Centro de Robótica Industrial e Sistemas Inteligentes (CRIIS)
Centre for Industrial Robotics and Integligent Systems

Inesc Tecnologia e Ciência (INESC TEC) :: II: Industry and Innovation

Publications Actions
Publicações no Perfil Institucional do Authenticus

Uma Instituição (Grupo) no Authenticus é uma organização que engloba um conjunto de Investigadores (equipa da Instituição ou do Grupo). O conjunto de Investigadores depende da estrutura organizacional da instituição em cada ano e pode ser definido no perfil da Instituição, na secção “Investigadores”. Com base na equipa definida, o Authenticus produz listas de publicações, estatísticas e relatórios institucionais.

As publicações listadas no perfil da Instituição no Authenticus dependem de dois parâmetros:

  • Investigadores associados à equipa da Instituição em cada ano.
  • Origem das Publicações.

As publicações associadas à Instituição podem ter três origens:

  • Publicações validadas pelos membros da equipa - Inclui todas as publicações validadas pelos membros da equipa; é necessário que a equipa da Instituição esteja definida.
  • Todas as Publicadas pelos membros da equipa - Inclui todas as anteriores mais aquelas em que um dos autores foi identificado com um membro da equipa, ainda que não tenha sido validada; é necessário que a equipa da Instituição esteja definida.
  • Com Base na Afiliação - inclui todas as publicações que têm a Instituição ou o Grupo mencionado na afiliação; não é necessário que a equipa da Instituição esteja definida mas, por outro lado, não é garantido que todas as publicações da Instituição sejam listadas.
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Publications Count: 1715

