: Heterogeneous Multi-Agent Planning Using Actuation Maps
AUTORES: Tiago Pereira ; Nerea Luis; Antonio Moreira ; Daniel Borrajo; Manuela Veloso; Susana Fernandez;
PUBLICAÇÃO: 2018, FONTE: 18th IEEE International Conference on Autonomous Robot Systems and Competitions (ICARSC) in 2018 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON AUTONOMOUS ROBOT SYSTEMS AND COMPETITIONS (ICARSC), PÁGINAS: 219-224
INDEXADO EM: Scopus WOS DBLP CrossRef: 2

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