António Pedro Rodrigues de Aguiar


AuthID: R-000-2EH

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TÍTULO: A coverage planner for AUVs using B-splines
AUTORES: Romulo T Rodrigues; A. Pedro Aguiar ; Antonio Pascoal;
PUBLICAÇÃO: 2018, FONTE: IEEE/OES Autonomous Underwater Vehicle Workshop (AUV) in 2018 IEEE/OES AUTONOMOUS UNDERWATER VEHICLE WORKSHOP (AUV)
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef
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TÍTULO: A Model Predictive Cloud-based Control Scheme for Trajectory-Tracking: Effects of Round-trip Time Over-estimates
AUTORES: Andrea Alessandretti; A. Pedro Aguiar ;
PUBLICAÇÃO: 2018, FONTE: 13th APCA International Conference on Control and Soft Computing (CONTROLO) in 2018 13TH APCA INTERNATIONAL CONFERENCE ON CONTROL AND SOFT COMPUTING (CONTROLO)
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 1
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TÍTULO: An AUV Navigation System Using an Adaptive Error State Kalman Filter Based on Variational Bayesian
AUTORES: Narjes Davari; A. Pedro Aguiar ; Joao Borges de Sousa ;
PUBLICAÇÃO: 2018, FONTE: IEEE/OES Autonomous Underwater Vehicle Workshop (AUV) in 2018 IEEE/OES AUTONOMOUS UNDERWATER VEHICLE WORKSHOP (AUV)
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef
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TÍTULO: Cooperative Joint Estimation and Localization using Mobile Multi-agent Systems: A Minimum Energy Estimator Approach
AUTORES: Ngoc Ha, TN; A. Pedro Aguiar ;
PUBLICAÇÃO: 2018, FONTE: European Control Conference (ECC) in 2018 EUROPEAN CONTROL CONFERENCE (ECC)
INDEXADO EM: Scopus WOS DBLP CrossRef
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TÍTULO: Cooperative Moving Path Following using Event based Control and Communication
AUTORES: Praveen Jain, RP; Andrea Alessandretti; A. Pedro Aguiar ; Joao Borges de Sousa ;
PUBLICAÇÃO: 2018, FONTE: 13th APCA International Conference on Control and Soft Computing (CONTROLO) in 2018 13TH APCA INTERNATIONAL CONFERENCE ON CONTROL AND SOFT COMPUTING (CONTROLO)
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 2
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87
TÍTULO: Cooperative Path Following of Robotic Vehicles Using an Event-Based Control and Communication Strategy
AUTORES: Praveen P Jain; A. Pedro Aguiar ; João Borges de Sousa;
PUBLICAÇÃO: 2018, FONTE: IEEE Robotics Autom. Lett., VOLUME: 3, NÚMERO: 3
INDEXADO EM: Scopus DBLP CrossRef: 16
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TÍTULO: Localization of an Acoustic Fish-Tag using the Time-of-Arrival Measurements: Preliminary results using eXogenous Kalman Filter
AUTORES: Praveen P Jain; A. Pedro Aguiar ; Joao Borges de Sousa ; Artur Zolich; Tor Arne Johansen; Jo Arve Alfredsen; Elias Erstorp; Jakob Kuttenkeuler;
PUBLICAÇÃO: 2018, FONTE: 25th IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS) in 2018 IEEE/RSJ INTERNATIONAL CONFERENCE ON INTELLIGENT ROBOTS AND SYSTEMS (IROS)
INDEXADO EM: Scopus WOS DBLP CrossRef: 1
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TÍTULO: Low-Level Active Visual Navigation: Increasing Robustness of Vision-Based Localization Using Potential Fields
AUTORES: Romulo T Rodrigues; Meysam Basiri; A. Pedro Aguiar ; Pedro Miraldo;
PUBLICAÇÃO: 2018, FONTE: IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS, VOLUME: 3, NÚMERO: 3
INDEXADO EM: Scopus WOS DBLP CrossRef: 6
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TÍTULO: Moving path following control of constrained underactuated vehicles: A nonlinear model predictive control approach
AUTORES: Jain, RP; Alessandretti, A; A. Pedro Aguiar ; Borges de Sousa, J ;
PUBLICAÇÃO: 2018, FONTE: AIAA Information Systems-AIAA Infotech at Aerospace, 2018 in AIAA Information Systems-AIAA Infotech at Aerospace, 2018
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