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TÃTULO: A GES attitude observer with single vector observations Full Text
AUTORES: Pedro Batista ; Carlos Silvestre ; Paulo Oliveira ;
PUBLICAÇÃO: 2012, FONTE: AUTOMATICA, VOLUME: 48, NÚMERO: 2

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TÃTULO: A Landmark-Based Controller for Global Asymptotic Stabilization on SE(3) Full Text
AUTORES: Pedro Casau; Ricardo G Sanfelice; Rita Cunha ; Carlos Silvestre ;
PUBLICAÇÃO: 2012, FONTE: 51st IEEE Annual Conference on Decision and Control (CDC) in 2012 IEEE 51ST ANNUAL CONFERENCE ON DECISION AND CONTROL (CDC)

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TÃTULO: A set-valued approach to FDI and FTC: Theory and implementation issues
AUTORES: Rosa, P; Casau, P; Silvestre, C ; Tabatabaeipour, SM; Stoustrup, J;
PUBLICAÇÃO: 2012, FONTE: 8th IFAC Symposium on Fault Detection, Supervision and Safety of Technical Processes, SAFEPROCESS 2012 in IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline), VOLUME: 8, NÚMERO: PART 1

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TÃTULO: A Set-Valued Observer Approach to Multiple-Model Adaptive Control of Neuromuscular Blockade Full Text
AUTORES: Rosa, P; Lemos, JM ; Mendonca, T ; Silvestre, C ;
PUBLICAÇÃO: 2012, FONTE: American Control Conference (ACC) in 2012 AMERICAN CONTROL CONFERENCE (ACC)

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TÃTULO: A Two-step Control Strategy for Docking of Autonomous Underwater Vehicles Full Text
AUTORES: Batista, P ; Silvestre, C ; Oliveira, P ;
PUBLICAÇÃO: 2012, FONTE: American Control Conference (ACC) in 2012 AMERICAN CONTROL CONFERENCE (ACC)

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TÃTULO: Almost Global Stabilization of a Vertical Take-Off and Landing Aircraft in Hovered Flight Full Text
AUTORES: Casau, P; Cabecinhas, D; Silvestre, C ;
PUBLICAÇÃO: 2012, FONTE: American Control Conference (ACC) in 2012 AMERICAN CONTROL CONFERENCE (ACC)

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TÃTULO: Attitude Estimation for Intervention-AUVs Working in Tandem with Autonomous Surface Craft
AUTORES: Morgado, M; Batista, P ; Oliveira, P ; Silvestre, C ;
PUBLICAÇÃO: 2012, FONTE: EUROPEAN JOURNAL OF CONTROL, VOLUME: 18, NÚMERO: 5

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TÃTULO: Continuous-time consensus with discrete-time communications Full Text
AUTORES: Almeida, J; Silvestre, C ; Pascoal, AM ;
PUBLICAÇÃO: 2012, FONTE: SYSTEMS & CONTROL LETTERS, VOLUME: 61, NÚMERO: 7

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