Carlos Jorge Ferreira Silvestre


AuthID: R-000-38X

Publicações Confirmadas: 216



151
TÍTULO: A nonlinear observer for rigid body attitude estimation using vector observations
AUTORES: Vasconcelos, JF; Silvestre, C ; Oliveira, PJ;
PUBLICAÇÃO: 2008, FONTE: 17th World Congress, International Federation of Automatic Control, IFAC in IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline), VOLUME: 17, NÚMERO: 1 PART 1
INDEXADO EM: Scopus
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152
TÍTULO: Compliant coordination and control of multiple vehicles with discrete-time periodic communications
AUTORES: Almeida, J; Silvestre, C ; Pascoal, AM ;
PUBLICAÇÃO: 2008, FONTE: 17th World Congress, International Federation of Automatic Control, IFAC in IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline), VOLUME: 17, NÚMERO: 1 PART 1
INDEXADO EM: Scopus
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153
TÍTULO: Computationally efficient methods for digital control  Full Text
AUTORES: Duarte Antunes; Joao P Hespanha; Carlos Silvestre ; Nitin Kataria; Forrest Brewer;
PUBLICAÇÃO: 2008, FONTE: 47th IEEE Conference on Decision and Control in 47TH IEEE CONFERENCE ON DECISION AND CONTROL, 2008 (CDC 2008)
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef
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154
TÍTULO: Improving aiding techniques for USBL tightly-coupled inertial navigation system
AUTORES: Morgado, M; Oliveira, PJ; Silvestre, C ; Vasconcelos, JF;
PUBLICAÇÃO: 2008, FONTE: 17th World Congress, International Federation of Automatic Control, IFAC in IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline), VOLUME: 17, NÚMERO: 1 PART 1
INDEXADO EM: Scopus
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155
TÍTULO: Kalman and H infinity optimal filtering for a class of kinematic systems
AUTORES: Batista, P; Silvestre, C ; Oliveira, PJ;
PUBLICAÇÃO: 2008, FONTE: 17th World Congress, International Federation of Automatic Control, IFAC in IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline), VOLUME: 17, NÚMERO: 1 PART 1
INDEXADO EM: Scopus
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156
TÍTULO: Linear parameter varying control for sampled-data multi-rate systems
AUTORES: Antunes, D; Silvestre, C ; Cunha, R;
PUBLICAÇÃO: 2008, FONTE: 17th World Congress, International Federation of Automatic Control, IFAC in IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline), VOLUME: 17, NÚMERO: 1 PART 1
INDEXADO EM: Scopus
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157
TÍTULO: Multi-rate path-following control for unmanned air vehicles
AUTORES: Antunes, D; Silvestre, C ; Cunha, R;
PUBLICAÇÃO: 2008, FONTE: 17th World Congress, International Federation of Automatic Control, IFAC in IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline), VOLUME: 17, NÚMERO: 1 PART 1
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158
TÍTULO: Nonlinear and geometric optimization methods for LADAR calibration  Full Text
AUTORES: Guerreiro, B; Silvestre, C ; Oliveira, P ; Vasconcelos, JF;
PUBLICAÇÃO: 2008, FONTE: IEEE International Conference on Robotics and Automation in 2008 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON ROBOTICS AND AUTOMATION, VOLS 1-9
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159
TÍTULO: On the Design of Rotorcraft Landing Controllers
AUTORES: Pedro Serra; Rita Cunha ; Carlos Silvestre ;
PUBLICAÇÃO: 2008, FONTE: 16th Mediterranean Conference on Control and Automation in 2008 MEDITERRANEAN CONFERENCE ON CONTROL AUTOMATION, VOLS 1-4
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef
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160
TÍTULO: Optimal Position and Velocity Navigation Filters with Discrete-Time Delayed Measurements  Full Text
AUTORES: Pedro Batista ; Carlos Silvestre ; Paulo Oliveira ;
PUBLICAÇÃO: 2008, FONTE: 47th IEEE Conference on Decision and Control in 47TH IEEE CONFERENCE ON DECISION AND CONTROL, 2008 (CDC 2008)
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef
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