Aníbal Castilho Coimbra de Matos


AuthID: R-000-1V2

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TÍTULO: 3DupIC: An Underwater Scan Matching Method for Three-Dimensional Sonar Registration  Full Text
AUTORES: Ferreira, Antonio ; Almeida, Jose ; Martins, Alfredo ; Matos, Anibal ; Silva, Eduardo ;
PUBLICAÇÃO: 2022, FONTE: SENSORS, VOLUME: 22, NÚMERO: 10
INDEXADO EM: Scopus WOS DBLP CrossRef: 3
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12
TÍTULO: An Autonomous System for Collecting Water Samples from the Surface
AUTORES: Pinto, Andre F. ; Cruz, Nuno A. ; Ferreira, Bruno M. ; Abreu, Nuno M. ; Goncalves, Carlos E. ; Villa, Murillo P. ; Matos, Anibal C. ; Honorio, Leonardo de Mello; Westin, Luiz G.;
PUBLICAÇÃO: 2022, FONTE: OCEANS Conference in OCEANS 2022
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef
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13
TÍTULO: Modular Multi-Domain Aware Autonomous Surface Vehicle for Inspection
AUTORES: Campos, Daniel Filipe ; Matos, Anibal ; Pinto, Andry Maykol ;
PUBLICAÇÃO: 2022, FONTE: IEEE ACCESS, VOLUME: 10
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 3
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14
TÍTULO: Multi-criteria metric to evaluate motion planners for underwater intervention  Full Text
AUTORES: Silva, Renato ; Matos, Anibal ; Pinto, Andry Maykol ;
PUBLICAÇÃO: 2022, FONTE: AUTONOMOUS ROBOTS, VOLUME: 46, NÚMERO: 8
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 4
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TÍTULO: Network nodes for ocean data exchange through submarine fiber optic cable repeaters
AUTORES: Martins, M. S. ; Cruz, Nuno A. ; Silva, A.; Ferreira, Bruno ; Zabel, Fred; Matos, Tiago; Jesus, S. M.; Pinto, Andre ; Pereira, Eduardo; Matos, Anibal ; Faria, Carlos; Tieppo, Marcos; Goncalves, L. M.; Rocha, Joao; Faria, Joao;
PUBLICAÇÃO: 2022, FONTE: OCEANS Hampton Roads Conference in 2022 OCEANS HAMPTON ROADS, VOLUME: 2022-October
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef Unpaywall
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16
TÍTULO: Differential Pressure Speedometer for Autonomous Underwater Vehicle
AUTORES: Murillo Prestes Villa ; Bruno M Ferreira ; Anibal C Matos ;
PUBLICAÇÃO: 2021, FONTE: OCEANS 2021: San Diego – Porto
INDEXADO EM: CrossRef
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17
TÍTULO: DIIUS - Distributed Perception for Inspection of Aquatic Structures
AUTORES: Daniel Filipe Campos ; Maria Pereira; Anibal Matos ; Andry Maykol Pinto ;
PUBLICAÇÃO: 2021, FONTE: Oceans Conference Record (IEEE), VOLUME: 2021-September
INDEXADO EM: Scopus CrossRef: 5
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18
TÍTULO: Evaluation of Bags of Binary Words for Place Recognition in Challenging Scenarios
AUTORES: Gaspar, AR ; Nunes, A ; Matos, A ;
PUBLICAÇÃO: 2021, FONTE: IEEE International Conference on Autonomous Robot Systems and Competitions (ICARSC) in 2021 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON AUTONOMOUS ROBOT SYSTEMS AND COMPETITIONS (ICARSC)
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef
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19
TÍTULO: Multi-domain inspection of offshore wind farms using an autonomous surface vehicle
AUTORES: Campos, DF ; Matos, A ; Pinto, AM ;
PUBLICAÇÃO: 2021, FONTE: SN APPLIED SCIENCES, VOLUME: 3, NÚMERO: 4
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 12
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20
TÍTULO: Occupancy Grid Mapping from 2D SONAR Data for Underwater Scenes
AUTORES: Alexandra Nunes ; Ana Rita Gaspar ; Anibal Matos ;
PUBLICAÇÃO: 2021, FONTE: OCEANS 2021: San Diego – Porto
INDEXADO EM: CrossRef
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