Germano Manuel Correia dos Santos Veiga


AuthID: R-000-5H5

Publicações Confirmadas: 82



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TÍTULO: Pose Invariant Object Recognition Using a Bag of Words Approach
AUTORES: Carlos M Costa ; Armando Sousa ; Germano Veiga ;
PUBLICAÇÃO: 2017, FONTE: 3rd Iberian Robotics Conference, ROBOT 2017 in ROBOT 2017: Third Iberian Robotics Conference - Volume 2, Seville, Spain, November 22-24, 2017., VOLUME: 694
INDEXADO EM: Scopus DBLP CrossRef
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42
TÍTULO: Predictive model based architecture for energy biomass supply chains tactical decisions
AUTORES: Pinho, TM ; Coelho, JP ; Veiga, G ; Moreira, AP ; Oliveira, PM ; Boaventura Cunha, J ;
PUBLICAÇÃO: 2017, FONTE: 20th World Congress of the International-Federation-of-Automatic-Control (IFAC) in IFAC PAPERSONLINE, VOLUME: 50, NÚMERO: 1
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef Handle
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43
TÍTULO: A Hybrid Top-Down Bottom-Up Approach for the Detection of Cuboid Shaped Objects
AUTORES: Rafael Arrais ; Miguel Oliveira ; Cesar Toscano ; Germano Veiga ;
PUBLICAÇÃO: 2016, FONTE: 13th International Conference on Image Analysis and Recognition in Memory of Mohamed Kamel (ICIAR) in IMAGE ANALYSIS AND RECOGNITION (ICIAR 2016), VOLUME: 9730
INDEXADO EM: Scopus WOS DBLP CrossRef
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44
TÍTULO: A Vertical and Cyber-Physical Integration of Cognitive Robots in Manufacturing
AUTORES: Volker Krueger; Arnaud Chazoule; Matthew Crosby; Antoine Lasnier; Mikkel Rath Pedersen; Francesco Rovida; Lazaros Nalpantidis; Ronald Petrick; Cesar Toscano ; Germano Veiga ;
PUBLICAÇÃO: 2016, FONTE: PROCEEDINGS OF THE IEEE, VOLUME: 104, NÚMERO: 5
INDEXADO EM: Scopus WOS DBLP CrossRef: 27
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45
TÍTULO: Assessment of Robotic Picking Operations Using a 6 Axis Force/Torque Sensor
AUTORES: Moreira, E; Rocha, LF ; Pinto, AM ; Moreira, AP ; Veiga, G ;
PUBLICAÇÃO: 2016, FONTE: IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS, VOLUME: 1, NÚMERO: 2
INDEXADO EM: Scopus WOS DBLP CrossRef: 10
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46
TÍTULO: Recognition of Banknotes in Multiple Perspectives Using Selective Feature Matching and Shape Analysis
AUTORES: Carlos M Costa ; Germano Veiga ; Armando Sousa ;
PUBLICAÇÃO: 2016, FONTE: IEEE International Conference on Autonomous Robot Systems and Competitions (ICARSC) in 2016 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON AUTONOMOUS ROBOT SYSTEMS AND COMPETITIONS (ICARSC 2016)
INDEXADO EM: Scopus WOS DBLP CrossRef: 5
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47
TÍTULO: Robust 3/6 DoF self-localization system with selective map update for mobile robot platforms  Full Text
AUTORES: Carlos M Costa ; Heber M Sobreira ; Armando J Sousa ; Germano M Veiga ;
PUBLICAÇÃO: 2016, FONTE: ROBOTICS AND AUTONOMOUS SYSTEMS, VOLUME: 76
INDEXADO EM: Scopus WOS DBLP CrossRef: 18
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48
TÍTULO: The SPIDERobot: A Cable-Robot System for On-site Construction in Architecture
AUTORES: Sousa, J P ; Cristina Gassó Palop; Eduardo Moreira; Andry Maykol Pinto ; José Lima; Paulo Costa ; Pedro Costa ; Germano Veiga ; Paulo Moreira, A;
PUBLICAÇÃO: 2016, FONTE: Robotic Fabrication in Architecture, Art and Design 2016
INDEXADO EM: CrossRef: 7
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49
TÍTULO: Validation of a Time Based Routing Algorithm Using a Realistic Automatic Warehouse Scenario
AUTORES: Joana Santos; Pedro Costa ; Luis Rocha ; Kelen Vivaldini; Paulo Moreira, AP ; Germano Veiga ;
PUBLICAÇÃO: 2016, FONTE: 2nd Iberian Robotics Conference (ROBOT) in ROBOT 2015: SECOND IBERIAN ROBOTICS CONFERENCE: ADVANCES IN ROBOTICS, VOL 2, VOLUME: 418
INDEXADO EM: Scopus WOS DBLP CrossRef: 7
NO MEU: ORCID | ResearcherID | DBLP
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TÍTULO: 3 DoF/6 DoF Localization System for Low Computing Power Mobile Robot Platforms
AUTORES: Carlos M Costa ; Héber M Sobreira ; Armando J Sousa ; Germano Veiga ;
PUBLICAÇÃO: 2015, FONTE: Cutting Edge Research in Technologies
INDEXADO EM: CrossRef: 1
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