Centro de Robótica Industrial e Sistemas Inteligentes (CRIIS)
Centre for Industrial Robotics and Integligent Systems

Inesc Tecnologia e Ciência (INESC TEC) :: II: Industry and Innovation

Publications Actions
Publicações no Perfil Institucional do Authenticus

Uma Instituição (Grupo) no Authenticus é uma organização que engloba um conjunto de Investigadores (equipa da Instituição ou do Grupo). O conjunto de Investigadores depende da estrutura organizacional da instituição em cada ano e pode ser definido no perfil da Instituição, na secção “Investigadores”. Com base na equipa definida, o Authenticus produz listas de publicações, estatísticas e relatórios institucionais.

As publicações listadas no perfil da Instituição no Authenticus dependem de dois parâmetros:

  • Investigadores associados à equipa da Instituição em cada ano.
  • Origem das Publicações.

As publicações associadas à Instituição podem ter três origens:

  • Publicações validadas pelos membros da equipa - Inclui todas as publicações validadas pelos membros da equipa; é necessário que a equipa da Instituição esteja definida.
  • Todas as Publicadas pelos membros da equipa - Inclui todas as anteriores mais aquelas em que um dos autores foi identificado com um membro da equipa, ainda que não tenha sido validada; é necessário que a equipa da Instituição esteja definida.
  • Com Base na Afiliação - inclui todas as publicações que têm a Instituição ou o Grupo mencionado na afiliação; não é necessário que a equipa da Instituição esteja definida mas, por outro lado, não é garantido que todas as publicações da Instituição sejam listadas.
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Publications Count: 1718