119 Team Members
Filters -> Year: 2024
981
TÍTULO: Didactic Robotic Fish - An EPS@ISEP 2016 Project
AUTORES: Achim Reinhardt; Alvaro Chousa Esteban; Justyna Urbanska; Martin McPhee; Terry Greene; Abel J Duarte; Benedita Malheiro ; Cristina Ribeiro ; Fernando Ferreira; Manuel F Silva ; Paulo Ferreira ; Pedro Guedes ;
PUBLICAÇÃO: 2016, FONTE: 19th International Conference on Interactive Collaborative Learning, ICL 2016 in Interactive Collaborative Learning - Proceedings of the 19th ICL Conference - Volume 1, Belfast, UK, 21-23 September 2016., VOLUME: 544, PÁGINAS: 239-253
INDEXADO EM: Scopus DBLP CrossRef: 1 Handle
982
TÍTULO: Double A* Path Planning for Industrial Manipulators
AUTORES: Pedro Tavares; Jose Lima ; Pedro Costa ;
PUBLICAÇÃO: 2016, FONTE: 2nd Iberian Robotics Conference (ROBOT) in ROBOT 2015: SECOND IBERIAN ROBOTICS CONFERENCE: ADVANCES IN ROBOTICS, VOL 2, VOLUME: 418, PÁGINAS: 119-130
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 5
983
TÍTULO: Educating Global Engineers with EPS@ISEP The "Pet Tracker" Project Experience
AUTORES: Borzecka, A; Fagerstrom, A; Costa, A; Gasull, MD; Malheiro, B ; Ribeiro, C ; Silva, MF ; Caetano, N.S. ; Ferreira, P ; Guedes, P ;
PUBLICAÇÃO: 2016, FONTE: 2nd International Conference of the Portuguese-Society-for-Engineering-Education (CISPEE) in 2016 2ND INTERNATIONAL CONFERENCE OF THE PORTUGUESE SOCIETY FOR ENGINEERING EDUCATION (CISPEE)
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 1 Handle
985
TÍTULO: Estimating the Leaf Area of Cut Roses in Different Growth Stages Using Image Processing and Allometrics
AUTORES: Costa, AP; Pôças, I; Cunha, M ;
PUBLICAÇÃO: 2016, FONTE: HORTICULTURAE, VOLUME: 2, NÚMERO: 3, PÁGINAS: 6
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 10
986
TÍTULO: EyeLHM: Real-Time Vision-based approach for Eye localization and Head motion estimation
AUTORES: Djamel Eddine Benrachou; Filipe Neves dos Santos ; Brahim Boulebtateche; Salah Bensaoula;
PUBLICAÇÃO: 2016, FONTE: IEEE International Conference on Autonomous Robot Systems and Competitions (ICARSC) in 2016 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON AUTONOMOUS ROBOT SYSTEMS AND COMPETITIONS (ICARSC 2016), PÁGINAS: 305-310
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef
987
TÍTULO: Forest-based supply chain modelling using the SimPy simulation framework
AUTORES: Pinho, TM ; Coelho, JP ; Boaventura Cunha, J ;
PUBLICAÇÃO: 2016, FONTE: 7th IFAC Conference on Management and Control of Production and Logistics (MCPL 2016) in IFAC PAPERSONLINE, VOLUME: 49, NÚMERO: 2, PÁGINAS: 90-95
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 4 Handle
988
TÍTULO: Grey wolf optimization for PID controller design with prescribed robustness margins  Full Text
AUTORES: deMouraOliveira, PBD ; Helio Freire ; Solteiro Pires, EJS ;
PUBLICAÇÃO: 2016, FONTE: SOFT COMPUTING, VOLUME: 20, NÚMERO: 11, PÁGINAS: 4243-4255
INDEXADO EM: Scopus WOS DBLP CrossRef: 17
989
TÍTULO: Improving Heuristics of Optimal Perception Planning using Visibility Maps
AUTORES: Pereira, T ; Moreira, A ; Veloso, M;
PUBLICAÇÃO: 2016, FONTE: IEEE International Conference on Autonomous Robot Systems and Competitions (ICARSC) in 2016 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON AUTONOMOUS ROBOT SYSTEMS AND COMPETITIONS (ICARSC 2016), PÁGINAS: 150-155
INDEXADO EM: Scopus WOS DBLP CrossRef: 3
990
TÍTULO: Incremental scenario representations for autonomous driving using geometric polygonal primitives  Full Text
AUTORES: Oliveira, M ; Santos, V; Sappa, AD; Dias, P; Moreira, AP ;
PUBLICAÇÃO: 2016, FONTE: ROBOTICS AND AUTONOMOUS SYSTEMS, VOLUME: 83, PÁGINAS: 312-325
INDEXADO EM: Scopus WOS DBLP CrossRef: 7
991
TÍTULO: Incremental texture mapping for autonomous driving  Full Text
AUTORES: Oliveira, M ; Santos, V; Sappa, AD; Dias, P; Moreira, AP ;
PUBLICAÇÃO: 2016, FONTE: ROBOTICS AND AUTONOMOUS SYSTEMS, VOLUME: 84, PÁGINAS: 113-128
INDEXADO EM: Scopus WOS DBLP CrossRef: 6
992
TÍTULO: Integrated tasks assignment and routing for the estimation of the optimal number of AGVS  Full Text
AUTORES: Kelen Vivaldini; Luis F Rocha ; Nadia Junqueira Martarelli; Marcelo Becker; Paulo Moreira, AP ;
PUBLICAÇÃO: 2016, FONTE: INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED MANUFACTURING TECHNOLOGY, VOLUME: 82, NÚMERO: 1-4, PÁGINAS: 719-736
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 52
993
TÍTULO: Involvement of endothelium in the vasorelaxant effects of 3,4-DHPEA-EA and 3,4-DHPEA-EDA, two major functional bioactives in olive oil  Full Text
AUTORES: Maria Segade; Roberto Bermejo; Anibal Silva ; Fatima Paiva Martins ; Jose Gil Longo; Manuel Campos Toimil;
PUBLICAÇÃO: 2016, FONTE: JOURNAL OF FUNCTIONAL FOODS, VOLUME: 23, PÁGINAS: 637-646
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 12
994
TÍTULO: Learning sustainability with EPS@ISEP – development of a water disinfection system
AUTORES: Jenei, Á; Bazylinska, A; Walczak, J; Küttis, S; Malheiro, B ; Ribeiro, C ; Silva, MF ; Caetano, N.S. ; Ferreira, P ; Guedes, P ;
PUBLICAÇÃO: 2016, FONTE: 8th International Symposium on Project Approaches in Engineering Education and 14th Active Learning in Engineering Education Workshop, PAEE ALE 2016 in International Symposium on Project Approaches in Engineering Education, VOLUME: 6, PÁGINAS: 61-68
INDEXADO EM: Scopus
995
TÍTULO: Localization and Navigation of an Omnidirectional Mobile Robot: The Robot@Factory Case Study
AUTORES: Paulo Jose Costa ; Nuno Moreira; Daniel Campos ; Jose Goncalves ; Jose Lima ; Pedro Luis Costa ;
PUBLICAÇÃO: 2016, FONTE: IEEE REVISTA IBEROAMERICANA DE TECNOLOGIAS DEL APRENDIZAJE-IEEE RITA, VOLUME: 11, NÚMERO: 1, PÁGINAS: 1-9
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 29
996
TÍTULO: LSA Portraiture Robot
AUTORES: Bruno Rodrigues; Eduardo Cruz; Andre Dias ; Manuel F Silva ;
PUBLICAÇÃO: 2016, FONTE: 2nd Iberian Robotics Conference (ROBOT) in ROBOT 2015: SECOND IBERIAN ROBOTICS CONFERENCE: ADVANCES IN ROBOTICS, VOL 2, VOLUME: 418, PÁGINAS: 341-352
INDEXADO EM: Scopus WOS DBLP CrossRef
997
TÍTULO: Machines and control systems for friction stir welding: A review  Full Text
AUTORES: Nuno Mendes; Pedro Neto; Altino Loureiro; Antonio Paulo Moreira ;
PUBLICAÇÃO: 2016, FONTE: MATERIALS & DESIGN, VOLUME: 90, PÁGINAS: 256-265
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 76
998
TÍTULO: MEMS Devices in Agriculture
AUTORES: Antonio Valente ;
PUBLICAÇÃO: 2016, FONTE: Advanced Mechatronics and MEMS Devices II - Microsystems and Nanosystems, PÁGINAS: 367-385
INDEXADO EM: CrossRef: 1
999
TÍTULO: micompr: An R Package for Multivariate Independent Comparison of Observations  Full Text
AUTORES: Fachada, N ; Rodrigues, J; Lopes, VV; Martins, RC ; Rosa, AC;
PUBLICAÇÃO: 2016, FONTE: R JOURNAL, VOLUME: 8, NÚMERO: 2, PÁGINAS: 405-420
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 8
1000
TÍTULO: Mobile Robot Localization Based on a Security Laser: An Industry Scene Implementation
AUTORES: Sobreira, H ; Moreira, AP ; Costa, PG ; Lima, J ;
PUBLICAÇÃO: 2016, FONTE: 2nd Iberian Robotics Conference (ROBOT) in ROBOT 2015: SECOND IBERIAN ROBOTICS CONFERENCE: ADVANCES IN ROBOTICS, VOL 2, VOLUME: 418, PÁGINAS: 131-142
INDEXADO EM: Scopus WOS DBLP CrossRef: 1

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