Paulo Jorge Coelho Ramalho Oliveira
AuthID: R-000-ED0
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TÃTULO: Kalman-Bucy filter-based tracking controller design and experimental validations for a quadcopter with parametric uncertainties and disturbances Full Text
AUTORES: Zhu, Xuan Zhi; Cabecinhas, David; Xie, Wei; Casau, Pedro; Silvestre, Carlos; Batista, Pedro; Oliveira, Paulo;
PUBLICAÇÃO: 2022, FONTE: INTERNATIONAL JOURNAL OF SYSTEMS SCIENCE, VOLUME: 54, NÚMERO: 1
AUTORES: Zhu, Xuan Zhi; Cabecinhas, David; Xie, Wei; Casau, Pedro; Silvestre, Carlos; Batista, Pedro; Oliveira, Paulo;
PUBLICAÇÃO: 2022, FONTE: INTERNATIONAL JOURNAL OF SYSTEMS SCIENCE, VOLUME: 54, NÚMERO: 1
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TÃTULO: Short timescale variability in large-amplitude internal waves on the western Portuguese shelf Full Text
AUTORES: Magalhaes, Jorge M. ; Silva, Jose C. B. da ; Nolasco, Rita; Dubert, Jesus; Oliveira, Paulo B.;
PUBLICAÇÃO: 2022, FONTE: CONTINENTAL SHELF RESEARCH, VOLUME: 246
AUTORES: Magalhaes, Jorge M. ; Silva, Jose C. B. da ; Nolasco, Rita; Dubert, Jesus; Oliveira, Paulo B.;
PUBLICAÇÃO: 2022, FONTE: CONTINENTAL SHELF RESEARCH, VOLUME: 246
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TÃTULO: Asymptomatic pulmonary thromboembolism due to hemodialisys catheter thrombosis: case series and literature review
AUTORES: Bernardo, Joao; Oliveira, Joao; Gameiro, Joana; Outerelo, Cristina;
PUBLICAÇÃO: 2022, FONTE: CEN CASE REPORTS, VOLUME: 12, NÚMERO: 3
AUTORES: Bernardo, Joao; Oliveira, Joao; Gameiro, Joana; Outerelo, Cristina;
PUBLICAÇÃO: 2022, FONTE: CEN CASE REPORTS, VOLUME: 12, NÚMERO: 3
INDEXADO EM: 
Scopus 
WOS
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TÃTULO: A Leader-Follower Trajectory Tracking Controller for Multi-Quadrotor Formation Flight
AUTORES: Diogo Ferrei̇ra; Paulo Oliveira; Afzal Suleman;
PUBLICAÇÃO: 2022, FONTE: International Journal of Aviation Science and Technology - Volume 03 Issue 01, VOLUME: vm03, NÚMERO: is01
AUTORES: Diogo Ferrei̇ra; Paulo Oliveira; Afzal Suleman;
PUBLICAÇÃO: 2022, FONTE: International Journal of Aviation Science and Technology - Volume 03 Issue 01, VOLUME: vm03, NÚMERO: is01
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TÃTULO: L1 adaptive backstepping control for path-following of underactuated marine surface ships
AUTORES: Xu, HT; Oliveira, P; Soares, CG;
PUBLICAÇÃO: 2021, FONTE: EUROPEAN JOURNAL OF CONTROL, VOLUME: 58
AUTORES: Xu, HT; Oliveira, P; Soares, CG;
PUBLICAÇÃO: 2021, FONTE: EUROPEAN JOURNAL OF CONTROL, VOLUME: 58
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TÃTULO: Multiple-model control architecture for a quadrotor with constant unknown mass and inertia Full Text
AUTORES: Outeiro, P; Cardeira, C; Oliveira, P;
PUBLICAÇÃO: 2021, FONTE: MECHATRONICS, VOLUME: 73
AUTORES: Outeiro, P; Cardeira, C; Oliveira, P;
PUBLICAÇÃO: 2021, FONTE: MECHATRONICS, VOLUME: 73
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TÃTULO: Feedback Linearization with Zero Dynamics Stabilization for Quadrotor Control Full Text
AUTORES: Martins, L; Cardeira, C; Oliveira, P;
PUBLICAÇÃO: 2021, FONTE: JOURNAL OF INTELLIGENT & ROBOTIC SYSTEMS, VOLUME: 101, NÚMERO: 1
AUTORES: Martins, L; Cardeira, C; Oliveira, P;
PUBLICAÇÃO: 2021, FONTE: JOURNAL OF INTELLIGENT & ROBOTIC SYSTEMS, VOLUME: 101, NÚMERO: 1
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TÃTULO: Attitude, body-fixed Earth rotation rate, and sensor bias estimation using single observations of direction of gravitational field Full Text
AUTORES: Reis, J; Batista, P; Oliveira, P; Silvestre, C;
PUBLICAÇÃO: 2021, FONTE: AUTOMATICA, VOLUME: 125
AUTORES: Reis, J; Batista, P; Oliveira, P; Silvestre, C;
PUBLICAÇÃO: 2021, FONTE: AUTOMATICA, VOLUME: 125
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TÃTULO: Multiple-model adaptive control architecture for a quadrotor with constant unknown mass and inertia Full Text
AUTORES: Outeiro, P; Cardeira, C; Oliveira, P;
PUBLICAÇÃO: 2021, FONTE: AEROSPACE SCIENCE AND TECHNOLOGY, VOLUME: 117
AUTORES: Outeiro, P; Cardeira, C; Oliveira, P;
PUBLICAÇÃO: 2021, FONTE: AEROSPACE SCIENCE AND TECHNOLOGY, VOLUME: 117
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TÃTULO: Global trajectory tracking for quadrotors: An MRP-based hybrid backstepping strategy
AUTORES: Martins, Luis; Cardeira, Carlos; Oliveira, Paulo;
PUBLICAÇÃO: 2021, FONTE: 60th IEEE Conference on Decision and Control (CDC) in 2021 60TH IEEE CONFERENCE ON DECISION AND CONTROL (CDC), VOLUME: 2021-December
AUTORES: Martins, Luis; Cardeira, Carlos; Oliveira, Paulo;
PUBLICAÇÃO: 2021, FONTE: 60th IEEE Conference on Decision and Control (CDC) in 2021 60TH IEEE CONFERENCE ON DECISION AND CONTROL (CDC), VOLUME: 2021-December
