Centro de Robótica Industrial e Sistemas Inteligentes (CRIIS)
Centre for Industrial Robotics and Integligent Systems

Inesc Tecnologia e Ciência (INESC TEC) :: II: Industry and Innovation

Publications Actions
Publicações no Perfil Institucional do Authenticus

Uma Instituição (Grupo) no Authenticus é uma organização que engloba um conjunto de Investigadores (equipa da Instituição ou do Grupo). O conjunto de Investigadores depende da estrutura organizacional da instituição em cada ano e pode ser definido no perfil da Instituição, na secção “Investigadores”. Com base na equipa definida, o Authenticus produz listas de publicações, estatísticas e relatórios institucionais.

As publicações listadas no perfil da Instituição no Authenticus dependem de dois parâmetros:

  • Investigadores associados à equipa da Instituição em cada ano.
  • Origem das Publicações.

As publicações associadas à Instituição podem ter três origens:

  • Publicações validadas pelos membros da equipa - Inclui todas as publicações validadas pelos membros da equipa; é necessário que a equipa da Instituição esteja definida.
  • Todas as Publicadas pelos membros da equipa - Inclui todas as anteriores mais aquelas em que um dos autores foi identificado com um membro da equipa, ainda que não tenha sido validada; é necessário que a equipa da Instituição esteja definida.
  • Com Base na Afiliação - inclui todas as publicações que têm a Instituição ou o Grupo mencionado na afiliação; não é necessário que a equipa da Instituição esteja definida mas, por outro lado, não é garantido que todas as publicações da Instituição sejam listadas.
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Publications Count: 1712

