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Armando Jorge Miranda de Sousa
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2002
2001
2000
1999
1998
1997
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Ano Asc
Cit. WOS Dsc
IF WOS Dsc
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IF Scopus Dsc
Título Asc
Título Dsc
Results:
10
20
30
40
50
Publicações Confirmadas: 144
61
TÃTULO:
Perception of Entangled Tubes for Automated Bin Picking
AUTORES:
Leao, G
;
Costa, CM
;
Sousa, A.
;
Veiga, G
;
PUBLICAÇÃO:
2020
,
FONTE:
4th Iberian Robotics Conference (Robot) - Advances in Robotics
in
FOURTH IBERIAN ROBOTICS CONFERENCE: ADVANCES IN ROBOTICS, ROBOT 2019, VOL 1,
VOLUME:
1092
INDEXADO EM:
Scopus
WOS
DBLP
CrossRef
:
8
NO MEU:
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|
DBLP
|
CIÊNCIAVITAE
62
TÃTULO:
Reinforcement Learning in Navigation and Cooperative Mapping
AUTORES:
Cruz, JA
;
Cardoso, HL
;
Reis, LP
;
Sousa, A.
;
PUBLICAÇÃO:
2020
,
FONTE:
IEEE International Conference on Autonomous Robot Systems and Competitions (ICARSC)
in
2020 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON AUTONOMOUS ROBOT SYSTEMS AND COMPETITIONS (ICARSC 2020)
INDEXADO EM:
Scopus
WOS
DBLP
CrossRef
:
1
NO MEU:
ORCID
|
DBLP
|
CIÊNCIAVITAE
63
TÃTULO:
Smart Data Visualisation as a Stepping Stone for Industry 4.0-a Case Study in Investment Casting Industry
AUTORES:
Cruz, AB
;
Sousa, A.
;
Cardoso, A
; Valente, B;
Reis, A
;
PUBLICAÇÃO:
2020
,
FONTE:
4th Iberian Robotics Conference (Robot) - Advances in Robotics
in
FOURTH IBERIAN ROBOTICS CONFERENCE: ADVANCES IN ROBOTICS, ROBOT 2019, VOL 1,
VOLUME:
1092
INDEXADO EM:
Scopus
WOS
DBLP
CrossRef
:
2
NO MEU:
ORCID
|
DBLP
|
CIÊNCIAVITAE
64
TÃTULO:
Teaching Mobile Robotics Using the Autonomous Driving Simulator of the Portuguese Robotics Open
AUTORES:
Valter Costa
; Cebola, P; Tavares, P;
Morais, V
;
Sousa, A.
;
PUBLICAÇÃO:
2020
,
FONTE:
4th Iberian Robotics Conference (Robot) - Advances in Robotics
in
FOURTH IBERIAN ROBOTICS CONFERENCE: ADVANCES IN ROBOTICS, ROBOT 2019, VOL 1,
VOLUME:
1092
INDEXADO EM:
Scopus
WOS
DBLP
CrossRef
:
1
NO MEU:
ORCID
|
DBLP
|
CIÊNCIAVITAE
65
TÃTULO:
Vineyard trunk detection using deep learning - An experimental device benchmark
Full Text
AUTORES:
Andre Silva P Pinto de Aguiar
;
Filipe Baptista N Neves dos Santos
;
Luis Carlos F Feliz dos Santos
;
Vitor Manuel D de Jesus Filipe
;
Sousa, A.
;
PUBLICAÇÃO:
2020
,
FONTE:
COMPUTERS AND ELECTRONICS IN AGRICULTURE,
VOLUME:
175
INDEXADO EM:
Scopus
WOS
DBLP
CrossRef
:
30
NO MEU:
ORCID
|
DBLP
|
CIÊNCIAVITAE
66
TÃTULO:
Visual Trunk Detection Using Transfer Learning and a Deep Learning-Based Coprocessor
AUTORES:
Andre Silva Aguiar
;
Filipe Neves Dos Santos
;
Sousa, A.
;
Paulo Moura Oliveira
;
Luis Carlos Santos
;
PUBLICAÇÃO:
2020
,
FONTE:
IEEE ACCESS,
VOLUME:
8
INDEXADO EM:
Scopus
WOS
DBLP
CrossRef
:
28
NO MEU:
ORCID
|
DBLP
|
CIÊNCIAVITAE
67
TÃTULO:
Web Based Robotic Simulator for Tactode Tangible Block Programming System
AUTORES:
Alves, M
;
Sousa, A.
;
Cardoso, A
;
PUBLICAÇÃO:
2020
,
FONTE:
4th Iberian Robotics Conference (Robot) - Advances in Robotics
in
FOURTH IBERIAN ROBOTICS CONFERENCE: ADVANCES IN ROBOTICS, ROBOT 2019, VOL 1,
VOLUME:
1092
INDEXADO EM:
Scopus
WOS
DBLP
CrossRef
:
4
NO MEU:
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|
DBLP
|
CIÊNCIAVITAE
68
TÃTULO:
Collaborative Welding System using BIM for Robotic Reprogramming and Spatial Augmented Reality
Full Text
AUTORES:
Pedro Tavares
;
Carlos M Costa
;
Luis Rocha
;
Pedro Malaca
;
Pedro Costa
;
Antonio P Moreira
;
Sousa, A.
;
Germano Veiga
;
PUBLICAÇÃO:
2019
,
FONTE:
AUTOMATION IN CONSTRUCTION,
VOLUME:
106
INDEXADO EM:
Scopus
WOS
CrossRef
:
55
NO MEU:
ORCID
|
CIÊNCIAVITAE
69
TÃTULO:
FAST-FUSION: An Improved Accuracy Omnidirectional Visual Odometry System with Sensor Fusion and GPU Optimization for Embedded Low Cost Hardware
AUTORES:
Andre Aguiar
;
Filipe Santos
;
Sousa, A.
;
Luis Santos
;
PUBLICAÇÃO:
2019
,
FONTE:
APPLIED SCIENCES-BASEL,
VOLUME:
9,
NÚMERO:
24
INDEXADO EM:
Scopus
WOS
CrossRef
:
5
NO MEU:
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CIÊNCIAVITAE
70
TÃTULO:
Learning low level skills from scratch for humanoid robot soccer using deep reinforcement learning
AUTORES:
Miguel Abreu
;
Nuno Lau
;
Sousa, A.
;
Luis Paulo Reis
;
PUBLICAÇÃO:
2019
,
FONTE:
19th IEEE International Conference on Autonomous Robot Systems and Competitions (ICARSC)
in
2019 19TH IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON AUTONOMOUS ROBOT SYSTEMS AND COMPETITIONS (ICARSC 2019)
INDEXADO EM:
Scopus
WOS
DBLP
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:
18
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