Paulo Jorge Coelho Ramalho Oliveira


AuthID: R-000-ED0

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61
TÍTULO: Bathymetric Data Fusion: PCA based Interpolation and Regularization, Sea Tests, and Implementation
AUTORES: Gomes, L; Oliveira, P ;
PUBLICAÇÃO: 2008, FONTE: OCEANS 2008 Conference in OCEANS 2008, VOLS 1-4
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62
TÍTULO: Joint Positioning and Navigation Aiding System for Underwater Robots
AUTORES: Sousa, R; Alcocer, A; Oliveira, P ; Ghabcheloo, R; Pascoal, A ;
PUBLICAÇÃO: 2008, FONTE: OCEANS 2008 Conference in OCEANS 2008, VOLS 1-4
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63
TÍTULO: Nonlinear and geometric optimization methods for LADAR calibration  Full Text
AUTORES: Guerreiro, B; Silvestre, C ; Oliveira, P ; Vasconcelos, JF;
PUBLICAÇÃO: 2008, FONTE: IEEE International Conference on Robotics and Automation in 2008 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON ROBOTICS AND AUTOMATION, VOLS 1-9
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64
TÍTULO: Optimal Position and Velocity Navigation Filters with Discrete-Time Delayed Measurements  Full Text
AUTORES: Pedro Batista ; Carlos Silvestre ; Paulo Oliveira ;
PUBLICAÇÃO: 2008, FONTE: 47th IEEE Conference on Decision and Control in 47TH IEEE CONFERENCE ON DECISION AND CONTROL, 2008 (CDC 2008)
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65
TÍTULO: Landmark based nonlinear observer for rigid body attitude and position estimation  Full Text
AUTORES: Vasconcelos, JF; Cunha, R ; Silvestre, C ; Oliveira, P ;
PUBLICAÇÃO: 2007, FONTE: 46th IEEE Conference on Decision and Control in PROCEEDINGS OF THE 46TH IEEE CONFERENCE ON DECISION AND CONTROL, VOLS 1-14
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66
TÍTULO: MMAE terrain reference navigation for underwater vehicles using PCA  Full Text
AUTORES: Oliveira, P ;
PUBLICAÇÃO: 2007, FONTE: INTERNATIONAL JOURNAL OF CONTROL, VOLUME: 80, NÚMERO: 7
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67
TÍTULO: Observer design for a class of kinematic systems  Full Text
AUTORES: Pedro Batista ; Carlos Silvestre ; Paulo Oliveira ;
PUBLICAÇÃO: 2007, FONTE: 46th IEEE Conference on Decision and Control in PROCEEDINGS OF THE 46TH IEEE CONFERENCE ON DECISION AND CONTROL, VOLS 1-14
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68
TÍTULO: Study and implementation of an EKF GIB-based underwater positioning system  Full Text
AUTORES: Alcocer, A; Oliveira, P ; Pascoal, A ;
PUBLICAÇÃO: 2007, FONTE: IFAC Conference on Control Applications in Marine Systems in CONTROL ENGINEERING PRACTICE, VOLUME: 15, NÚMERO: 6
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69
TÍTULO: A quaternion sensor based controller for homing of underactuated AUVs
AUTORES: Batista, P ; Silvestre, C ; Oliveira, P ;
PUBLICAÇÃO: 2006, FONTE: 45th IEEE Conference on Decision and Control in PROCEEDINGS OF THE 45TH IEEE CONFERENCE ON DECISION AND CONTROL, VOLS 1-14
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70
TÍTULO: A sensor based homing strategy for autonomous underwater vehicles
AUTORES: Batista, P ; Silvestre, C ; Oliveira, P ;
PUBLICAÇÃO: 2006, FONTE: 14th Mediterranean Conference on Control and Automation in PROCEEDINGS OF 2006 MEDITERRANEAN CONFERENCE ON CONTROL AND AUTOMATION, VOLS 1 AND 2
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