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Paulo José Cerqueira Gomes da Costa
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R-000-EG7
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2002
2001
2000
1999
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IF Scopus Dsc
Título Asc
Título Dsc
Results:
10
20
30
40
50
Publicações Confirmadas: 179
41
TÃTULO:
Design, Modeling, and Control of an Autonomous Legged-Wheeled Hybrid Robotic Vehicle with Non-Rigid Joints
AUTORES:
Pinto, VH
; Soares, IN; Rocha, M;
Lima, J
;
Goncalves, J
;
Costa, P
;
PUBLICAÇÃO:
2021
,
FONTE:
APPLIED SCIENCES-BASEL,
VOLUME:
11,
NÚMERO:
13
INDEXADO EM:
Scopus
WOS
CrossRef
:
9
NO MEU:
ORCID
42
TÃTULO:
Human Detector Smart Sensor for Autonomous Disinfection Mobile Robot
AUTORES:
Hugo Mendonça;
José Lima
;
Paulo Costa
;
António Paulo Moreira
;
Filipe Neves dos Santos
;
PUBLICAÇÃO:
2021
,
FONTE:
Optimization, Learning Algorithms and Applications - First International Conference, OL2A 2021, Bragança, Portugal, July 19-21, 2021, Revised Selected Papers,
VOLUME:
1488
INDEXADO EM:
Scopus
DBLP
CrossRef
NO MEU:
ORCID
43
TÃTULO:
Improving a position controller for a robotic joint
AUTORES:
Moreira, AP
;
Lima, J
;
Costa, P
;
PUBLICAÇÃO:
2021
,
FONTE:
IEEE International Conference on Autonomous Robot Systems and Competitions (ICARSC)
in
2021 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON AUTONOMOUS ROBOT SYSTEMS AND COMPETITIONS (ICARSC)
INDEXADO EM:
Scopus
WOS
DBLP
CrossRef
:
4
NO MEU:
ORCID
44
TÃTULO:
IMU calibration for state estimation of an over-sensored low-cost robotic manipulator
AUTORES:
Moreira, J;
Pinto, VH
;
Costa, P
;
PUBLICAÇÃO:
2021
,
FONTE:
IEEE International Conference on Autonomous Robot Systems and Competitions (ICARSC)
in
2021 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON AUTONOMOUS ROBOT SYSTEMS AND COMPETITIONS (ICARSC)
INDEXADO EM:
Scopus
WOS
CrossRef
NO MEU:
ORCID
45
TÃTULO:
Innovative Robot Design for Cleaning Solar Panels
AUTORES:
Chellal, Abderrahim;
Lima, Jose
;
Pereira, Ana Isabel
;
Costa, Paulo
;
PUBLICAÇÃO:
2021
,
FONTE:
11th International Conference on Simulation and Modeling Methodologies, Technologies and Applications (SIMULTECH)
in
PROCEEDINGS OF THE 11TH INTERNATIONAL CONFERENCE ON SIMULATION AND MODELING METHODOLOGIES, TECHNOLOGIES AND APPLICATIONS (SIMULTECH)
INDEXADO EM:
Scopus
WOS
CrossRef
:
2
NO MEU:
ORCID
46
TÃTULO:
Micromouse 3D simulator with dynamics capability: a Unity environment approach
AUTORES:
Zawadniak, PVF;
Piardi, L
;
Brito, T
;
Lima, J
;
Costa, P
;
André Monteiro
;
Costa, P
;
Pereira, AI
;
PUBLICAÇÃO:
2021
,
FONTE:
SN APPLIED SCIENCES,
VOLUME:
3,
NÚMERO:
2
INDEXADO EM:
Scopus
WOS
CrossRef
:
3
Unpaywall
NO MEU:
ORCID
47
TÃTULO:
Model of a dc motor with worm gearbox
AUTORES:
Pinto, VH
;
Gonçalves, J
;
Costa, P
;
PUBLICAÇÃO:
2021
,
FONTE:
14th APCA International Conference on Automatic Control and Soft Computing, CONTROLO 2020
in
Lecture Notes in Electrical Engineering,
VOLUME:
695 LNEE
INDEXADO EM:
Scopus
CrossRef
:
7
NO MEU:
ORCID
48
TÃTULO:
Modeling of an elastic joint: An experimental setup approach
AUTORES:
Pinto, VH
;
Lima, J
;
Gonçalves, J
;
Costa, P
;
PUBLICAÇÃO:
2021
,
FONTE:
14th APCA International Conference on Automatic Control and Soft Computing, CONTROLO 2020
in
Lecture Notes in Electrical Engineering,
VOLUME:
695 LNEE
INDEXADO EM:
Scopus
CrossRef
NO MEU:
ORCID
49
TÃTULO:
Multi AGV Coordination Tolerant to Communication Failures
AUTORES:
Matos, D
;
Costa, P
;
Lima, J
;
Costa, P
;
PUBLICAÇÃO:
2021
,
FONTE:
ROBOTICS,
VOLUME:
10,
NÚMERO:
2
INDEXADO EM:
Scopus
WOS
CrossRef
:
6
NO MEU:
ORCID
50
TÃTULO:
Multi AGV Industrial Supervisory System
AUTORES:
Ana Cruz;
Diogo Matos
;
José Lima
;
Paulo Costa
;
Pedro Costa
;
PUBLICAÇÃO:
2021
,
FONTE:
Communications in Computer and Information Science,
VOLUME:
1488 CCIS
INDEXADO EM:
Scopus
CrossRef
NO MEU:
ORCID
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