Carlos Jorge Ferreira Silvestre
AuthID: R-000-38X
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TÃTULO: A trajectory tracking control law for a quadrotor with slung load Full Text
AUTORES: Cabecinhas, D; Cunha, R; Silvestre, C;
PUBLICAÇÃO: 2019, FONTE: AUTOMATICA, VOLUME: 106
AUTORES: Cabecinhas, D; Cunha, R; Silvestre, C;
PUBLICAÇÃO: 2019, FONTE: AUTOMATICA, VOLUME: 106
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TÃTULO: Broadcast and Gossip Stochastic Average Consensus Algorithms in Directed Topologies
AUTORES: Silvestre, D; Hespanha, JP; Silvestre, C;
PUBLICAÇÃO: 2019, FONTE: IEEE TRANSACTIONS ON CONTROL OF NETWORK SYSTEMS, VOLUME: 6, NÚMERO: 2
AUTORES: Silvestre, D; Hespanha, JP; Silvestre, C;
PUBLICAÇÃO: 2019, FONTE: IEEE TRANSACTIONS ON CONTROL OF NETWORK SYSTEMS, VOLUME: 6, NÚMERO: 2
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TÃTULO: Plan for automatic adaptation of NAO robots to slippery floors
AUTORES: Franco, G; Coimbra, A; Crisostomo, M; Ferreira, JP;
PUBLICAÇÃO: 2019, FONTE: 14th Iberian Conference on Information Systems and Technologies, CISTI 2019 in Iberian Conference on Information Systems and Technologies, CISTI, VOLUME: 2019-June
AUTORES: Franco, G; Coimbra, A; Crisostomo, M; Ferreira, JP;
PUBLICAÇÃO: 2019, FONTE: 14th Iberian Conference on Information Systems and Technologies, CISTI 2019 in Iberian Conference on Information Systems and Technologies, CISTI, VOLUME: 2019-June
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Scopus
Scopus94
TÃTULO: Robust Motion Control of an Underactuated Hovercraft
AUTORES: Xie, W; Cabecinhas, D; Cunha, R; Silvestre, C;
PUBLICAÇÃO: 2019, FONTE: IEEE TRANSACTIONS ON CONTROL SYSTEMS TECHNOLOGY, VOLUME: 27, NÚMERO: 5
AUTORES: Xie, W; Cabecinhas, D; Cunha, R; Silvestre, C;
PUBLICAÇÃO: 2019, FONTE: IEEE TRANSACTIONS ON CONTROL SYSTEMS TECHNOLOGY, VOLUME: 27, NÚMERO: 5
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TÃTULO: Attitude estimation using high-grade gyroscopes Full Text
AUTORES: Reis, J; Batista, P; Oliveira, P; Silvestre, C;
PUBLICAÇÃO: 2019, FONTE: CONTROL ENGINEERING PRACTICE, VOLUME: 92
AUTORES: Reis, J; Batista, P; Oliveira, P; Silvestre, C;
PUBLICAÇÃO: 2019, FONTE: CONTROL ENGINEERING PRACTICE, VOLUME: 92
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TÃTULO: Trajectory tracking control of a nonlinear autonomous surface vessel Full Text
AUTORES: Cabecinhas, D; Silvestre, C;
PUBLICAÇÃO: 2019, FONTE: 2019 American Control Conference, ACC 2019 in Proceedings of the American Control Conference, VOLUME: 2019-July
AUTORES: Cabecinhas, D; Silvestre, C;
PUBLICAÇÃO: 2019, FONTE: 2019 American Control Conference, ACC 2019 in Proceedings of the American Control Conference, VOLUME: 2019-July
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TÃTULO: Adaptive backstepping of synergistic hybrid feedbacks with application to obstacle avoidance Full Text
AUTORES: Casau, P; Sanfelice, RG; Silvestre, C;
PUBLICAÇÃO: 2019, FONTE: 2019 American Control Conference, ACC 2019 in Proceedings of the American Control Conference, VOLUME: 2019-July
AUTORES: Casau, P; Sanfelice, RG; Silvestre, C;
PUBLICAÇÃO: 2019, FONTE: 2019 American Control Conference, ACC 2019 in Proceedings of the American Control Conference, VOLUME: 2019-July
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TÃTULO: Desynchronization for decentralized medium access control based on gauss-seidel iterations Full Text
AUTORES: Silvestre, D; Hespanha, J; Silvestre, C;
PUBLICAÇÃO: 2019, FONTE: 2019 American Control Conference, ACC 2019 in Proceedings of the American Control Conference, VOLUME: 2019-July
AUTORES: Silvestre, D; Hespanha, J; Silvestre, C;
PUBLICAÇÃO: 2019, FONTE: 2019 American Control Conference, ACC 2019 in Proceedings of the American Control Conference, VOLUME: 2019-July
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TÃTULO: Nonlinear Backstepping Control of a Quadrotor-Slung Load System
AUTORES: Yu, G; Cabecinhas, D; Cunha, R; Silvestre, C;
PUBLICAÇÃO: 2019, FONTE: IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, VOLUME: 24, NÚMERO: 5
AUTORES: Yu, G; Cabecinhas, D; Cunha, R; Silvestre, C;
PUBLICAÇÃO: 2019, FONTE: IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, VOLUME: 24, NÚMERO: 5
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TÃTULO: Robust global exponential stabilization on the n-dimensional sphere with applications to trajectory tracking for quadrotors Full Text
AUTORES: Casau, P; Mayhew, CG; Sanfelice, RG; Silvestre, C;
PUBLICAÇÃO: 2019, FONTE: AUTOMATICA, VOLUME: 110
AUTORES: Casau, P; Mayhew, CG; Sanfelice, RG; Silvestre, C;
PUBLICAÇÃO: 2019, FONTE: AUTOMATICA, VOLUME: 110
