51
TÍTULO: Multi AGV Coordination Tolerant to Communication Failures
AUTORES: Matos, D ; Costa, P ; Lima, J ; Costa, P ;
PUBLICAÇÃO: 2021, FONTE: ROBOTICS, VOLUME: 10, NÚMERO: 2
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 6
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52
TÍTULO: Multi AGV Industrial Supervisory System
AUTORES: Ana Cruz; Diogo Matos ; José Lima ; Paulo Costa ; Pedro Costa ;
PUBLICAÇÃO: 2021, FONTE: Communications in Computer and Information Science, VOLUME: 1488 CCIS
INDEXADO EM: Scopus CrossRef
NO MEU: ORCID
53
TÍTULO: Open hardware and software robotics competition for additional engagement in ece students - the robot@factory lite case study
AUTORES: Pinto, VH ; Sousa, A. ; Lima, J ; Gonçalves, J ; Costa, P ;
PUBLICAÇÃO: 2021, FONTE: 14th APCA International Conference on Automatic Control and Soft Computing, CONTROLO 2020 in Lecture Notes in Electrical Engineering, VOLUME: 695 LNEE
INDEXADO EM: Scopus CrossRef: 3
NO MEU: ORCID
54
TÍTULO: Optimizing Data Transmission in a Wireless Sensor Network Based on LoRaWAN Protocol
AUTORES: Thadeu Brito ; Matheus Zorawski; João Mendes; Beatriz Flamia Azevedo; Ana I Pereira; José Lima ; Paulo Costa ;
PUBLICAÇÃO: 2021, FONTE: Communications in Computer and Information Science, VOLUME: 1488 CCIS
INDEXADO EM: Scopus CrossRef: 6
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55
TÍTULO: Performance Enhancement of a Neato XV-11 Laser Scanner Applied to Mobile Robot Localization: A Stochastic Modeling Approach
AUTORES: Gonçalves, J ; Coelho, JP ; Braz César, M ; Costa, P ;
PUBLICAÇÃO: 2021, FONTE: 14th APCA International Conference on Automatic Control and Soft Computing, CONTROLO 2020 in CONTROLO 2020, VOLUME: 695
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef Unpaywall
56
TÍTULO: Robot@Factory Lite Competition: A Digital Twin Approach for the AGV
AUTORES: Braun, Joao ; Lima, Jose ; Costa, Paulo ; Moreira, Antonio ;
PUBLICAÇÃO: 2021, FONTE: 11th International Conference on Simulation and Modeling Methodologies, Technologies and Applications (SIMULTECH) in PROCEEDINGS OF THE 11TH INTERNATIONAL CONFERENCE ON SIMULATION AND MODELING METHODOLOGIES, TECHNOLOGIES AND APPLICATIONS (SIMULTECH)
INDEXADO EM: Scopus WOS DBLP CrossRef
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57
TÍTULO: Robust human position estimation in cooperative robotic cells  Full Text
AUTORES: Amorim, A ; Guimares, D; Mendona, T; Neto, P; Costa, P ; Moreira, AP ;
PUBLICAÇÃO: 2021, FONTE: ROBOTICS AND COMPUTER-INTEGRATED MANUFACTURING, VOLUME: 67
INDEXADO EM: Scopus WOS DBLP CrossRef
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58
TÍTULO: Searching the Optimal Parameters of a 3D Scanner Through Particle Swarm Optimization
AUTORES: João Braun ; José Lima ; Ana I Pereira; Cláudia Rocha ; Paulo Costa ;
PUBLICAÇÃO: 2021, FONTE: Communications in Computer and Information Science, VOLUME: 1488 CCIS
INDEXADO EM: Scopus CrossRef: 1
NO MEU: ORCID
59
TÍTULO: Sensor Fusion for Mobile Robot Localization Using Extended Kalman Filter, UWB ToF and ArUco Markers
AUTORES: Sílvia Faria; José Lima ; Paulo Costa ;
PUBLICAÇÃO: 2021, FONTE: Communications in Computer and Information Science, VOLUME: 1488 CCIS
INDEXADO EM: Scopus CrossRef: 2
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60
TÍTULO: State Estimation of Over-Sensored Systems Applied to a Low-Cost Robotic Manipulator
AUTORES: Moreira, J; Pinto, VH ; Goncalves, J ; Costa, P ;
PUBLICAÇÃO: 2021, FONTE: APPLIED SCIENCES-BASEL, VOLUME: 11, NÚMERO: 6
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef
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