Centro de Robótica Industrial e Sistemas Inteligentes (CRIIS)
Centre for Industrial Robotics and Integligent Systems

Inesc Tecnologia e Ciência (INESC TEC) :: II: Industry and Innovation

Publications Actions
Publicações no Perfil Institucional do Authenticus

Uma Instituição (Grupo) no Authenticus é uma organização que engloba um conjunto de Investigadores (equipa da Instituição ou do Grupo). O conjunto de Investigadores depende da estrutura organizacional da instituição em cada ano e pode ser definido no perfil da Instituição, na secção “Investigadores”. Com base na equipa definida, o Authenticus produz listas de publicações, estatísticas e relatórios institucionais.

As publicações listadas no perfil da Instituição no Authenticus dependem de dois parâmetros:

  • Investigadores associados à equipa da Instituição em cada ano.
  • Origem das Publicações.

As publicações associadas à Instituição podem ter três origens:

  • Publicações validadas pelos membros da equipa - Inclui todas as publicações validadas pelos membros da equipa; é necessário que a equipa da Instituição esteja definida.
  • Todas as Publicadas pelos membros da equipa - Inclui todas as anteriores mais aquelas em que um dos autores foi identificado com um membro da equipa, ainda que não tenha sido validada; é necessário que a equipa da Instituição esteja definida.
  • Com Base na Afiliação - inclui todas as publicações que têm a Instituição ou o Grupo mencionado na afiliação; não é necessário que a equipa da Instituição esteja definida mas, por outro lado, não é garantido que todas as publicações da Instituição sejam listadas.
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Publications Count: 1859

