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Paulo José Cerqueira Gomes da Costa
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R-000-EG7
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2002
2001
2000
1999
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IF Scopus Dsc
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Título Dsc
Results:
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40
50
Publicações Confirmadas: 179
131
TÃTULO:
Unsupervised flow-based motion analysis for an autonomous moving system
Full Text
AUTORES:
Andry Maykol Pinto
;
Miguel V Correia
;
Paulo Moreira, AP
;
Paulo G Costa
;
PUBLICAÇÃO:
2014
,
FONTE:
IMAGE AND VISION COMPUTING,
VOLUME:
32,
NÚMERO:
6-7
INDEXADO EM:
Scopus
WOS
DBLP
CrossRef
:
11
NO MEU:
ORCID
132
TÃTULO:
A set of novel modifications to improve algorithms from the A* family applied in mobile robotics
AUTORES:
Tiago Pereira do Nascimento
;
Pedro Costa
;
Paulo G Costa
;
António Paulo Moreira
;
André Gustavo Scolari Conceição
;
PUBLICAÇÃO:
2013
,
FONTE:
J. Braz. Comput. Soc.,
VOLUME:
19,
NÚMERO:
2
INDEXADO EM:
Scopus
DBLP
CrossRef
:
2
NO MEU:
ORCID
133
TÃTULO:
Humanoid Gait Optimization Resorting to an Improved Simulation Model
Full Text
AUTORES:
Jose L Lima
;
Jose A Goncalves
;
Paulo G Costa
;
Paulo P Moreira
;
PUBLICAÇÃO:
2013
,
FONTE:
INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED ROBOTIC SYSTEMS,
VOLUME:
10
INDEXADO EM:
Scopus
WOS
CrossRef
NO MEU:
ORCID
134
TÃTULO:
Humanoid Robot Gait Optimization: Stretched Simulated Annealing and Genetic Algorithm a Comparative Study
Full Text
AUTORES:
Ana I Pereira
;
Jose Lima
;
Paulo Costa
;
PUBLICAÇÃO:
2013
,
FONTE:
11th International Conference of Numerical Analysis and Applied Mathematics (ICNAAM)
in
11TH INTERNATIONAL CONFERENCE OF NUMERICAL ANALYSIS AND APPLIED MATHEMATICS 2013, PTS 1 AND 2 (ICNAAM 2013),
VOLUME:
1558
INDEXADO EM:
Scopus
WOS
CrossRef
NO MEU:
ORCID
135
TÃTULO:
Modeling and simulation of a laser scanner sensor: An industrial application case study
AUTORES:
Lima, J
;
Gonçalves, J
;
Costa, PJ
;
Paulo Moreira, A
;
PUBLICAÇÃO:
2013
,
FONTE:
Lecture Notes in Mechanical Engineering,
VOLUME:
7
INDEXADO EM:
Scopus
CrossRef
:
8
NO MEU:
ORCID
136
TÃTULO:
Modeling and simulation of the EMG30 geared motor with encoder resorting to simtwo: The official robot@factory simulator
AUTORES:
Gonçalves, J
;
Lima, J
;
Costa, PJ
;
Moreira, AP
;
PUBLICAÇÃO:
2013
,
FONTE:
Lecture Notes in Mechanical Engineering,
VOLUME:
7
INDEXADO EM:
Scopus
CrossRef
:
11
NO MEU:
ORCID
137
TÃTULO:
Part Alignment Identification and Adaptive Pick-and-Place Operation for Flat Surfaces
AUTORES:
Paulo Moreira da Costa;
Paulo Costa
;
Pedro Costa
;
Jose Lima
;
Germano Veiga
;
PUBLICAÇÃO:
2013
,
FONTE:
International Workshop on Robotics in Smart Manufacturing (WRSM 2013) / 23rd International Conference on Flexible Automation and Intelligent Manufacturing (FAIM 2013)
in
ROBOTICS IN SMART MANUFACTURING,
VOLUME:
371
INDEXADO EM:
Scopus
WOS
CrossRef
:
2
NO MEU:
ORCID
138
TÃTULO:
Real-time tracking system for a moored oil tanker: A Kalman filter approach
AUTORES:
Malheiros, P
;
Rosa Santos, P
;
Gonçalves, J
;
Costa, P
;
Paulo Moreira, A
;
Veloso Gomes, F
;
Taveira Pinto, F
;
PUBLICAÇÃO:
2013
,
FONTE:
Lecture Notes in Mechanical Engineering,
VOLUME:
7
INDEXADO EM:
Scopus
CrossRef
:
1
NO MEU:
ORCID
139
TÃTULO:
Revisiting Lucas-Kanade and Horn-Schunck
AUTORES:
Andry Maykol G Pinto
;
Paulo P Moreira
;
Paulo G Costa
;
Miguel V Correia
;
PUBLICAÇÃO:
2013
,
FONTE:
JCEI - Journal of Computer Engineering and Informatics,
VOLUME:
1,
NÚMERO:
2
INDEXADO EM:
CrossRef
:
6
NO MEU:
ORCID
140
TÃTULO:
Robot@Factory: Localization Method Based on Map-Matching and Particle Swarm Optimization
AUTORES:
Andry Maykol G Pinto
;
Paulo Moreira, AP
;
Paulo G Costa
;
PUBLICAÇÃO:
2013
,
FONTE:
13th International Conference on Autonomous Robot Systems
in
PROCEEDINGS OF THE 2013 13TH INTERNATIONAL CONFERENCE ON AUTONOMOUS ROBOT SYSTEMS (ROBOTICA)
INDEXADO EM:
Scopus
WOS
CrossRef
:
1
NO MEU:
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