119 Team Members
Filters -> Year: 2024
861
TÍTULO: A cable-driven robot for architectural constructions: a visual-guided approach for motion control and path-planning  Full Text
AUTORES: Andry Maykol Pinto ; Eduardo Moreira; Jose Lima ; Sousa, J P ; Pedro Costa ;
PUBLICAÇÃO: 2017, FONTE: AUTONOMOUS ROBOTS, VOLUME: 41, NÚMERO: 7, PÁGINAS: 1487-1499
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 15
863
TÍTULO: A CYBER-PHYSICAL SYSTEMS APPROACH FOR CONTROLLING AUTONOMOUS MOBILE MANIPULATORS
AUTORES: Francesco Rovida; Volker Krueger; Lazaros Nalpantidis; Arnaud Charzoule; Antoine Lasnier; Petrick, R; Crosby, M; Toscano, C ; Veiga, G ;
PUBLICAÇÃO: 2017, FONTE: 19th International Conference series on Climbing and Walking Robots and the Support Technologies for Mobile Machines (CLAWAR) in ADVANCES IN COOPERATIVE ROBOTICS, PÁGINAS: 169-177
INDEXADO EM: Scopus WOS
864
TÍTULO: A Data Mining Approach for Multivariate Outlier Detection in Postprocessing of Multitemporal InSAR Results  Full Text
AUTORES: Matus Bakon; Irene Oliveira ; Daniele Perissin; Joaquim Joao Sousa ; Juraj Papco;
PUBLICAÇÃO: 2017, FONTE: IEEE JOURNAL OF SELECTED TOPICS IN APPLIED EARTH OBSERVATIONS AND REMOTE SENSING, VOLUME: 10, NÚMERO: 6, PÁGINAS: 2791-2798
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 13
865
TÍTULO: A Fast and Robust Kinematic Model for a 12 DoF Hyper-Redundant Robot Positioning: an Optimization Proposal  Full Text
AUTORES: Jose Lima ; Ana I Pereira; Paulo Costa ; Andry Pinto ; Pedro Costa ;
PUBLICAÇÃO: 2017, FONTE: International Conference on Numerical Analysis and Applied Mathematics (ICNAAM) in PROCEEDINGS OF THE INTERNATIONAL CONFERENCE ON NUMERICAL ANALYSIS AND APPLIED MATHEMATICS 2016 (ICNAAM-2016), VOLUME: 1863
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 2
866
TÍTULO: A mobile robot based sensing approach for assessing spatial inconsistencies of a logistic system  Full Text
AUTORES: Rafael Arrais ; Miguel Oliveira; Cesar Toscano ; Germano Veiga ;
PUBLICAÇÃO: 2017, FONTE: JOURNAL OF MANUFACTURING SYSTEMS, VOLUME: 43, PÁGINAS: 129-138
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 7
867
TÍTULO: A Multilayer Model Predictive Control Methodology Applied to a Biomass Supply Chain Operational Level  Full Text
AUTORES: Pinho, TM ; Coelho, JP ; Veiga, G ; Moreira, AP ; Boaventura Cunha, J ;
PUBLICAÇÃO: 2017, FONTE: COMPLEXITY, VOLUME: 2017, PÁGINAS: 5402896:1-5402896:10
INDEXADO EM: Scopus WOS DBLP CrossRef: 5 Handle
868
TÍTULO: A new brain emotional learning Simulink (R) toolbox for control systems design
AUTORES: Joao Paulo Coelho ; Tatiana M Pinho ; Jose Boaventura Cunha ; Josenalde B de Oliveira ;
PUBLICAÇÃO: 2017, FONTE: 20th World Congress of the International-Federation-of-Automatic-Control (IFAC) in IFAC PAPERSONLINE, VOLUME: 50, NÚMERO: 1, PÁGINAS: 16009-16014
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 13
869
TÍTULO: A new brain emotional learning simulink toolbox for control systems design
AUTORES: João P Coelho; Tatiana M Pinho; José Boaventura Cunha ; Josenalde Oliveira;
PUBLICAÇÃO: 2017, FONTE: IFAC 2017 World Congress
INDEXADO EM: Handle
870
TÍTULO: A Student-friendly Approach in Teaching/Learning Theoretical Concepts in Automation
AUTORES: Filomena Soares ; Celina P Leao; Paulo Moura Oliveira ;
PUBLICAÇÃO: 2017, FONTE: 25th Mediterranean Conference on Control and Automation (MED) in 2017 25TH MEDITERRANEAN CONFERENCE ON CONTROL AND AUTOMATION (MED), PÁGINAS: 1293-1298
INDEXADO EM: Scopus WOS DBLP CrossRef
872
TÍTULO: An improved simulated annealing algorithm for solving complex water distribution networks
AUTORES: Cunha, M ; Marques, J;
PUBLICAÇÃO: 2017, FONTE: 15th International Conference on Computing and Control for the Water Industry, CCWI 2017 in CCWI 2017 - 15th International Conference on Computing and Control for the Water Industry
INDEXADO EM: Scopus
873
TÍTULO: Approach for Supervising Self-localization Processes in Mobile Robots
AUTORES: Farias, PCMA; Sousa, I; Sobreira, H ; Moreira, AP ;
PUBLICAÇÃO: 2017, FONTE: 18th EPIA Conference on Artificial Intelligence (EPIA) in PROGRESS IN ARTIFICIAL INTELLIGENCE (EPIA 2017), VOLUME: 10423, PÁGINAS: 461-472
INDEXADO EM: Scopus WOS DBLP CrossRef: 3
875
TÍTULO: Automation and control in greenhouses: State-of-the-art and future trends
AUTORES: Oliveira, J ; Boaventura Cunha, J ; Oliveira, PM ;
PUBLICAÇÃO: 2017, FONTE: 12th Portuguese Conference on Automatic Control, CONTROLO 2016 in Lecture Notes in Electrical Engineering, VOLUME: 402, PÁGINAS: 597-606
INDEXADO EM: Scopus CrossRef: 9
876
TÍTULO: Autonomous Interactive Object Manipulation and Navigation Capabilities for an Intelligent Wheelchair
AUTORES: Nima Shafii; Farias, PCMA; Ivo Sousa; Heber Sobreira ; Luis Paulo Reis ; Antonio Paulo Moreira ;
PUBLICAÇÃO: 2017, FONTE: 18th EPIA Conference on Artificial Intelligence (EPIA) in PROGRESS IN ARTIFICIAL INTELLIGENCE (EPIA 2017), VOLUME: 10423, PÁGINAS: 473-485
INDEXADO EM: Scopus WOS DBLP CrossRef: 3
877
TÍTULO: Autonomous Quadrotor for accurate positioning  Full Text
AUTORES: Moraes, L; Carmo, LC; Campos, RF; Jucá, MA; Moreira, LS; Carvalho, JP ; Texeira, AM; Silveira, DD; Coelho, TVN; Luis, A; Marcato, M; Dos Santos, AB;
PUBLICAÇÃO: 2017, FONTE: IEEE Aerospace and Electronic Systems Magazine, VOLUME: 32, NÚMERO: 3, PÁGINAS: 58-62
INDEXADO EM: Scopus CrossRef: 4
878
TÍTULO: Autonomous UAV outdoor flight controlled by an embedded system using odroid and ROS
AUTORES: Carvalho, JP ; Jucá, MA; Menezes, A; Olivi, LR; Marcato, ALM; dos Santos, AB;
PUBLICAÇÃO: 2017, FONTE: 12th Portuguese Conference on Automatic Control, CONTROLO 2016 in Lecture Notes in Electrical Engineering, VOLUME: 402, PÁGINAS: 423-437
INDEXADO EM: Scopus CrossRef: 7
879
TÍTULO: BACK MATTER
AUTORES: Manuel F Silva ; Gurvinder S Virk; Mohammad O Tokhi; Benedita Malheiro ; Pedro Guedes;
PUBLICAÇÃO: 2017, FONTE: Human-Centric Robotics
INDEXADO EM: CrossRef
880
TÍTULO: Balcony Greenhouse: An EPS@ISEP 2017 Project. An EPS@ISEP 2017 Project
AUTORES: Alisson Calderon; António Mota; Christophe Hopchet; Cristina Grabulosa; Mathias Roeper; Abel J Duarte; Benedita Malheiro ; Cristina Ribeiro ; Fernando Ferreira; Manuel F Silva ; Paulo Ferreira ; Pedro Guedes ;
PUBLICAÇÃO: 2017, FONTE: 5th International Conference on Technological Ecosystem for Enhancing Multiculturality, TEEM 2017 in Proceedings of the 5th International Conference on Technological Ecosystems for Enhancing Multiculturality, TEEM 2017, Cádiz, Spain, October 18 - 20, 2017, VOLUME: Part F132203, PÁGINAS: 14:1-14:9
INDEXADO EM: Scopus DBLP CrossRef: 1

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