120 Team Members
Filters -> Year: 2025
1361
TÍTULO: Increasing Illumination Invariance of SURF Feature Detector through Color Constancy
AUTORES: Marcelo R Petry ; Antonio Paulo Moreira ; Luis Paulo Reis ;
PUBLICAÇÃO: 2013, FONTE: 16th Portuguese Conference on Artificial Intelligence (EPIA) in PROGRESS IN ARTIFICIAL INTELLIGENCE, EPIA 2013, VOLUME: 8154, PÁGINAS: 259-270
INDEXADO EM: Scopus WOS DBLP CrossRef: 3
1362
TÍTULO: Intelligent state changing applied to multi-robot systems  Full Text
AUTORES: Nascimento, TP; Moreira, AP ; Conceicao, AGS; Bonarini, A;
PUBLICAÇÃO: 2013, FONTE: ROBOTICS AND AUTONOMOUS SYSTEMS, VOLUME: 61, NÚMERO: 2, PÁGINAS: 115-124
INDEXADO EM: Scopus WOS DBLP CrossRef: 16
1363
TÍTULO: Intelligent Wheelchair Manual Control Methods A Usability Study by Cerebral Palsy Patients
AUTORES: Brigida Monica Faria ; Luis Miguel Ferreira; Luis Paulo Reis ; Nuno Lau ; Marcelo Petry ;
PUBLICAÇÃO: 2013, FONTE: 16th Portuguese Conference on Artificial Intelligence (EPIA) in PROGRESS IN ARTIFICIAL INTELLIGENCE, EPIA 2013, VOLUME: 8154, PÁGINAS: 271-282
INDEXADO EM: Scopus WOS DBLP CrossRef: 10
1364
TÍTULO: IntellWheels: Intelligent wheelchair with user-centered design
AUTORES: Petry, MR ; Moreira, AP ; Faria, BM ; Reis, LP ;
PUBLICAÇÃO: 2013, FONTE: 2013 IEEE 15th International Conference on e-Health Networking, Applications and Services, Healthcom 2013 in 2013 IEEE 15th International Conference on e-Health Networking, Applications and Services, Healthcom 2013, PÁGINAS: 414-418
INDEXADO EM: Scopus DBLP CrossRef: 10
1365
TÍTULO: Interactive Industrial Robot Programming for the Ceramic Industry Regular Paper  Full Text
AUTORES: Germano Veiga ; Pedro Malaca; Rui Cancela;
PUBLICAÇÃO: 2013, FONTE: INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED ROBOTIC SYSTEMS, VOLUME: 10, PÁGINAS: 1
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 11
1366
TÍTULO: Interactive light and sound table: an EPS@ISEP project
AUTORES: Aare Reimus; Izabela Miklaszewska; Maria R Fernandez; Toma Jurjonaité; António F d Silva; Benedita Malheiro ; Manuel F Silva ; Maria C Ribeiro; Caetano, N.S. ; Paulo Ferreira; Pedro Guedes;
PUBLICAÇÃO: 2013, FONTE: 1st International Conference of the Portuguese Society for Engineering Education
INDEXADO EM: Handle
1367
TÍTULO: Land cover map production for Brazilian Amazon using NDVI SPOT VEGETATION time series
AUTORES: Rodrigues, A; Marcal, ARS ; Furlan, D; Ballester, MV; Cunha, M ;
PUBLICAÇÃO: 2013, FONTE: CANADIAN JOURNAL OF REMOTE SENSING, VOLUME: 39, NÚMERO: 4, PÁGINAS: 277-289
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 9
1368
TÍTULO: Level monitoring system for waste oil containers: an EPS@ISEP project
AUTORES: Marcos Moura; Mihkel Tasa; Olga A Olejniczak; Naeem Ahmad; António F d Silva; Benedita Malheiro ; Manuel F Silva ; Maria C Ribeiro; Caetano, N.S. ; Paulo Ferreira; Pedro Guedes;
PUBLICAÇÃO: 2013, FONTE: 1st International Conference of the Portuguese Society for Engineering Education
INDEXADO EM: Handle
1369
TÍTULO: Magnetic wheeled climbing robot: Design and implementation
AUTORES: Silva, MF ; Barbosa, RS; Oliveira, ALC;
PUBLICAÇÃO: 2013, FONTE: Intelligent Systems, Control and Automation: Science and Engineering, VOLUME: 61, PÁGINAS: 301-311
INDEXADO EM: Scopus CrossRef: 1
1370
TÍTULO: Managing Team Work Submissions in Large Moodle Courses in Order to Generate Course Portfolios
AUTORES: Armando Sousa ; Rodolfo Matos ;
PUBLICAÇÃO: 2013, FONTE: 8th Iberian Conference on Information Systems and Technologies (CISTI) in PROCEEDINGS OF THE 2013 8TH IBERIAN CONFERENCE ON INFORMATION SYSTEMS AND TECHNOLOGIES (CISTI 2013)
INDEXADO EM: Scopus WOS
1371
TÍTULO: Manipulator Path Planning for Pick-and-Place Operations with Obstacles Avoidance: An A* Algorithm Approach
AUTORES: Joao S E Sousa e Silva; Pedro Costa ; Jose Lima ;
PUBLICAÇÃO: 2013, FONTE: International Workshop on Robotics in Smart Manufacturing (WRSM 2013) / 23rd International Conference on Flexible Automation and Intelligent Manufacturing (FAIM 2013) in ROBOTICS IN SMART MANUFACTURING, VOLUME: 371, PÁGINAS: 213-224
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 3
1372
TÍTULO: Meta-heuristics self-parameterization in a multi-agent scheduling system using case-based reasoning
AUTORES: Pereira, I ; Madureira, A ; de Moura Oliveira, P ;
PUBLICAÇÃO: 2013, FONTE: Intelligent Systems, Control and Automation: Science and Engineering, VOLUME: 61, PÁGINAS: 99-109
INDEXADO EM: Scopus CrossRef: 2 Handle
1373
TÍTULO: Mitochondrial abnormalities as a mechanistic link in diabetes and Alzheimer disease interaction  Full Text
AUTORES: Carvalho, C; Machado, N ; Santos, MS; Oliveira, CR; Moreira, PI; Moreira, Paula Isabel; Paula I. Moreira ;
PUBLICAÇÃO: 2013, FONTE: 38th Congress of the Federation-of-European-Biochemical-Societies (FEBS) in FEBS JOURNAL, VOLUME: 280, PÁGINAS: 413-414
INDEXADO EM: WOS
1374
TÍTULO: Modeling and simulation of a laser scanner sensor: An industrial application case study
AUTORES: Lima, J ; Gonçalves, J ; Costa, PJ ; Paulo Moreira, A ;
PUBLICAÇÃO: 2013, FONTE: Lecture Notes in Mechanical Engineering, VOLUME: 7, PÁGINAS: 245-258
INDEXADO EM: Scopus CrossRef: 9
1375
TÍTULO: Modeling and simulation of the EMG30 geared motor with encoder resorting to simtwo: The official robot@factory simulator
AUTORES: Gonçalves, J ; Lima, J ; Costa, PJ ; Moreira, AP ;
PUBLICAÇÃO: 2013, FONTE: Lecture Notes in Mechanical Engineering, VOLUME: 7, PÁGINAS: 307-314
INDEXADO EM: Scopus CrossRef: 12
1376
TÍTULO: Monitoring Vegetation Dynamics Inferred by Satellite Data Using the PhenoSat Tool  Full Text
AUTORES: Arlete Rodrigues; Andre R S Marcal ; Mario Cunha ;
PUBLICAÇÃO: 2013, FONTE: IEEE TRANSACTIONS ON GEOSCIENCE AND REMOTE SENSING, VOLUME: 51, NÚMERO: 4, PÁGINAS: 2096-2104
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 24
1377
TÍTULO: Multi-Legged Walking Robot Modelling in MATLAB/Simmechanics (TM) and its Simulation
AUTORES: Manuel Silva ; Ramiro Barbosa; Tomas Castro;
PUBLICAÇÃO: 2013, FONTE: 8th EUROSIM Congress on Modelling and Simulation (EUROSIM) in 2013 8TH EUROSIM CONGRESS ON MODELLING AND SIMULATION (EUROSIM), PÁGINAS: 226-231
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 10
1378
TÍTULO: Multi-robot nonlinear model predictive formation control: Moving target and target absence  Full Text
AUTORES: Nascimento, TP; Moreira, AP ; Conceicao, AGS;
PUBLICAÇÃO: 2013, FONTE: ROBOTICS AND AUTONOMOUS SYSTEMS, VOLUME: 61, NÚMERO: 12, PÁGINAS: 1502-1515
INDEXADO EM: Scopus WOS DBLP CrossRef: 59
1379
TÍTULO: Multi-temporal SAR interferometry reveals acceleration of bridge sinking before collapse  Full Text
AUTORES: Sousa, JJ ; Bastos, L ;
PUBLICAÇÃO: 2013, FONTE: NATURAL HAZARDS AND EARTH SYSTEM SCIENCES, VOLUME: 13, NÚMERO: 3, PÁGINAS: 659-667
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 118
1380
TÍTULO: Object recognition using laser range finder and machine learning techniques  Full Text
AUTORES: Andry Maykol Pinto ; Luis F Rocha ; Paulo Moreira, AP ;
PUBLICAÇÃO: 2013, FONTE: ROBOTICS AND COMPUTER-INTEGRATED MANUFACTURING, VOLUME: 29, NÚMERO: 1, PÁGINAS: 12-22
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 46

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