Luís André Freitas da Rocha


AuthID: R-000-YTB

Publicações Confirmadas: 54



31
TÍTULO: Online inspection system based on machine learning techniques: real case study of fabric textures classification for the automotive industry  Full Text
AUTORES: Malaca, P; Rocha, LF ; Gomes, D; Silva, J; Veiga, G ;
PUBLICAÇÃO: 2019, FONTE: JOURNAL OF INTELLIGENT MANUFACTURING, VOLUME: 30, NÚMERO: 1
INDEXADO EM: Scopus WOS DBLP CrossRef: 18
NO MEU: ORCID | DBLP
32
TÍTULO: Path Planning Algorithms Benchmarking for Grapevines Pruning and Monitoring
AUTORES: Sandro Augusto Magalhães ; Filipe Neves dos Santos ; Rui Costa Martins ; Luís F Rocha ; José Brito;
PUBLICAÇÃO: 2019, FONTE: 19th EPIA Conference on Artificial Intelligence, EPIA 2019 in Progress in Artificial Intelligence, 19th EPIA Conference on Artificial Intelligence, EPIA 2019, Vila Real, Portugal, September 3-6, 2019, Proceedings, Part II., VOLUME: 11805
INDEXADO EM: Scopus DBLP CrossRef: 5
NO MEU: ORCID | DBLP
33
TÍTULO: Path Planning Optimization for a Mobile Manipulator  Full Text
AUTORES: Goncalo Silva; Pedro Costa ; Luis Rocha ; Jose Lima ;
PUBLICAÇÃO: 2019, FONTE: International Conference on Numerical Analysis and Applied Mathematics (ICNAAM) in INTERNATIONAL CONFERENCE ON NUMERICAL ANALYSIS AND APPLIED MATHEMATICS (ICNAAM-2018), VOLUME: 2116
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef
NO MEU: ORCID
34
TÍTULO: Automatic generation of disassembly sequences and exploded views from solidworks symbolic geometric relationships
AUTORES: Carlos M Costa ; Germano Veiga ; Armando Sousa ; Luís F Rocha ; Eugénio C Oliveira ; Henrique Lopes Cardoso ; Ulrike Thomas;
PUBLICAÇÃO: 2018, FONTE: 18th IEEE International Conference on Autonomous Robot Systems and Competitions, ICARSC 2018 in 2018 IEEE International Conference on Autonomous Robot Systems and Competitions, ICARSC 2018, Torres Vedras, Portugal, April 25-27, 2018
INDEXADO EM: Scopus DBLP CrossRef: 7
NO MEU: ORCID | DBLP
35
TÍTULO: Offline Programming of Collision Free Trajectories for Palletizing Robots
AUTORES: Silva, R; Rocha, LF ; Relvas, P ; Costa, P ; Silva, MF ;
PUBLICAÇÃO: 2018, FONTE: 3rd Iberian Robotics Conference, ROBOT 2017 in ROBOT 2017: THIRD IBERIAN ROBOTICS CONFERENCE, VOL 2, VOLUME: 694
INDEXADO EM: Scopus WOS DBLP CrossRef: 2
NO MEU: ORCID | DBLP
36
TÍTULO: Beam for the steel fabrication industry robotic systems
AUTORES: Rocha, LF ; Tavares, P; Malaca, P; Costa, C ; Silva, J; Veiga, G ;
PUBLICAÇÃO: 2017, FONTE: 34th International Symposium on Automation and Robotics in Construction, ISARC 2017 in ISARC 2017 - Proceedings of the 34th International Symposium on Automation and Robotics in Construction
INDEXADO EM: Scopus CrossRef: 1
NO MEU: ORCID
37
TÍTULO: 2D Cloud Template Matching - A comparison between Iterative Closest Point and Perfect Match
AUTORES: Heber Sobreira ; Luis Rocha ; Carlos Costa ; Jose Lima ; Paulo Costa ; Paulo Moreira, AP ;
PUBLICAÇÃO: 2016, FONTE: IEEE International Conference on Autonomous Robot Systems and Competitions (ICARSC) in 2016 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON AUTONOMOUS ROBOT SYSTEMS AND COMPETITIONS (ICARSC 2016)
INDEXADO EM: Scopus WOS DBLP CrossRef: 5
NO MEU: ORCID | DBLP
38
TÍTULO: Assessment of Robotic Picking Operations Using a 6 Axis Force/Torque Sensor
AUTORES: Moreira, E; Rocha, LF ; Pinto, AM ; Moreira, AP ; Veiga, G ;
PUBLICAÇÃO: 2016, FONTE: IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS, VOLUME: 1, NÚMERO: 2
INDEXADO EM: Scopus WOS DBLP CrossRef: 10
NO MEU: ORCID | DBLP
39
TÍTULO: Integrated tasks assignment and routing for the estimation of the optimal number of AGVS  Full Text
AUTORES: Kelen Vivaldini; Luis F Rocha ; Nadia Junqueira Martarelli; Marcelo Becker; Paulo Moreira, AP ;
PUBLICAÇÃO: 2016, FONTE: INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED MANUFACTURING TECHNOLOGY, VOLUME: 82, NÚMERO: 1-4
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 52
NO MEU: ORCID
40
TÍTULO: Stereo-based real-time 6-DoF work tool tracking for robot programing by demonstration  Full Text
AUTORES: Marcos Ferreira; Paulo Costa ; Luis Rocha ; Paulo Moreira, AP ;
PUBLICAÇÃO: 2016, FONTE: INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED MANUFACTURING TECHNOLOGY, VOLUME: 85, NÚMERO: 1-4
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 22
NO MEU: ORCID
Página 4 de 6. Total de resultados: 54.

Um espaço para investigadores e suas Instituições

Links Úteis

Ajuda

© 2024 CRACS & Inesc TEC - All Rights Reserved Política de Privacidade | Terms of Service