José Luís Sousa Magalhães Lima


AuthID: R-000-8GD

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TÍTULO: Hybrid Legged-Wheeled Robotic Platforms: Survey on Existing Solutions
AUTORES: Moreira, Joao; Soares, Ines N.; Lima, Jose ; Pinto, Vitor H. ; Costa, Paulo ;
PUBLICAÇÃO: 2023, FONTE: 25th International Conference on Climbing and Walking Robots and Mobile Machine Support Technologies (CLAWAR) in ROBOTICS IN NATURAL SETTINGS, CLAWAR 2022, VOLUME: 530
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TÍTULO: Hybrid optimisation and machine learning models for wind and solar data prediction
AUTORES: Yahia Amoura; Santiago Torres; José Lima ; Ana Pereira;
PUBLICAÇÃO: 2023, FONTE: International Journal of Hybrid Intelligent Systems, VOLUME: 19, NÚMERO: 1-2
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TÍTULO: Modeling of a Lithium-Ion Battery for Enhanced Power Management in Robotics Domain
AUTORES: Chellal, Arezki Abderrahim; Braun, Joao; Lima, Jose ; Goncalves, Jose ; Costa, Paulo ;
PUBLICAÇÃO: 2023, FONTE: IEEE International Conference on Autonomous Robot Systems and Competitions (ICARSC) in 2023 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON AUTONOMOUS ROBOT SYSTEMS AND COMPETITIONS, ICARSC
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TÍTULO: Modelling of a Vibration Robot Using Localization Ground Truth Assisted by ArUCo Markers
AUTORES: Matos, Diogo ; Lima, Jose ; Rohrich, Ronnier; Oliveira, Andre; Valente, Antonio ; Costa, Pedro ; Costa, Paulo ;
PUBLICAÇÃO: 2023, FONTE: 25th International Conference on Climbing and Walking Robots and Mobile Machine Support Technologies (CLAWAR) in ROBOTICS IN NATURAL SETTINGS, CLAWAR 2022, VOLUME: 530
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TÍTULO: Multi-robot Coordination for a Heterogeneous Fleet of Robots
AUTORES: Pereira, Diogo ; Matos, Diogo ; Rebelo, Paulo ; Ribeiro, Fillipe; Costa, Pedro ; Lima, Jose ;
PUBLICAÇÃO: 2023, FONTE: 5th Iberian Robotics Conference (ROBOT) in ROBOT2022: FIFTH IBERIAN ROBOTICS CONFERENCE: ADVANCES IN ROBOTICS, VOL 2, VOLUME: 590
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TÍTULO: Position Estimator for a Follow Line Robot: Comparison of Least Squares and Machine Learning Approaches
AUTORES: Matos, Diogo ; Mendes, Joao; Lima, Jose ; Pereira, Ana I.; Valente, Antonio ; Soares, Salviano Soares, Pinto Soares ; Costa, Pedro ; Costa, Paulo ;
PUBLICAÇÃO: 2023, FONTE: 25th International Conference on Climbing and Walking Robots and Mobile Machine Support Technologies (CLAWAR) in ROBOTICS IN NATURAL SETTINGS, CLAWAR 2022, VOLUME: 530
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TÍTULO: Proposal of a Visual Positioning Architecture for Master-Slave Autonomous UAV Applications
AUTORES: Coradin Rech, Lucas; Bonzatto Junior, Luciano; Berger, Guido S.; Lima, Jose ; Rogerio Cantieri, Alvaro; Aurelio Wehrmeister, Marco;
PUBLICAÇÃO: 2023, FONTE: 5th Iberian Robotics Conference (ROBOT) in ROBOT2022: FIFTH IBERIAN ROBOTICS CONFERENCE: ADVANCES IN ROBOTICS, VOL 2, VOLUME: 590
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TÍTULO: Robot at Factory 4.0: An Auto-Referee Proposal Based on Artificial Vision
AUTORES: Ferreira, Tony ; Braun, Joao; Lima, Jose ; Pinto, Vitor H. ; Santos, Murillo; Costa, Paulo ;
PUBLICAÇÃO: 2023, FONTE: 5th Iberian Robotics Conference (ROBOT) in ROBOT2022: FIFTH IBERIAN ROBOTICS CONFERENCE: ADVANCES IN ROBOTICS, VOL 1, VOLUME: 589
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TÍTULO: Robot at Factory Lite - A Step-by-Step Educational Approach to the Robot Assembly
AUTORES: Luiz, Luiz E.; Pilarski, Leonardo; Baidi, Kais; Braun, Joao; Oliveira, Andre; Lima, Jose ; Costa, Paulo ;
PUBLICAÇÃO: 2023, FONTE: 5th Iberian Robotics Conference (ROBOT) in ROBOT2022: FIFTH IBERIAN ROBOTICS CONFERENCE: ADVANCES IN ROBOTICS, VOL 1, VOLUME: 589
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TÍTULO: Sensorial Testbed for High-Voltage Tower Inspection with UAVs
AUTORES: Berger, Guido S.; Oliveira Junior, Alexandre; Braun, Joao; Lima, Jose ; Pinto, Milena F.; Valente, Antonio ; Pereira, Ana I.; Cantieri, Alvaro R.; Wehrmeister, Marco A.;
PUBLICAÇÃO: 2023, FONTE: 5th Iberian Robotics Conference (ROBOT) in ROBOT2022: FIFTH IBERIAN ROBOTICS CONFERENCE: ADVANCES IN ROBOTICS, VOL 2, VOLUME: 590
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