Carlos Jorge Ferreira Silvestre


AuthID: R-000-38X

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101
TÍTULO: Cooperative control of multiple surface vessels in the presence of ocean currents and parametric model uncertainty  Full Text
AUTORES: Almeida, J; Silvestre, C ; Pascoal, A ;
PUBLICAÇÃO: 2010, FONTE: INTERNATIONAL JOURNAL OF ROBUST AND NONLINEAR CONTROL, VOLUME: 20, NÚMERO: 14
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef
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102
TÍTULO: Design and experimental evaluation of an integrated USBL/INS system for AUVs  Full Text
AUTORES: Morgado, M; Oliveira, P ; Silvestre, C ;
PUBLICAÇÃO: 2010, FONTE: IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA) in 2010 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON ROBOTICS AND AUTOMATION (ICRA)
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103
TÍTULO: Embedded UAV model and LASER aiding techniques for inertial navigation systems  Full Text
AUTORES: Vasconcelos, JF; Silvestre, C ; Oliveira, P ; Guerreiro, B;
PUBLICAÇÃO: 2010, FONTE: CONTROL ENGINEERING PRACTICE, VOLUME: 18, NÚMERO: 3
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104
TÍTULO: Experimental evaluation of a nonlinear attitude observer based on image and inertial measurements  Full Text
AUTORES: Bras, S ; Cunha, R ; Vasconcelos, JF; Silvestre, C ; Oliveira, P ;
PUBLICAÇÃO: 2010, FONTE: American Control Conference in 2010 AMERICAN CONTROL CONFERENCE
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105
TÍTULO: Experimental Evaluation of a USBL Underwater Positioning System
AUTORES: Marco Morgado; Paulo Oliveira ; Carlos Silvestre ;
PUBLICAÇÃO: 2010, FONTE: 52nd International Symposium ELMAR in PROCEEDINGS ELMAR-2010
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106
TÍTULO: Fault Detection and Isolation of LTV Systems Using Set-Valued Observers  Full Text
AUTORES: Rosa, P; Silvestre, C ; Shamma, JS; Athans, M;
PUBLICAÇÃO: 2010, FONTE: 49th IEEE Conference on Decision and Control (CDC) in 49TH IEEE CONFERENCE ON DECISION AND CONTROL (CDC)
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107
TÍTULO: Impulsive Systems triggered by Superposed Renewal Processes  Full Text
AUTORES: Duarte Antunes; Joao P Hespanha; Carlos Silvestre ;
PUBLICAÇÃO: 2010, FONTE: 49th IEEE Conference on Decision and Control (CDC) in 49TH IEEE CONFERENCE ON DECISION AND CONTROL (CDC)
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 4
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108
TÍTULO: Low-cost Attitude and Heading Reference System: Filter Design and Experimental Evaluation  Full Text
AUTORES: Pedro Batista ; Carlos Silvestre ; Paulo Oliveira ; Bruno Cardeira;
PUBLICAÇÃO: 2010, FONTE: IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA) in 2010 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON ROBOTICS AND AUTOMATION (ICRA)
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109
TÍTULO: Multiple vehicles mission coordination using Petri nets  Full Text
AUTORES: Narcis Palomeras; Pere Ridao; Carlos Silvestre ; Andres El fakdi;
PUBLICAÇÃO: 2010, FONTE: IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA) in 2010 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON ROBOTICS AND AUTOMATION (ICRA)
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110
TÍTULO: Multiple-Model Set-Valued Observers: a new tool for HRF model selection in fMRI
AUTORES: Silvestre, C ; Figueiredo, P ; Rosa, P;
PUBLICAÇÃO: 2010, FONTE: 32nd Annual International Conference of the IEEE Engineering-in-Medicine-and-Biology-Society (EMBC 10) in 2010 ANNUAL INTERNATIONAL CONFERENCE OF THE IEEE ENGINEERING IN MEDICINE AND BIOLOGY SOCIETY (EMBC), VOLUME: 2010
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