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Paulo José Cerqueira Gomes da Costa
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R-000-EG7
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2001
2000
1999
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Cit. Scopus Dsc
IF Scopus Dsc
Título Asc
Título Dsc
Results:
10
20
30
40
50
Publicações Confirmadas: 179
31
TÃTULO:
Omnidirectional robot modeling and simulation
AUTORES:
Sandro Costa Magalhães
;
António Paulo Moreira
;
Paulo Costa
;
PUBLICAÇÃO:
2022
,
FONTE:
CoRR,
VOLUME:
abs/2211.08532
INDEXADO EM:
DBLP
NO MEU:
ORCID
32
TÃTULO:
OptiOdom: a Generic Approach for Odometry Calibration of Wheeled Mobile Robots
Full Text
AUTORES:
Sousa, Ricardo B.
;
Petry, Marcelo R.
;
Costa, Paulo G.
;
Moreira, Antonio Paulo
;
PUBLICAÇÃO:
2022
,
FONTE:
JOURNAL OF INTELLIGENT & ROBOTIC SYSTEMS,
VOLUME:
105,
NÚMERO:
2
INDEXADO EM:
Scopus
WOS
DBLP
CrossRef
:
5
NO MEU:
ORCID
33
TÃTULO:
Realistic 3D Simulation of a Hybrid Legged-Wheeled Robot
AUTORES:
Soares, Ines N.
;
Pinto, Vitor H.
;
Lima, Jose
;
Costa, Paulo
;
PUBLICAÇÃO:
2022
,
FONTE:
24th International Conference on Climbing and Walking Robots and the Support Technologies for Mobile Machines (CLAWAR)
in
ROBOTICS FOR SUSTAINABLE FUTURE, CLAWAR 2021,
VOLUME:
324
INDEXADO EM:
Scopus
WOS
CrossRef
:
2
NO MEU:
ORCID
34
TÃTULO:
RobotAtFactory 4.0: a ROS framework for the SimTwo simulator
AUTORES:
Braun, Joao
; Oliveira Junior, Alexandre; Berger, Guido S.;
Lima, Jose
;
Pereira, Ana, I
;
Costa, Paulo
;
PUBLICAÇÃO:
2022
,
FONTE:
IEEE International Conference on Autonomous Robot Systems and Competitions (ICARSC)
in
2022 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON AUTONOMOUS ROBOT SYSTEMS AND COMPETITIONS (ICARSC)
INDEXADO EM:
Scopus
WOS
CrossRef
:
4
NO MEU:
ORCID
35
TÃTULO:
Stochastic Modeling of a Time of Flight Sensor to Be Applied in a Mobile Robotics Application
AUTORES:
Brancaliao, Laiany;
Conde, Miguel A.
;
Costa, Paulo
;
Goncalves, Jose
;
PUBLICAÇÃO:
2022
,
FONTE:
15th APCA International Conference on Automatic Control and Soft Computing (CONTROLO)
in
CONTROLO 2022,
VOLUME:
930
INDEXADO EM:
Scopus
WOS
CrossRef
:
2
Unpaywall
NO MEU:
ORCID
36
TÃTULO:
Systematic Mapping Literature Review of Mobile Robotics Competitions
Full Text
AUTORES:
Brancaliao, Laiany;
Goncalves, Jose
;
Conde, Miguel A.
;
Costa, Paulo
;
PUBLICAÇÃO:
2022
,
FONTE:
SENSORS,
VOLUME:
22,
NÚMERO:
6
INDEXADO EM:
Scopus
WOS
CrossRef
:
22
NO MEU:
ORCID
37
TÃTULO:
Volume Estimation of an Indoor Space with LiDAR Scanner
AUTORES:
Bierende, Jaqueline;
Braun, Joao
;
Costa, Paulo
;
Lima, Jose
;
Pereira, Ana I.
;
PUBLICAÇÃO:
2022
,
FONTE:
2nd International Conference on Optimization, Learning Algorithms and Applications (OL2A)
in
OPTIMIZATION, LEARNING ALGORITHMS AND APPLICATIONS, OL2A 2022,
VOLUME:
1754
INDEXADO EM:
Scopus
WOS
CrossRef
NO MEU:
ORCID
38
TÃTULO:
A Simulation Tool for Optimizing a 3D Spray Painting System
AUTORES:
João Casanova;
José Lima
;
Paulo Costa
;
PUBLICAÇÃO:
2021
,
FONTE:
Communications in Computer and Information Science,
VOLUME:
1488 CCIS
INDEXADO EM:
Scopus
CrossRef
:
1
NO MEU:
ORCID
39
TÃTULO:
Demonstrative educational haptic manipulator robot: A teaching aid in Mechatronics
AUTORES:
Pereira, Afonso;
Pinto, Vitor
;
Goncalves, Jose
;
Costa, Paulo
;
PUBLICAÇÃO:
2021
,
FONTE:
9th International Conference on Technological Ecosystems for Enhancing Multiculturality (TEEM)
in
TEEM'21: NINTH INTERNATIONAL CONFERENCE ON TECHNOLOGICAL ECOSYSTEMS FOR ENHANCING MULTICULTURALITY
INDEXADO EM:
Scopus
WOS
CrossRef
:
2
NO MEU:
ORCID
40
TÃTULO:
Design, Modeling, and Control of a Single Leg for a Legged-Wheeled Locomotion System with Non-Rigid Joint
AUTORES:
Pinto, VH
;
Goncalves, J
;
Costa, P
;
PUBLICAÇÃO:
2021
,
FONTE:
ACTUATORS,
VOLUME:
10,
NÚMERO:
2
INDEXADO EM:
Scopus
WOS
CrossRef
:
6
NO MEU:
ORCID
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