Centro de Robótica Industrial e Sistemas Inteligentes (CRIIS)
Centre for Industrial Robotics and Integligent Systems

Inesc Tecnologia e Ciência (INESC TEC) :: II: Industry and Innovation

Publications Actions
Publicações no Perfil Institucional do Authenticus

Uma Instituição (Grupo) no Authenticus é uma organização que engloba um conjunto de Investigadores (equipa da Instituição ou do Grupo). O conjunto de Investigadores depende da estrutura organizacional da instituição em cada ano e pode ser definido no perfil da Instituição, na secção “Investigadores”. Com base na equipa definida, o Authenticus produz listas de publicações, estatísticas e relatórios institucionais.

As publicações listadas no perfil da Instituição no Authenticus dependem de dois parâmetros:

  • Investigadores associados à equipa da Instituição em cada ano.
  • Origem das Publicações.

As publicações associadas à Instituição podem ter três origens:

  • Publicações validadas pelos membros da equipa - Inclui todas as publicações validadas pelos membros da equipa; é necessário que a equipa da Instituição esteja definida.
  • Todas as Publicadas pelos membros da equipa - Inclui todas as anteriores mais aquelas em que um dos autores foi identificado com um membro da equipa, ainda que não tenha sido validada; é necessário que a equipa da Instituição esteja definida.
  • Com Base na Afiliação - inclui todas as publicações que têm a Instituição ou o Grupo mencionado na afiliação; não é necessário que a equipa da Instituição esteja definida mas, por outro lado, não é garantido que todas as publicações da Instituição sejam listadas.
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Publications Count: 1785

