Carlos Jorge Ferreira Silvestre


AuthID: R-000-38X

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181
TÍTULO: Vehicle Dynamics aiding technique for USBL/INS Underwater Navigation System
AUTORES: Morgado, M; Oliveira, P; Silvestre, C ; Vasconcelos, JF;
PUBLICAÇÃO: 2007, FONTE: 7th IFAC Conference on Control Applications in Marine Systems, CAMS 2007 in IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline), VOLUME: 7, NÚMERO: PART 1
INDEXADO EM: Scopus CrossRef: 11
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182
TÍTULO: Vision-based control for rigid body stabilization  Full Text
AUTORES: Rita Cunha ; Carlos Silvestre ; Joao Hespanha; A. Pedro Aguiar ;
PUBLICAÇÃO: 2007, FONTE: 46th IEEE Conference on Decision and Control in PROCEEDINGS OF THE 46TH IEEE CONFERENCE ON DECISION AND CONTROL, VOLS 1-14, VOLUME: 47, NÚMERO: 5
INDEXADO EM: Scopus WOS DBLP CrossRef: 3
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183
TÍTULO: A Bottom-following preview controller for autonomous underwater vehicles
AUTORES: Nuno Paulino; Carlos Silvestre ; Rita Cunha ; Antonio Pascoal ;
PUBLICAÇÃO: 2006, FONTE: 45th IEEE Conference on Decision and Control in PROCEEDINGS OF THE 45TH IEEE CONFERENCE ON DECISION AND CONTROL, VOLS 1-14
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef
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184
TÍTULO: A path-following preview controller for autonomous air vehicles
AUTORES: Cunha, R ; Antunes, D; Gomes, P; Silvestre, C ;
PUBLICAÇÃO: 2006, FONTE: AIAA Guidance, Navigation, and Control Conference 2006 in Collection of Technical Papers - AIAA Guidance, Navigation, and Control Conference 2006, VOLUME: 8
INDEXADO EM: Scopus CrossRef: 21
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185
TÍTULO: A quaternion sensor based controller for homing of underactuated AUVs
AUTORES: Batista, P ; Silvestre, C ; Oliveira, P ;
PUBLICAÇÃO: 2006, FONTE: 45th IEEE Conference on Decision and Control in PROCEEDINGS OF THE 45TH IEEE CONFERENCE ON DECISION AND CONTROL, VOLS 1-14
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef
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186
TÍTULO: A sensor based homing strategy for autonomous underwater vehicles
AUTORES: Batista, P ; Silvestre, C ; Oliveira, P ;
PUBLICAÇÃO: 2006, FONTE: 14th Mediterranean Conference on Control and Automation in PROCEEDINGS OF 2006 MEDITERRANEAN CONFERENCE ON CONTROL AND AUTOMATION, VOLS 1 AND 2
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef
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187
TÍTULO: Affine parameter-dependent preview control for rotorcraft terrain following flight
AUTORES: Nuno Paulino; Carlos Silvestre ; Rita Cunha ;
PUBLICAÇÃO: 2006, FONTE: AIAA Guidance, Navigation and Control Conference in JOURNAL OF GUIDANCE CONTROL AND DYNAMICS, VOLUME: 29, NÚMERO: 6
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef
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188
TÍTULO: Coordinated path following control of multiple vehicles subject to bidirectional communication constraints  Full Text
AUTORES: Ghabcheloo, R; Pascoal, A ; Silvestre, C ; Kaminer, I;
PUBLICAÇÃO: 2006, FONTE: Workshop on Group Coordination and Cooperative Control in GROUP COORDINATION AND COOPERATIVE CONTROL, VOLUME: 336
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 1
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189
TÍTULO: Coordinated path-following control of multiple underactuated autonomous vehicles in the presence of communication failures  Full Text
AUTORES: Reza Ghabcheloo; A. Pedro Aguiar ; Antonio Pascoal ; Carlos Silvestre ; Isaac Kaminer; Joao Hespanha;
PUBLICAÇÃO: 2006, FONTE: 45th IEEE Conference on Decision and Control in PROCEEDINGS OF THE 45TH IEEE CONFERENCE ON DECISION AND CONTROL, VOLS 1-14
INDEXADO EM: Scopus WOS DBLP CrossRef: 44
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190
TÍTULO: Embedded vehicle dynamics and LASER aiding techniques for inertial navigation systems
AUTORES: Vasconcelos, JF; Silvestre, C ; Oliveira, P;
PUBLICAÇÃO: 2006, FONTE: AIAA Guidance, Navigation, and Control Conference 2006 in Collection of Technical Papers - AIAA Guidance, Navigation, and Control Conference 2006, VOLUME: 6
INDEXADO EM: Scopus CrossRef: 5
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