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Andry Maykol Gomes Pinto
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IF Scopus Dsc
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Título Dsc
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20
30
40
50
Publicações Confirmadas: 77
41
TÃTULO:
Multi-Agent Optimization for Offshore Wind Farm Inspection using an Improved Population-based Metaheuristic
AUTORES:
Silva, RJ
;
Leite, PN
;
Pinto, AM
;
PUBLICAÇÃO:
2020
,
FONTE:
IEEE International Conference on Autonomous Robot Systems and Competitions (ICARSC)
in
2020 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON AUTONOMOUS ROBOT SYSTEMS AND COMPETITIONS (ICARSC 2020)
INDEXADO EM:
Scopus
WOS
CrossRef
:
3
NO MEU:
ORCID
42
TÃTULO:
Multi-domain Mapping for Offshore Asset Inspection using an Autonomous Surface Vehicle
AUTORES:
Campos, DF
;
Matos, A
;
Pinto, AM
;
PUBLICAÇÃO:
2020
,
FONTE:
IEEE International Conference on Autonomous Robot Systems and Competitions (ICARSC)
in
2020 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON AUTONOMOUS ROBOT SYSTEMS AND COMPETITIONS (ICARSC 2020)
INDEXADO EM:
Scopus
WOS
CrossRef
:
8
NO MEU:
ORCID
43
TÃTULO:
A mosaicking technique for object identification in underwater environments
AUTORES:
Alexandra Pereira Nunes
;
Ana Rita S Silva Gaspar
;
Andry M Pinto
;
Anibal Castilho Matos
;
PUBLICAÇÃO:
2019
,
FONTE:
SENSOR REVIEW,
VOLUME:
39,
NÚMERO:
3
INDEXADO EM:
Scopus
WOS
CrossRef
:
1
NO MEU:
ORCID
44
TÃTULO:
Altitude control of an underwater vehicle based on computer vision
AUTORES:
Rodrigues, PM;
Cruz, NA
;
Pinto, AM
;
PUBLICAÇÃO:
2019
,
FONTE:
OCEANS 2018 MTS/IEEE Charleston, OCEANS 2018
in
OCEANS 2018 MTS/IEEE Charleston, OCEAN 2018
INDEXADO EM:
Scopus
CrossRef
:
2
NO MEU:
ORCID
45
TÃTULO:
An Adaptive Velocity Obstacle Avoidance Algorithm for Autonomous Surface Vehicles
AUTORES:
Campos, DF
;
Matos, A
;
Pinto, AM
;
PUBLICAÇÃO:
2019
,
FONTE:
IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS)
in
2019 IEEE/RSJ INTERNATIONAL CONFERENCE ON INTELLIGENT ROBOTS AND SYSTEMS (IROS)
INDEXADO EM:
Scopus
WOS
CrossRef
:
9
46
TÃTULO:
An Hierarchical Architecture for Docking Autonomous Surface Vehicles
AUTORES:
Pedro Leite
;
Renato Silva
;
Anibal Matos
;
Andry Maykol Pinto
;
PUBLICAÇÃO:
2019
,
FONTE:
19th IEEE International Conference on Autonomous Robot Systems and Competitions (ICARSC)
in
2019 19TH IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON AUTONOMOUS ROBOT SYSTEMS AND COMPETITIONS (ICARSC 2019)
INDEXADO EM:
Scopus
WOS
CrossRef
:
11
NO MEU:
ORCID
47
TÃTULO:
Hybrid Approach to Estimate a Collision-Free Velocity for Autonomous Surface Vehicles
AUTORES:
Renato Silva
;
Pedro Leite
;
Daniel Campos
;
Andry M Pinto
;
PUBLICAÇÃO:
2019
,
FONTE:
19th IEEE International Conference on Autonomous Robot Systems and Competitions (ICARSC)
in
2019 19TH IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON AUTONOMOUS ROBOT SYSTEMS AND COMPETITIONS (ICARSC 2019)
INDEXADO EM:
Scopus
WOS
CrossRef
:
4
NO MEU:
ORCID
48
TÃTULO:
Underwater Object Recognition: A Domain-Adaption Methodology of Machine Learning Classifiers
AUTORES:
Afonso, APO
;
Pinto, AM
;
PUBLICAÇÃO:
2019
,
FONTE:
MTS/IEEE Oceans Seattle Conference (Oceans Seattle)
in
OCEANS 2019 MTS/IEEE SEATTLE
INDEXADO EM:
Scopus
WOS
CrossRef
:
2
NO MEU:
ORCID
49
TÃTULO:
A Safety Monitoring Model for a Faulty Mobile Robot
AUTORES:
Andre Leite;
Andry Pinto
;
Anibal Matos
;
PUBLICAÇÃO:
2018
,
FONTE:
ROBOTICS,
VOLUME:
7,
NÚMERO:
3
INDEXADO EM:
WOS
CrossRef
:
13
NO MEU:
ORCID
50
TÃTULO:
Comparative Study of Visual Odometry and SLAM Techniques
AUTORES:
Gaspar, AR
;
Nunes, A
;
Pinto, A
;
Matos, A
;
PUBLICAÇÃO:
2018
,
FONTE:
3rd Iberian Robotics Conference, ROBOT 2017
in
Advances in Intelligent Systems and Computing,
VOLUME:
694
INDEXADO EM:
Scopus
CrossRef
:
1
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