120 Team Members
Filters -> Year: 2025
1141
TÍTULO: Estudo e desenvolvimento de um sistema de refrigeração para transporte adequado de órgãos para transplante
AUTORES: Thadeu Vinicius de Brito Pupato ; Roberto Ribeiro Neli; Thiago Henrique Pincinato;
PUBLICAÇÃO: 2015, FONTE: Anais do XX Seminário de Iniciação Científica e Tecnológica da UTFPR
INDEXADO EM: CrossRef
1142
TÍTULO: Evaluation of Depth Sensors for Robotic Applications
AUTORES: Andry Maykol Pinto ; Paulo Costa ; Paulo P Moreira ; Luis F Rocha ; Eduardo Moreira; Germano Veiga ;
PUBLICAÇÃO: 2015, FONTE: 9th IEEE International Conference on Autonomous Robot Systems and Competitions (ICARSC) in 2015 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON AUTONOMOUS ROBOT SYSTEMS AND COMPETITIONS (ICARSC), PÁGINAS: 139-143
INDEXADO EM: Scopus WOS DBLP CrossRef: 17
1143
TÍTULO: Extended Stability Conditions for CDM Controller Design
AUTORES: Coelho, JP ; Boaventura Cunha, J ; Oliveira, PBD ;
PUBLICAÇÃO: 2015, FONTE: 11th Portuguese Conference on Automatic Control in CONTROLO'2014 - PROCEEDINGS OF THE 11TH PORTUGUESE CONFERENCE ON AUTOMATIC CONTROL, VOLUME: 321, PÁGINAS: 171-182
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 3 Handle
1144
TÍTULO: Flexible Pick and Place Architecture using ROS Framework
AUTORES: Pedro Tavares; Sousa, A. ;
PUBLICAÇÃO: 2015, FONTE: 10th Iberian Conference on Information Systems and Technologies (CISTI) in 2015 10TH IBERIAN CONFERENCE ON INFORMATION SYSTEMS AND TECHNOLOGIES (CISTI)
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 11
1145
TÍTULO: Formation control driven by cooperative object tracking  Full Text
AUTORES: Pedro U Lima; Aamir Ahmad; Andre Dias ; Andre G S Conceicao; Antonio Paulo Moreira ; Eduardo Silva ; Luis Almeida ; Luis Oliveira; Tiago P Nascimento;
PUBLICAÇÃO: 2015, FONTE: ROBOTICS AND AUTONOMOUS SYSTEMS, VOLUME: 63, NÚMERO: P1, PÁGINAS: 68-79
INDEXADO EM: Scopus WOS DBLP CrossRef: 26
1146
TÍTULO: FPGA Implementation of a Multi-Population PBIL Algorithm
AUTORES: João Paulo Coelho ; Tatiana M Pinho ; José Boaventura Cunha ;
PUBLICAÇÃO: 2015, FONTE: 7th International Joint Conference on Computational Intelligence, IJCCI 2015 in Proceedings of the 7th International Joint Conference on Computational Intelligence (IJCCI 2015) - Volume 1: ECTA, Lisbon, Portugal, November 12-14, 2015., VOLUME: 1, PÁGINAS: 279-286
INDEXADO EM: Scopus DBLP CrossRef: 1 Handle
1147
TÍTULO: Framework Using ROS and SimTwo Simulator for Realistic Test of Mobile Robot Controllers
AUTORES: Tatiana Pinho ; Antonio Paulo Moreira ; Jose Boaventura Cunha ;
PUBLICAÇÃO: 2015, FONTE: 11th Portuguese Conference on Automatic Control in CONTROLO'2014 - PROCEEDINGS OF THE 11TH PORTUGUESE CONFERENCE ON AUTOMATIC CONTROL, VOLUME: 321, PÁGINAS: 751-759
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 6
1148
TÍTULO: Genotypic Variation For Carotenoids Content And Chemometric Model Development For Seed Quality Parameters In Wheat
AUTORES: Ana Luisa Garcia Oliveira; Nelson Machado ; Ana Barros; Valdemar Carnide; Jose Lima Brito ;
PUBLICAÇÃO: 2015, FONTE: 4th International Conference on Agriculture and Horticulture (AGRI) in AGRICULTURE AND CLIMATE CHANGE - ADAPTING CROPS TO INCREASED UNCERTAINTY (AGRI 2015), VOLUME: 29, PÁGINAS: 162-163
INDEXADO EM: WOS CrossRef
1149
TÍTULO: Grigora S: A Low-Cost, High Performance Micromouse Kit
AUTORES: Antonio Valente ; Paulo Salgado; Jose Boaventura Cunha ;
PUBLICAÇÃO: 2015, FONTE: 11th Portuguese Conference on Automatic Control in CONTROLO'2014 - PROCEEDINGS OF THE 11TH PORTUGUESE CONFERENCE ON AUTOMATIC CONTROL, VOLUME: 321, PÁGINAS: 535-544
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 1
1150
TÍTULO: Homing a robot with range-only measurements under unknown drifts  Full Text
AUTORES: Ferreira, BM ; Matos, AC ; Cruz, NA ; Moreira, AP ;
