Aníbal Castilho Coimbra de Matos


AuthID: R-000-1V2

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TÍTULO: Project and Control Allocation of a 3 DoF Autonomous Surface Vessel With Aerial Azimuth Propulsion System
AUTORES: da Silva, MF; Honorio, LMD; dos Santos, MF; Neto, AFD; Cruz, NA ; Matos, ACC ; Westin, LGF;
PUBLICAÇÃO: 2021, FONTE: IEEE ACCESS, VOLUME: 9
INDEXADO EM: WOS CrossRef: 5
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22
TÍTULO: Deep Learning for Underwater Visual Odometry Estimation
AUTORES: Bernardo Teixeira ; Hugo Silva ; Anibal Matos ; Eduardo Silva ;
PUBLICAÇÃO: 2020, FONTE: IEEE ACCESS, VOLUME: 8
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 24
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23
TÍTULO: MARESye: A hybrid imaging system for underwater robotic applications
AUTORES: Andry Maykol Pinto ; Anibal C Matos ;
PUBLICAÇÃO: 2020, FONTE: INFORMATION FUSION, VOLUME: 55
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 26
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24
TÍTULO: Multi-domain Mapping for Offshore Asset Inspection using an Autonomous Surface Vehicle
AUTORES: Campos, DF ; Matos, A ; Pinto, AM ;
PUBLICAÇÃO: 2020, FONTE: IEEE International Conference on Autonomous Robot Systems and Competitions (ICARSC) in 2020 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON AUTONOMOUS ROBOT SYSTEMS AND COMPETITIONS (ICARSC 2020)
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 8
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25
TÍTULO: MViDO: A High Performance Monocular Vision-Based System for Docking A Hovering AUV
AUTORES: Andre Bianchi Figueiredo ; Anibal Coimbra Matos ;
PUBLICAÇÃO: 2020, FONTE: APPLIED SCIENCES-BASEL, VOLUME: 10, NÚMERO: 9
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 1
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26
TÍTULO: A data-driven particle filter for terrain based navigation of sensor-limited autonomous underwater vehicles  Full Text
AUTORES: Jose Melo; Anibal Matos ;
PUBLICAÇÃO: 2019, FONTE: ASIAN JOURNAL OF CONTROL, VOLUME: 21, NÚMERO: 4
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef
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27
TÍTULO: A mosaicking technique for object identification in underwater environments
AUTORES: Alexandra Pereira Nunes ; Ana Rita S Silva Gaspar ; Andry M Pinto ; Anibal Castilho Matos ;
PUBLICAÇÃO: 2019, FONTE: SENSOR REVIEW, VOLUME: 39, NÚMERO: 3
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 1
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28
TÍTULO: An Adaptive Velocity Obstacle Avoidance Algorithm for Autonomous Surface Vehicles
AUTORES: Campos, DF ; Matos, A ; Pinto, AM ;
PUBLICAÇÃO: 2019, FONTE: IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS) in 2019 IEEE/RSJ INTERNATIONAL CONFERENCE ON INTELLIGENT ROBOTS AND SYSTEMS (IROS)
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 9
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TÍTULO: An Hierarchical Architecture for Docking Autonomous Surface Vehicles
AUTORES: Pedro Leite ; Renato Silva ; Anibal Matos ; Andry Maykol Pinto ;
PUBLICAÇÃO: 2019, FONTE: 19th IEEE International Conference on Autonomous Robot Systems and Competitions (ICARSC) in 2019 19TH IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON AUTONOMOUS ROBOT SYSTEMS AND COMPETITIONS (ICARSC 2019)
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 11
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TÍTULO: Critical object recognition in underwater environment
AUTORES: Alexandra Nunes ; Ana Rita Gaspar ; Anibal Matos ;
PUBLICAÇÃO: 2019, FONTE: OCEANS 2019 - Marseille, OCEANS Marseille 2019, VOLUME: 2019-June
INDEXADO EM: Scopus CrossRef
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