119 Team Members
Filters -> Year: 2024
1241
TÍTULO: Level monitoring system for waste oil containers: an EPS@ISEP project
AUTORES: Marcos Moura; Mihkel Tasa; Olga A Olejniczak; Naeem Ahmad; António F d Silva; Benedita Malheiro ; Manuel F Silva ; Maria C Ribeiro; Caetano, N.S. ; Paulo Ferreira; Pedro Guedes;
PUBLICAÇÃO: 2013, FONTE: 1st International Conference of the Portuguese Society for Engineering Education
INDEXADO EM: Handle
1242
TÍTULO: Magnetic wheeled climbing robot: Design and implementation
AUTORES: Silva, MF ; Barbosa, RS; Oliveira, ALC;
PUBLICAÇÃO: 2013, FONTE: Intelligent Systems, Control and Automation: Science and Engineering, VOLUME: 61, PÁGINAS: 301-311
INDEXADO EM: Scopus CrossRef: 1
1243
TÍTULO: Managing Team Work Submissions in Large Moodle Courses in Order to Generate Course Portfolios
AUTORES: Armando Sousa ; Rodolfo Matos ;
PUBLICAÇÃO: 2013, FONTE: 8th Iberian Conference on Information Systems and Technologies (CISTI) in PROCEEDINGS OF THE 2013 8TH IBERIAN CONFERENCE ON INFORMATION SYSTEMS AND TECHNOLOGIES (CISTI 2013)
INDEXADO EM: Scopus WOS
1244
TÍTULO: Manipulator Path Planning for Pick-and-Place Operations with Obstacles Avoidance: An A* Algorithm Approach
AUTORES: Joao S E Sousa e Silva; Pedro Costa ; Jose Lima ;
PUBLICAÇÃO: 2013, FONTE: International Workshop on Robotics in Smart Manufacturing (WRSM 2013) / 23rd International Conference on Flexible Automation and Intelligent Manufacturing (FAIM 2013) in ROBOTICS IN SMART MANUFACTURING, VOLUME: 371, PÁGINAS: 213-224
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 1
1245
TÍTULO: Meta-heuristics self-parameterization in a multi-agent scheduling system using case-based reasoning
AUTORES: Pereira, I ; Madureira, A ; de Moura Oliveira, P ;
PUBLICAÇÃO: 2013, FONTE: Intelligent Systems, Control and Automation: Science and Engineering, VOLUME: 61, PÁGINAS: 99-109
INDEXADO EM: Scopus CrossRef Handle
1246
TÍTULO: Modeling and simulation of a laser scanner sensor: An industrial application case study
AUTORES: Lima, J ; Gonçalves, J ; Costa, PJ ; Paulo Moreira, A ;
PUBLICAÇÃO: 2013, FONTE: Lecture Notes in Mechanical Engineering, VOLUME: 7, PÁGINAS: 245-258
INDEXADO EM: Scopus CrossRef: 8
1247
TÍTULO: Modeling and simulation of the EMG30 geared motor with encoder resorting to simtwo: The official robot@factory simulator
AUTORES: Gonçalves, J ; Lima, J ; Costa, PJ ; Moreira, AP ;
PUBLICAÇÃO: 2013, FONTE: Lecture Notes in Mechanical Engineering, VOLUME: 7, PÁGINAS: 307-314
INDEXADO EM: Scopus CrossRef: 11
1248
TÍTULO: Monitoring Vegetation Dynamics Inferred by Satellite Data Using the PhenoSat Tool  Full Text
AUTORES: Arlete Rodrigues; Andre R S Marcal ; Mario Cunha ;
PUBLICAÇÃO: 2013, FONTE: IEEE TRANSACTIONS ON GEOSCIENCE AND REMOTE SENSING, VOLUME: 51, NÚMERO: 4, PÁGINAS: 2096-2104
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 22
1249
TÍTULO: Multi-Legged Walking Robot Modelling in MATLAB/Simmechanics (TM) and its Simulation
AUTORES: Manuel Silva ; Ramiro Barbosa; Tomas Castro;
PUBLICAÇÃO: 2013, FONTE: 8th EUROSIM Congress on Modelling and Simulation (EUROSIM) in 2013 8TH EUROSIM CONGRESS ON MODELLING AND SIMULATION (EUROSIM), PÁGINAS: 226-231
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 4
1250
TÍTULO: Multi-robot nonlinear model predictive formation control: Moving target and target absence  Full Text
AUTORES: Nascimento, TP; Moreira, AP ; Conceicao, AGS;
PUBLICAÇÃO: 2013, FONTE: ROBOTICS AND AUTONOMOUS SYSTEMS, VOLUME: 61, NÚMERO: 12, PÁGINAS: 1502-1515
INDEXADO EM: Scopus WOS DBLP CrossRef: 55
1251
TÍTULO: Multi-temporal SAR interferometry reveals acceleration of bridge sinking before collapse  Full Text
AUTORES: Sousa, JJ ; Bastos, L ;
PUBLICAÇÃO: 2013, FONTE: NATURAL HAZARDS AND EARTH SYSTEM SCIENCES, VOLUME: 13, NÚMERO: 3, PÁGINAS: 659-667
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 92
1252
TÍTULO: Object recognition using laser range finder and machine learning techniques  Full Text
AUTORES: Andry Maykol Pinto ; Luis F Rocha ; Paulo Moreira, AP ;
PUBLICAÇÃO: 2013, FONTE: ROBOTICS AND COMPUTER-INTEGRATED MANUFACTURING, VOLUME: 29, NÚMERO: 1, PÁGINAS: 12-22
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 40
1253
TÍTULO: On adding IEC61131-3 support to ROS based robots
AUTORES: De Sousa, M ; Sobreira, H ;
PUBLICAÇÃO: 2013, FONTE: 2013 IEEE 18th International Conference on Emerging Technologies and Factory Automation, ETFA 2013 in IEEE International Conference on Emerging Technologies and Factory Automation, ETFA
INDEXADO EM: Scopus CrossRef
1254
TÍTULO: On the development of an automatic voice pleasantness classification and intensity estimation system  Full Text
AUTORES: Luis Pinto Coelho; Daniela Braga; Miguel Sales Dias ; Carmen Garcia Mateo;
PUBLICAÇÃO: 2013, FONTE: COMPUTER SPEECH AND LANGUAGE, VOLUME: 27, NÚMERO: 1, PÁGINAS: 75-88
INDEXADO EM: Scopus WOS
1255
TÍTULO: Optimal location of the workpiece in a PKM-based machining robotic cell
AUTORES: Solteiro Pires, EJ ; Lopes, AM ; Tenreiro Machado, JA; De Moura Oliveira, PB ;
PUBLICAÇÃO: 2013, FONTE: Robotics: Concepts, Methodologies, Tools, and Applications, VOLUME: 3, PÁGINAS: 1500-1515
INDEXADO EM: Scopus CrossRef
1256
TÍTULO: Optimization Design in Wind Farm Distribution Network
AUTORES: Adelaide Cerveira ; José Baptista ; Eduardo José Solteiro Pires ;
PUBLICAÇÃO: 2013, FONTE: International Joint Conference on 8th International Conference on Soft Computing Models in Industrial and Environmental Applications, SOCO 2013, 6th International Conference on Computational Intelligence in Security for Information Systems, CISIS 2013 and 4th International Conference on European Transnational Education, ICEUTE 2013 in International Joint Conference SOCO'13-CISIS'13-ICEUTE'13 - Salamanca, Spain, September 11th-13th, 2013 Proceedings, VOLUME: 239, PÁGINAS: 109-119
INDEXADO EM: Scopus DBLP CrossRef: 7
1257
TÍTULO: Part Alignment Identification and Adaptive Pick-and-Place Operation for Flat Surfaces
AUTORES: Paulo Moreira da Costa; Paulo Costa ; Pedro Costa ; Jose Lima ; Germano Veiga ;
PUBLICAÇÃO: 2013, FONTE: International Workshop on Robotics in Smart Manufacturing (WRSM 2013) / 23rd International Conference on Flexible Automation and Intelligent Manufacturing (FAIM 2013) in ROBOTICS IN SMART MANUFACTURING, VOLUME: 371, PÁGINAS: 203-212
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 2
1258
TÍTULO: Perception-Driven Multi-Robot Formation Control  Full Text
AUTORES: Ahmad, A; Nascimento, T; Conceicao, AGS; Moreira, AP ; Lima, P ;
PUBLICAÇÃO: 2013, FONTE: IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA) in 2013 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON ROBOTICS AND AUTOMATION (ICRA), PÁGINAS: 1851-1856
INDEXADO EM: Scopus WOS DBLP CrossRef: 19
1259
TÍTULO: Port Wine Oxidation Management: A Multiparametric Kinetic Approach  Full Text
AUTORES: Martins, RC ; Monforte, AR; Ferreira, AS ;
PUBLICAÇÃO: 2013, FONTE: JOURNAL OF AGRICULTURAL AND FOOD CHEMISTRY, VOLUME: 61, NÚMERO: 22, PÁGINAS: 5371-5379
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef Handle
1260
TÍTULO: Preface
AUTORES: Neto, P; Moreira, AP ;
PUBLICAÇÃO: 2013, FONTE: International Workshop on Robotics in Smart Manufacturing, WRSM 2013 in Communications in Computer and Information Science, VOLUME: 371
INDEXADO EM: Scopus

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