PUBLICAÇÃO: 2015, FONTE: ROBOTICS AND AUTONOMOUS SYSTEMS, VOLUME: 67, PÁGINAS: 3-13
INDEXADO EM: Scopus WOS DBLP CrossRef: 15
1151
TÍTULO: IDENTIFICATION OF MARKS ON TIRES USING ARTIFICIAL VISION FOR QUALITY CONTROL
AUTORES: Dias, Andre P. ; Silva, Manuel F. ; Lima, Nuno; Guedes, Ricardo;
PUBLICAÇÃO: 2015, FONTE: INTERNATIONAL JOURNAL FOR QUALITY RESEARCH, VOLUME: 9, NÚMERO: 1, PÁGINAS: 27-36
INDEXADO EM: Scopus WOS
1152
TÍTULO: Implementation of a Novel Industrial Robotics Course and its Evaluation by Students
AUTORES: Manuel F Silva ;
PUBLICAÇÃO: 2015, FONTE: 3rd International Conference on Technological Ecosystems for Enhancing Multiculturality in THIRD INTERNATIONAL CONFERENCE ON TECHNOLOGICAL ECOSYSTEMS FOR ENHANCING MULTICULTURALITY, PROCEEDINGS TEEM'15, VOLUME: Part F118785, PÁGINAS: 203-210
INDEXADO EM: Scopus WOS DBLP CrossRef: 1
1153
TÍTULO: Intelligent Wheelchair Driving: Bridging the Gap Between Virtual and Real Intelligent Wheelchairs  Full Text
AUTORES: Brigida Monica Faria ; Luis Paulo Reis ; Nuno Lau ; Antonio Paulo Moreira ; Marcelo Petry ; Luis Miguel Ferreira;
PUBLICAÇÃO: 2015, FONTE: 17th Portuguese Conference on Artificial Intelligence (EPIA) in PROGRESS IN ARTIFICIAL INTELLIGENCE, VOLUME: 9273, PÁGINAS: 445-456
INDEXADO EM: Scopus WOS DBLP CrossRef: 14
1154
TÍTULO: Introduction to Visual Motion Analysis for Mobile Robots
AUTORES: Andry Maykol Pinto ; Paulo Gomes Costa ; Antonio Paulo Moreira ;
PUBLICAÇÃO: 2015, FONTE: 11th Portuguese Conference on Automatic Control in CONTROLO'2014 - PROCEEDINGS OF THE 11TH PORTUGUESE CONFERENCE ON AUTOMATIC CONTROL, VOLUME: 321, PÁGINAS: 545-554
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 1
1155
TÍTULO: Kalman Filter-Based Yaw Angle Estimation by Fusing Inertial and Magnetic Sensing
AUTORES: Pedro Neto; Nuno Mendes; Antonio Paulo Moreira ;
PUBLICAÇÃO: 2015, FONTE: 11th Portuguese Conference on Automatic Control in CONTROLO'2014 - PROCEEDINGS OF THE 11TH PORTUGUESE CONFERENCE ON AUTOMATIC CONTROL, VOLUME: 321, PÁGINAS: 679-688
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 1
1156
TÍTULO: Kalman filter-based yaw angle estimation by fusing inertial and magnetic sensing: a case study using low cost sensors
AUTORES: Pedro Neto; Nuno Mendes; Paulo Moreira, AP ;
PUBLICAÇÃO: 2015, FONTE: SENSOR REVIEW, VOLUME: 35, NÚMERO: 3, PÁGINAS: 244-250
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 10
1157
TÍTULO: Learning sustainability by developing a solar dryer for microalgae retrieval  Full Text
AUTORES: Malheiro, B ; Ribeiro, C ; Silva, MF ; Caetano, N.S. ; Ferreira, P ; Guedes, P ;
PUBLICAÇÃO: 2015, FONTE: Journal of Technology and Science Education, VOLUME: 5, NÚMERO: 4, PÁGINAS: 254-271
INDEXADO EM: Scopus CrossRef: 4 Handle
1158
TÍTULO: Lecture Notes in Electrical Engineering: Preface
AUTORES: Moreira, AP ; Matos, A ; Veiga, G ;
PUBLICAÇÃO: 2015, FONTE: 11th Portuguese Conference on Automatic Control, CONTROLO 2014 in Lecture Notes in Electrical Engineering, VOLUME: 321 LNEE
INDEXADO EM: Scopus
1159
TÍTULO: Many-objective optimization with corner-based search  Full Text
AUTORES: Hlio Freire ; de Moura Oliveira, PBD ; Solteiro Pires, EJS ; Maximino Bessa ;
PUBLICAÇÃO: 2015, FONTE: MEMETIC COMPUTING, VOLUME: 7, NÚMERO: 2, PÁGINAS: 105-118
INDEXADO EM: Scopus WOS DBLP CrossRef: 10
1160
TÍTULO: Many-Objective PSO PID Controller Tuning
AUTORES: Helio F Freire ; Paulo B D de Moura Oliveira ; Eduardo J S Solteiro Pires ; Maximino Bessa ;
PUBLICAÇÃO: 2015, FONTE: 11th Portuguese Conference on Automatic Control in CONTROLO'2014 - PROCEEDINGS OF THE 11TH PORTUGUESE CONFERENCE ON AUTOMATIC CONTROL, VOLUME: 321, PÁGINAS: 183-192
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 8

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